-
公开(公告)号：CN100446041C
公开(公告)日：2008-12-24
申请号：CN200510110203.7
申请日：2005-11-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种餐饮业定价点菜器，可实现定价、点菜、刷卡消费三大功能，数字键盘设置数字键和功能键，并设置具有锁定功能的设定菜价和点菜操作的转换键，由主控芯片对接收的键盘操作信号进行判别和计价处理，将指令发送到液晶显示模块和亮灯区域，并通过刷卡面板完成刷卡交易；亮灯区域提供的输出显示用来提示定价和指示用户所选择的菜，液晶显示模块显示菜的价格和操作状态提示。本发明成本低廉，计价准确，能大幅度提高工作效率，改善交易全程的卫生条件，适用于人流量大、需排队打饭的大型餐饮食堂。
-
公开(公告)号：CN119745479A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510030222.6
申请日：2025-01-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种面向超柔性电极的植取装置及控制方法，本发明涉及脑机接口技术领域，包括连接器、微针模块和微钳模块，所述微钳模块固定于连接器的右边接口，所述连接器的上半部分留有圆柱槽和紧定螺丝孔，用于任意多自由度运动平台末端的接口，所述微针模块包括侧支撑板、水平力传感器、中空导向杆、针驱动器固定块、针驱动器。本发明通过安装有植入手术的目的是将依次将单根超柔性电极从其电极存储块上夹持并剥离下来，转移到脑组织上方后，将其植入到目标深度，微针在竖直方向运动时受到支撑导向作用，并集成了水平力传感器和竖直力传感器实时反馈微针的受力情况，共同监测微针进行植取动作的安全性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN118888313A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411258397.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院
IPC: H01F41/02 , H01F27/245 , H01F7/02
Abstract: 本发明公开了一种高精度自动化直接缝铁心单柱叠装工作站及使用方法，涉及直接缝铁心单柱叠装技术领域，包括桁架抓具部装结构、左右两组叠装平台部装、料仓部装和数据采集模块。本发明通过使用数据采集模块和传感器实时获取各铁芯单柱材料的准确位置，进而保证叠装的精度和一致性，通过数据输入结构输入获取铁芯单柱材料的整体数据，配合处理器模块、PLC控制器和手自一体调节部装的设置，能够根据铁芯单柱材料的整体数据，对叠装平台部装和料仓部装上的限制铁芯单柱材料的结构进行自动或手动调节，能够使得工作站能够应对不同规格、不同要求的铁心单柱材料，提高了设备的通用性和利用率。
-
公开(公告)号：CN117038308B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202311026776.6
申请日：2023-08-15
Applicant: 海安上海交通大学智能装备研究院 , 南通睿驰智能科技有限公司
IPC: H01F41/02
Abstract: 本发明公开了一种用于变压器铁芯在线剪叠生产线的接料平台，包括固定底板，所述固定底板的顶部安装有连接块，所述连接块的顶部安装有组装板，所述固定底板的顶部安装有第一滑块，所述第一滑块的内侧活动安装有第一直线导轨，所述第一直线导轨的顶壁安装有伸出梁。本发明通过安装有伸出梁，同步带惰轮和同步带轮配合带动支撑外侧的第一同步带转动，第一同步带带动压板移动，压板移动带动上方的第一支座进行移动，第一支座移动带动顶部的托料底板移动，同时第一同步带转动的过程中，第一同步带的下表面通过组装板与连接块连接，连接块固定在固定底板顶部，再通过第一同步带牵引伸出梁移动，托料底板相对于初始位置移动两倍的距离。
-
公开(公告)号：CN118356526A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410304970.4
申请日：2024-03-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种具有压电性能的高分子复合支架及其制备方法与应用，通过将硅酸盐陶瓷与高分子聚合物结合，可弥补纯陶瓷材料过于坚硬和脆弱的缺陷，制备的复合支架的纤维细度、纤维排列、力学性能等可方便地通过改变混合纺丝溶液配比以及静电纺丝技术中的控制参数来调节，本发明制备的压电复合支架材料经过静电纺丝技术成型，制造成本较低，材料比表面积高，生物相容性好，能释放出微量元素能够释放相应的活性离子，具有成骨、成软骨性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114905498B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202210594385.3
