公开(公告)号：CN101109630A

公开(公告)日：2008-01-23

申请号：CN200710104857.8

申请日：2007-05-22

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金容载 ,  吴渊宅 ,  朴基喆 ,  高源晙 ,  金成河

IPC: G01C3/00 ,  G01S17/06 ,  G05D1/02

CPC classification number: G01S17/42 ,  G01S7/003

Abstract: 本发明的总体构思公开了一种用于基于发射光和反射光之间的时间差来测量距离并将测量的距离信息放入光中的信标，并且公开了一种利用所述信标来检测运动体位置的定位系统以及定位方法。由于运动体相对于信标的相对位置可以被精确地检测，并且将具有方向性的红外激光作为光源，所以运动体可以在宽的工作区域中行进。

公开(公告)号：CN100349079C

公开(公告)日：2007-11-14

申请号：CN200410004885.9

申请日：2004-02-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 高源晙 ,  朴基喆 ,  金容载 ,  吴渊宅

IPC: G05D1/02 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05D1/0221 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2852 ,  A47L9/2857 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0016 ,  G05D1/0033 ,  G05D2201/0215

Abstract: 机器人系统包括带有行走驱动部件的移动机器人。机器人系统包括一个光指令器，它用来发光并给出对应于光反射处的反射位置的指令。机器人系统还包括一个位置检测器，用来把反射位置的信息作为图象来接收并检测反射位置，还包括一个控制器，它根据位置检测器所检测到的反射位置来确定反射轨迹并将反射轨迹输出到驱动部件以控制该驱动部件。因此，该机器人系统及其控制方法减少了成本，并且操作简单安全，有可能无须补偿处理就能即时进行示教操作。

公开(公告)号：CN1788945A

公开(公告)日：2006-06-21

申请号：CN200510131028.X

申请日：2005-12-08

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金容载 ,  金民中 ,  吴渊宅 ,  李演白 ,  洪准杓

IPC: B25J9/22 ,  B25J19/00

CPC classification number: G05D1/0234 ,  G05D1/0255 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种机器人系统包括：位置信息发射单元，包括发射具有相位信息的光的光发射器和发射超声波的超声波发射器；以及机器人，包括接收光的光接收器、接收超声波的超声波接收器和根据光接收器接收的光和超声波接收器接收的超声波的相位信息来确定机器人相对位置信息发射单元位置的位置确定部分。因此机器人系统能够精确地确定机器人的位置，并减少系统的配置成本，而与外部环境无关。

公开(公告)号：CN300801153D

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200730160551.5

申请日：2007-06-29

Applicant: 三星电子株式会社

Designer： 金锡根 ,  朴基喆 ,  金容载 ,  吴渊宅 ,  高源晙 ,  金成河

公开(公告)号：CN300795669D

公开(公告)日：2008-06-25

申请号：CN200730160550.0

申请日：2007-06-29

Applicant: 三星电子株式会社

Designer： 安晟镇 ,  吴渊宅 ,  朴基喆 ,  金容载 ,  高源晙 ,  金成河