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公开(公告)号：CN106206101A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610611362.3
申请日：2016-07-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 徐金鹏 , 暴伟杰 , 其他发明人请求不公开姓名
Abstract: 本发明提供一种低压接触器，包括圆形底板、立柱、双作用气缸、旋转驱动器、3根销轴、中心轴、3个活动接触单元，其特征在于：所述的中心轴固定在圆形底板的中心位置，所述的3根销轴均匀布置在以中心轴为中心的圆形底板上方，圆形底板采用绝缘材料制作；所述的旋转驱动器包括柱销、直角杆、旋转座，所述的旋转座中间有一个圆孔，旋转座通过这个圆孔安装在中心轴上；本发明通过通过气缸控制接触器的开闭，具有可靠性高，响应速度快的特点。
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公开(公告)号：CN106182125A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610544635.7
申请日：2016-07-12
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B26D1/09 , B26D5/086 , B26D7/02 , B26D7/0633 , B26D7/32 , B26D2007/011 , B26D2210/02
Abstract: 本发明公开一种切水果机器人，包括外壳、支脚、水果盒、步进电机、丝杠、两个丝杠支架、刀座、控制系统、控制面板、刀片组、支架、放水果外壳、传送带、传送轴、放水果圆桶、电机支架、挡板支架、挡板、卡位、水果夹、凸卡位、轮子、弹簧、卡槽、传动链条；四个支脚分别固定安装在外壳的四个角上；水果盒放在外壳的圆孔下面；第一步进电机竖直固定安装在外壳两侧；丝杠支架通过第一丝杠固定安装在第一步进电机上；的刀座安装在两个丝杠支架中间；本发明提供一种切水果机器人，其通过两个步进电机的转动带动两个丝杠的转动，从而带动刀具的上下移动来进行切水果。利用控制系统机的智能控制从而可以精确快速的切水果。
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公开(公告)号：CN106159523A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610480684.9
申请日：2016-06-28
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
IPC: H01R13/447 , H01R13/633
CPC classification number: H01R13/447 , H01R13/6335
Abstract: 本发明提供一种安全插座，包括面板、复位弹簧、滑动片、连杆、第一柱销、摆动杆等，所述的面板的中央部位设有一个圆孔，在圆孔的外围设有三个长方形电源插孔，在所述的每一个插孔外侧都设有一对滑动卡槽，所述的滑动卡槽用于安装滑动片，在滑动片上垂直安装有第一柱销；所述的第三柱销固定在滑动卡槽右侧，所述的第五柱销固定在滑动卡槽左侧；本发明采用滑动片作为电源插孔前的屏障，使铁丝、钥匙等异物无法直接插入，从而避免了儿童触电。
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公开(公告)号：CN106137021A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610544659.2
申请日：2016-07-12
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
IPC: A47L1/02
CPC classification number: A47L1/02 , A47L2201/00
Abstract: 本发明公开一种断桥铝门窗清洁机器人，包括清洁模块、基体、直流电机、吸气模块、吹气模块、过滤模块、抽水泵、水箱、传感器模块，其特征在于：所述的清洁模块固定安装在基体上，所述的吸气模块固定安装在基体上，所述的吹气模块固定安装在基体上，所述的直流电机固定安装在吹气模块外壳上并且电机轴与第二风扇轴固定连接，所述的过滤模块固定安装在基体上，所述的水箱固定安装在基体的底座上，所述的抽水泵固定安装在水箱上，所述的传感器模块固定安装在基体的第三机械臂上。本发明可以自动清洁断桥铝门窗沟槽中的杂质，让门窗处于良好工作状态，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN106078779A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610544839.0
申请日：2016-07-12
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B25J15/022 , B25J5/007
Abstract: 本发明提供一种电杆搬运机器人，包括车身、4组行走机构、抓取机构、2根加强梁、传感器模块，其特征在于：所述的4组行走机构固定安装在车身上方；所述的抓取机构转动安装在车身的2个中心轴固定架之间；所述的2根加强梁用螺栓固定安装在4组行走机构的4个支撑座上方的安装孔上；所述的传感器模块固定安装在1根加强梁上方的安装槽上；本发明采用4组行走机构进行联动，具有4组卡爪，每次可运载4根电杆，减小了劳动力成本，降低工作危险性，提高了搬运效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106077883A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610501802.X
