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公开(公告)号：CN111565896A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201880084910.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于清洁的移动装置、协作清洁系统及其控制方法。用于清洁的移动装置包括：用于清洁的清洁单元；驱动单元，用于移动移动装置以进行清洁；通信单元，能够与外部装置通信；以及处理器，用于：基于借助于通信单元接收的信息，在根据相对于要被清洁的整个区域的用于清洁的移动装置和用于清洁的至少一个其他移动装置的当前位置分别分配的要被清洁的多个单独区域中确定与用于清洁的移动装置相对应的要被清洁的单独区域；以及控制驱动单元和清洁单元，以便进入并清洁所确定的要被清洁的单独区域。因此，基于多个清洁机器人的位置信息关于多个清洁机器人分配要被清洁的单独区域，从而减少总清洁时间并进行高效的协作清洁。
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公开(公告)号：CN101923350B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201010202445.X
申请日：2010-06-09
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L7/02 , A47L9/0411 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种具有提高移动性能的机器人清洁器和控制所述机器人清洁器的移动的方法。机器人清洁器允许使机器人清洁器移动的驱动轮和清扫地板上的灰尘的刷子单元在相同的方向上旋转。
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公开(公告)号：CN101923351B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201010202812.6
申请日：2010-06-10
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J5/00 , B25J9/0003 , G05D1/021 , G05D1/0219 , G05D2201/0203 , Y10S901/01
Abstract: 本发明公开了一种具有改进的行进模式的机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器以之字形行进作为基本清洁行进方式进行清洁，然后以随机行进作为结束清洁行进方式进行清洁，以清洁之字形行进时跳过的区域。不管任何前进到墙壁的方向，机器人清洁器在与前进到墙壁的行进路径保持指定间距的同时进行之字形行进；如果机器人清洁器在之字形行进时感应到障碍物，则采用改进的之字形行进方式以保持之字形行进模式。
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公开(公告)号：CN101278820B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200810082618.1
申请日：2008-02-27
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/009 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0238 , G05D1/0255 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明提供了一种沿墙机器人吸尘器和控制该沿墙机器人吸尘器的方法。该机器人吸尘器基于允许其沿着待清洁区域的轮廓行进的沿墙技术可以均匀地清洁待清洁区域。根据允许机器人吸尘器沿左墙行进的基于左侧的行进算法或者沿右墙行进的基于右侧的行进算法，所述方法选择机器人吸尘器处于开始位置的机器人吸尘器的左侧或者右侧的墙作为参照墙，并且控制机器人吸尘器使其按照之字形行进图案在待清洁区域上行进，所述之字形行进图案是：机器人吸尘器在沿着选择的第一参照墙行进的同时，沿着已选择的第一参照墙以特定间隔在与第一参照墙垂直的方向上运动第二预定距离。
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公开(公告)号：CN102334945A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201110210157.3
申请日：2011-07-15
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: A47L9/00
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/106 , A47L9/28 , A47L9/2815 , A47L9/30 , A47L2201/00 , A47L2201/024 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开一种维护站。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101303369A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810127787.2
申请日：2008-01-22
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor： 洪准杓
CPC classification number: H01L35/00 , G01R1/0458 , G01R31/2863
Abstract: 本发明提供一种测试插座、使用该测试插座测试半导体封装的方法、以及测试装置。该测试插座包括其中定位半导体封装的插座体、与该插座体结合的插座头、在该插座头中的珀耳帖元件、以及连接到该珀耳帖元件的电源端子。该测试装置包括该测试插座。
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公开(公告)号：CN111565896B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201880084910.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明涉及一种用于清洁的移动装置、协作清洁系统及其控制方法。用于清洁的移动装置包括：用于清洁的清洁单元；驱动单元，用于移动移动装置以进行清洁；通信单元，能够与外部装置通信；以及处理器，用于：基于借助于通信单元接收的信息，在根据相对于要被清洁的整个区域的用于清洁的移动装置和用于清洁的至少一个其他移动装置的当前位置分别分配的要被清洁的多个单独区域中确定与用于清洁的移动装置相对应的要被清洁的单独区域；以及控制驱动单元和清洁单元，以便进入并清洁所确定的要被清洁的单独区域。因此，基于多个清洁机器人的位置信息关于多个清洁机器人分配要被清洁的单独区域，从而减少总清洁时间并进行高效的协作清洁。
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公开(公告)号：CN107000207B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201580062584.8
申请日：2015-09-24
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J9/16 , A47L9/00 , A47L9/28 , B25J9/00 , B25J9/10 , B25J11/00 , B25J13/08 , B25J19/02 , G05D1/02
Abstract: 提供一种清洁机器人。该清洁机器人包括传感器和控制器，其中传感器配置为感测障碍物信息；控制器配置为：基于由传感器获得的感测值生成地图、通过从地图中检测区域分割点来分析所生成的地图的结构、以及基于分析结果生成地图图像。
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公开(公告)号：CN103948358B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410177455.0
申请日：2010-06-18
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人清洁器的对接站，包括：第一发射单元，用于沿第一方向发射第一对接信号，所述第一对接信号至少包括第一信号脉冲和第二信号脉冲，所述第一信号脉冲的脉冲宽度与所述第二信号脉冲的脉冲宽度具有不同的时长，从而使得机器人清洁器能够区分直接从第一发射单元接收的第一对接信号和经由障碍物反射第一对接信号所产生的反射波。
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公开(公告)号：CN102334943B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201110210112.6
申请日：2011-07-15
Applicant: 三星电子株式会社
CPC classification number: A47L9/2805 , A47L9/106 , A47L9/28 , A47L9/2815 , A47L9/30 , A47L2201/00 , A47L2201/024 , A47L2201/028 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开一种机器人吸尘器及具有该机器人吸尘器的清洁系统。在所述清洁系统中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。
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