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公开(公告)号：CN105706581A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610134157.2
申请日：2016-03-10
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: A01C5/045 , A01C11/025
Abstract: 回转式膜上扎穴与钵苗移栽组合机构属于农业机械；该机构包括由非圆太阳齿轮、非圆中间齿轮和非圆行星齿轮组成的非匀速非圆行星齿轮机构和由圆柱太阳齿轮、圆柱中间齿轮和圆柱行星齿轮组成的匀速圆柱行星齿轮机构，所述非圆太阳齿轮与圆柱太阳齿轮固定连接，非匀速非圆行星齿轮机构与匀速圆柱行星齿轮机构中的对应齿轮同轴转动，行星轴上固装移栽臂，圆柱行星齿轮上固装扎穴铲；本机构可连续完成膜上破膜、扎穴、取秧、输送和栽植动作，具有结构简单紧凑、作业效率高、传动平稳、振动小、使用可靠、故障少的特点。
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公开(公告)号：CN103782696B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410055148.5
申请日：2014-02-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 膜上扎孔、膜下扎穴的钵苗移栽机构属于农业机械；该机构包括由非圆太阳轮、非圆中间轮和非圆行星轮组成的非匀速行星轮机构和由曲柄、连杆、摇杆构成的四杆机构，所述曲柄固装在行星架上，连杆的两端分别与曲柄和摇杆铰接，在摇杆上固装扎穴铲，挡块固装在移栽臂上；本机构实现了钵苗移栽的膜上扎孔、膜下土壤扎穴、取秧、输送和栽植动作的连续化作业，具有结构简单紧凑、作业效率高、传动平稳、振动小、使用可靠、故障少的特点。
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公开(公告)号：CN103766054B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410055141.3
申请日：2014-02-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C13/00
Abstract: 膜上移栽后的送土、覆土和镇压装置属于农业机械。该装置由间歇式送土绞龙、覆土器和缺口式镇压轮组成，通过中间锥齿轮传动将动力传递到两个绞龙，送土绞龙外置圆筒体，绞龙在取土端伸出圆筒体并配置限位轮，从地面取土，圆筒体出土端有与绞龙轴固接的缺口式螺旋圆盘，依靠缺口将绞龙连续的送土变为间歇式出土，在已栽植秧苗的后方两侧形成两堆土壤；覆土器将两堆土壤向中和向前进方向推向已栽秧苗，将薄膜缺口封闭；缺口式镇压轮的圆周线速度与前进速度相同，将土壤压实，由于其与薄膜和土壤接触距离短，积累误差小，对膜的破坏几率也小。
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公开(公告)号：CN103782697A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410055162.5
申请日：2014-02-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 膜上扎孔、膜下扎穴的钵苗移栽机构属于农业机械；该机构包括由非圆太阳轮、非圆中间轮和非圆行星轮组成的非匀速行星轮机构，移栽臂固装在非圆行星轮上，在行星架上与非圆行星轮同轴配装凸轮，固配扎穴铲的摆动从动件铰接在移栽臂上，拉力弹簧的两端分别挂接在移栽臂和摆动从动件上，滚轮配装在摆动从动件端部上，所述滚轮与凸轮接触配合，挡块配装在移栽臂上，扎穴时，扎穴铲的上侧部与挡块接触配合；本机构实现钵苗移栽的膜上扎孔、膜下扎穴、取秧、输送和栽植动作的连续作业，具有结构简单紧凑、作业效率高、传动平稳、振动小、使用可靠、故障少、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN103766046A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410055169.7
申请日：2014-02-14
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 水稻钵苗膜上移栽开穴装置属于农业机械；在转动轴上固装转轮，在转轮上依次固装连杆和U形杆，在连杆的左、右侧部上分别对称配装左、右限位片，在U形杆的左、右端部上对称且可转动地分别铰连配装左、右扎穴铲，所述左、右扎穴铲铰连点的里侧部分别通过左、右扎穴铲上的长条通孔装配在连杆左、右侧部上，且分别位于左、右限位片相对内侧部，拉力弹簧的左、右两端分别与左、右扎穴铲的铰连点外侧部连接，在转动轴左、右侧部位处分别定位配置左、右限位轮，所述左、右限位轮分别与左、右扎穴铲呈接触或脱离配合；本装置结构简单，作业稳定，开穴效率高，作业质量好，使用可靠，适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103444330A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310423435.2