申请日：2016-06-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
IPC: B23K5/00 , B23K5/24 , B23K101/06
CPC classification number: B23K5/006 , B23K5/24 , B23K37/0294 , B23K2101/06
Abstract: 本发明公开一种钢管内部氢氧焊接机器人，包括中心轴、直线滑块、车轮、液压缸、焊接架、电极、电解池、导气管接头、焊接管，中心轴上滑动安装有直线滑块，直线滑块上固定安装有第三连杆支架，第三连杆支架上铰接安装有第三连杆，中心轴上固定安装有第一中心轴座，第一中心轴座上固定安装有第一连杆支架，第一连杆支架上铰接安装有第一连杆，第一连杆另一端铰接安装在支撑板第一连杆座上，支撑板第一连杆座固定安装在支撑板上，旋转电机齿轮与转动导气管齿轮啮合。本发明使用方便，从钢管内部完成对钢管的焊接，不会对钢管表面产生影响，焊接效果良好，可以完成一些在钢管外无法完成的焊接工作。
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公开(公告)号：CN106041249A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610502264.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
IPC: B23K7/00 , B23K7/10 , B23K101/06
CPC classification number: B23K7/00 , B23K7/005 , B23K7/10 , B23K2101/06
Abstract: 本发明公开一种钢管内部氧乙炔焰切割机器人，包括中心轴、直线滑块、支撑板、车轮、乙炔发生器、旋转电机，中心轴上滑动安装有直线滑块，车轮电机轴上固定安装有车轮，车轮通过支撑板车轮空隙与钢管内壁接触，中心轴一端固定安装有切割架，切割架上设置有氧气罐固定座和旋转电机固定板；切割架上固定安装有乙炔发生器，乙炔发生器与导气管相连，产生的气体进入导气管，导气管上固定安装有导气管齿轮，导气管转动安装在切割架上；旋转电机齿轮与导气管齿轮啮合，所述的导气管转接头上固定安装有切割管，本发明使用方便，从钢管内部完成对钢管的切割，不会对钢管表面产生影响，切割效果良好，可以完成一些在钢管外无法完成的切割工作。
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公开(公告)号：CN106006010A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610502268.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
IPC: B65G47/90
CPC classification number: B65G47/901
Abstract: 本发明提供一种物流搬运机器人，包括机架、行走单元、底筐、传送带支架、第三伺服电机、皮带、活动机械手爪、第二伸缩杆、第三电缸、第四电缸、第二伸缩套筒等，所述的机架为正方形结构筐架，在机架的四个角上各设有一个第一铰支座，在每个第一铰支座的后方还设有一个第三铰支座；本发明通过编程可以自动控制机器人搬运快件，大大节省了人工成本。
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公开(公告)号：CN106003001A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610544658.8
申请日：2016-07-12
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: B25J11/008 , B25J9/10 , B25J15/0038 , B25J15/0206
Abstract: 本发明公开一种超市货物自动摆放机器人，包括基座、整体升降模块、水平进给模块、竖直进给模块、抓取模块，其特征在于：所述的整体升降模块安装在基座上；所述的水平进给模块固定安装在整体升降模块上；所述的竖直进给模块滑动安装在水平进给模块上；所述的抓取模块固定安装在竖直进给模块上。本发明可以提高物品摆放的速度和质量，同时节约人力资源。
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公开(公告)号：CN106001871A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610501805.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 张学衡
Inventor： 不公告发明人
Abstract: 一种钢管内壁电弧焊机器人，包括中心轴、直线滑块、车轮、液压缸、第二中心轴固定座、电机推杆、焊条，中心轴上滑动安装有直线滑块，第二连杆另一端铰接安装在第二连杆支架上；第一连杆与第二连杆长度相同，中心轴上设置有液压缸固定座，液压缸固定座上固定安装有液压缸，旋转电机轴上固定安装有电机推杆固定座，电机推杆固定座上固定安装有电机推杆，焊条电机轴上固定安装有焊头，焊头上夹有焊条，焊条为锥形螺旋状。本发明能够在钢管内壁上行走，而且可以完成和钢管的固定，锥形旋转电弧焊条能够保证焊条末端始终与被焊接部位保持接触，从而完成对钢管的焊接。
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