申请日：2022-05-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种变关节超冗余机器人臂体，涉及柔性机械臂领域，包括：驱动绳和柔性臂体，所述柔性臂体包括依次连接的始端臂体、中段臂体和末端臂体；所述始端臂体实现竖直方向的弯曲，所述中段臂体实现水平方向的弯曲，所述末端臂体可同时实现水平和竖直方向的弯曲。通过本发明的实施，可以在狭窄空间内穿过1.5m厚的大型设备壳体并对设备内腔进行未知环境探知；可以完成多种动作姿态，能够在始端和末端分别具备优秀的承载性能和出色的灵活操作性能，并且在相同运动姿态下具有较低的自由度。
-
公开(公告)号：CN107627068B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201711118729.9
申请日：2017-11-14
Applicant: 海安交睿机器人科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K37/047 , B23K37/04
Abstract: 一种可进行工位旋转切换的焊接专用变位机，涉及焊接夹具领域。包括并排设置的第一焊接夹装机构和第二焊接夹装机构，第一焊接夹装机构和第二焊接夹装机构的两端设置有固定基座，固定基座上分别通过第一轴承座安装有相对设置的转动基座，第一焊接夹装机构和第二焊接夹装机构的两端分别通过第二轴承座转动安装在转动基座上，其中一侧的转动基座上安装有两台分别驱动第一焊接夹装机构和第二焊接夹装机构转动的第一驱动机构，其中一侧的固定基座上安装有驱动对应转动基座转动的第二驱动机构。本发明可以实现两个工件组件的拼装焊接，还可以实现两个工件组件的单独变位以及同步变位，有效提升了生产效率及产能。
-
公开(公告)号：CN114044431B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111172056.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 上海三菱电梯有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种乘客输送装置的梯级滚轮异常监测方法，其特征在于，所述方法包括：由安装在梯路导轨上的振动传感器产生时域振动信号；通过数据采集模块获取所述时域振动信号；通过时频分析识别待分析的信号频带，所述信号频带由所述时域振动信号通过预设变换分析方法而得来；通过预设滤波分析方法提取出需分析的频带范围内的信号；确定正常信号与缺陷信号的阈值的界限并判断是否产生滚轮故障。
-
公开(公告)号：CN113034600B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110443857.0
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明属于机器视觉、图像处理技术领域，尤其是基于模板匹配的无纹理平面结构工业零件识别和6D位姿估计方法，针对现有的方式的适用范围小柔性化程度低，无法实现无序堆叠工件的上下料的问题，现提出如下方案，其首先通过RGB‑D相机采集堆叠工件的RGB图像和深度图，基于2D模板匹配对RGB图像进行工件识别分类和2D图像定位；将深度图转换3D点云，对点云图像进行滤波处理剔除背景点云和噪声点云干扰，并对滤波处理后的点云进行欧式聚类分割，获得单个工件实例点云；对单一零件点云进行RANSAC平面拟合，利用拟合平面的参数方程和工件中心的2D图像像素坐标估计物体在相机坐标系下的6D位姿。
-
公开(公告)号：CN115446836A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211132649.X
申请日：2022-09-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及视觉伺服技术领域，具体涉及一种基于多种图像特征信息混合的视觉伺服方法，包括：S1、采集并处理图像：固定2D相机，使其工作视野能覆盖工件移动范围；打开相机设备采集图像并进行图像处理；S2、设置工件目标位姿参数：通过示教器控制机器人抓取工件移动到目标位置下，识别此状态下工件的图像特征参数信息；S3、构建深度映射比例因子，识别提取多种图像特征信息：多次移动示教器，获取图像空间特征信息与笛卡尔空间坐标的映射关系。本发明通过单个2D相机获取图像，并实现对多种不同图像特征信息的提取、处理以及融合，从而控制机械臂的移动，并到达指定位置，完成视觉伺服下的工件位姿调整任务，计算量小，且定位精度高，实时性好。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
224
records
(took 0.05 seconds)