申请日：2013-09-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 全自动钵体拐子苗移栽机构属于农业机械；包括传动机构，①在传动机构左、右侧部上配装单栽植臂左移栽机构和单栽植臂右移栽机构，所述的单栽植臂左移栽机构与单栽植臂右移栽机构在传动机构上相位角相差180°安装配置；或者②在传动机构左、右侧部上配装双栽植臂左、右移栽机构，所述双栽植臂左移栽机构与双栽植臂右移栽机构在传动机构上相位角相差90°安装配置；本机构实现了钵体拐子苗移栽作业机械化，具有结构简单合理、制造成本低廉、工作可靠、作业质量好、效率高的特点，为高光效农艺技术的推广提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN103026843A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201310010615.8
申请日：2013-01-12
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 钵苗移栽不等速连续移箱机构属于农业机械；在移箱总成内可旋转且相互平行安装的主传动轴与螺旋轴上分别固装主动非圆齿轮和从动非圆齿轮，且主动非圆齿轮与从动非圆齿轮常啮合；该机构结构简单、制造成本低，在保证主传动轴连续匀速转动的同时，使螺旋轴获得不等速传动动力，从而使横向移箱实现有规律的不等速连续直线往复运动，可解决各种移栽取苗机构取秧时与连续横向移动的秧箱干涉问题。
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公开(公告)号：CN102656980A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210143931.8
申请日：2012-04-27
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 伺服电机双侧输出式水稻钵苗移栽机构属于农业机械；在传动箱体后部安装伺服电机，在传动箱体后部左、右侧上通过支架对称安装螺旋传动机构，伺服电机的左、右侧电机轴分别与左、右侧的螺旋传动机构连接，连接臂的一端与栽植机构连接，其另一端与长度调节机构的一端连接，长度调节机构的另一端与螺旋传动机构的传动臂连接；本机构可精确实现栽植机构取、插秧鹰嘴型运动轨迹，具有结构新颖合理、作业质量好、效率高、满足和适应钵苗移栽作业要求、适应能力强的特点。
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公开(公告)号：CN102090194B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010602004.9
申请日：2010-12-23
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种滑道式宽窄行插秧机分插机构。空套在中心轴上的中心齿轮通过第一轴套与机架固接，中心齿轮与固定安装在中间轴上的中间齿轮啮合，传动通过第二轴套空套在行星轴上的行星齿轮，行星轴的一端与传动箱体固结，另一端伸出传动箱体外并滑套支撑在栽植臂的座孔内，第二轴套通过轴承空套在行星轴上，在传动箱体和栽植臂之间的第二轴套上通过轴承支撑与传动箱体固结的螺旋滑道，在螺旋滑道的外部装有内圈固定有滑块的滑块套，滑块套在远离传动箱体的一端与栽植臂固结，并通过花键与第二轴套连接，设置在栽植臂壳体内的推秧凸轮依靠花键与行星轴固结。该栽植臂在相对传动箱体转动的同时作轴向移动，在秧门等距分布的情况下满足宽窄行插秧。
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公开(公告)号：CN102273347A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110164728.4
申请日：2011-06-21
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 双联内锥齿轮与圆柱齿轮驱动宽窄行插秧机分插机构属于农业机械；在中间传动轴的左、右两侧端部上分别固装双联内锥齿轮，在左、右侧的双联内锥齿轮外侧分别配装动力输出轴，左、右侧的动力输出轴相对于中间传动轴均呈向上倾斜α角状配置，在左、右侧的动力输出轴里端部上分别固装圆柱齿轮，圆柱齿轮与双联内锥齿轮呈倾斜状啮合，在左、右侧的动力输出轴外侧部上分别呈垂直连接配合的安装分插机构；本机构实现了水稻宽窄行插秧机械作业，具有结构简单合理、作业可靠、作业质量好、故障少、使用寿命长的特点。
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