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公开(公告)号：CN110037822A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910338543.7
申请日：2019-04-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种生猪背膘检测支架，属于生猪背膘检测设备技术领域。本发明的生猪背膘检测支架，其组成包括限位栏、背膘检测2个子系统。限位栏包含食槽、防护板、限位栏支架、底板及耳标识别器，实现只允许一只妊娠母猪的进出、进食，并将各个限位栏隔离，防止出现妊娠母猪抢食的现象；背膘检测子系统包括背膘检测立柱、线性导轨、线性滑块、联轴器、检测电机和背膘检测组件，实现兽用A超或B超仪沿垂直妊娠母猪身长方向、沿身高方向的移动及沿妊娠母猪身长方向的移动，保证能够涵盖妊娠母猪不同生猪的背膘P2点测试位置，为保证妊娠母猪在妊娠前、中、后期及分娩时背膘处于最佳状态，提高妊娠母猪的繁殖状态提供良好的数据基础。
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公开(公告)号：CN104443398A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410662553.3
申请日：2014-11-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: B64D17/80
Abstract: 一种农用无人机自动开伞保护装置及方法，属于无人机自动控制领域。本发明可判断发动机是否处于正常工作状态，一旦出现故障，则会启动所述装置进行保护，使无人机在降落伞牵引下以缓慢速度降落至地面，有效保证无人机及机上设备安全。伞舱盖与伞舱上沿后端铰接，弹簧连接伞舱盖和无人机机体外壳，电永磁铁固装在伞舱内的靠近无人机机头一侧内侧壁上，电源、继电器及开伞控制模块固装于伞舱底部下表面，电源和继电器电连接，开伞控制模块与继电器连接，电源、继电器和电永磁铁依次电连接。方法要点：继电器吸合，电源给电永磁铁通电，致使电永磁铁磁力消失，弹簧将伞舱盖拉起开启伞舱盖，引导伞拉出主伞，主伞充气胀满。本发明用于农用无人机保护。
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公开(公告)号：CN103202131A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310158031.5
申请日：2013-05-02
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种拟合齿轮传动的钵苗移栽机构属于农业机械；在前轴和后轴上分别固装第一拟合齿轮和第二拟合齿轮，以水平线为基准，其第一拟合齿轮的初始安装角度为61.5°，第二拟合齿轮的回转中心和第一拟合齿轮的回转中心线与水平线夹角为17°，第一拟合齿轮逆时针方向转动角度为0°、25°、64°、100°、131°、150°、185°、210°236°、284°、300°、330°时，第一拟合齿轮与第二拟合齿轮啮合点处的传动比依次为1.15、1.4、1.45、1.75、1.5、1.42、1、1.1、1.3、1.44、1.35、1.1；本机构可精确实现上小下大的8字型轨迹，具有结构新颖合理、作业质量好、效率高、满足和适应钵苗移栽作业要求、适应能力强的特点。
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公开(公告)号：CN102051892B
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201010522664.6
申请日：2010-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及的是一种农业机械的电子控制装置及控制方法，具体是一种用于防治坡耕地水土流失的垄向区田筑垱机的电子控制装置及控制方法。该电子控制装置包括一个主控制器和一个垱距调节器；主控制器以单片机为核心，按设定的顺序、节拍、周期输出脉冲驱动电流，通过电磁开关控制筑垱单体的四叶板翻转铲间歇转动，在垄沟中按一定距离构筑出一个个土垱。本发明的电子控制器节省和简化了机械传动结构，使驾驶员在驾驶室中就能随时调节垱距，由于采用了脉冲驱动电流按顺序、节拍交替输出的控制方法，降低了瞬时工作电流、瞬时压降，使工作阻力在时间和空间上均匀、均衡，降低冲击，提高了可靠性。相邻垄的土垱交错排列，使水份和阳光更均匀分布。
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公开(公告)号：CN109997703A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910338288.6
申请日：2019-04-25
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01K1/00
Abstract: 一种猪只单体限位栏门闩机构，属于集约化、规模化猪只养殖装备技术领域。本发明的一种猪只单体限位栏门闩机构，其组成包括底板、限位栏前门、限位杆、开关回转中心、支撑杆、弹簧、固定回转中心、拉杆、拉杆回转中心、限位栏后门、支撑回转中心、限位回转中心。猪只单体限位栏门闩机构在初始位置，限位栏后门被举起，限位栏门处于打开状态；当猪只进入限位栏内，将限位栏前门拱起，限位杆与支撑杆形成死点后，限位栏前门完全打开。当猪只退出限位栏时，将限位栏后门向后推出，拉杆与弹簧使死点受到向后的力，限位栏前门靠自身重量下落，直到猪只退出限位栏，实现限位栏门由猪只进行开关。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103190307B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310143000.2
申请日：2013-04-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01G9/10
Abstract: 育秧大棚自动摆盘装置属于农业机械；在第一传送带总成后端内侧部处配装第二传送带总成，移送机械手与第一、二传送带总成相互配合的配装在第一、二传送带总成之间，侧挡板和第一限位板分别配装在第一传送带总成上，第二限位板和自动推盘总成分别配装在第二传送带总成上，在第二传送带总成尾部两侧分别配装滚柱式传送台，衔接板配装在滚柱传送台与第二传送带总成之间，L型限位板配装在左、右侧的滚柱式传送台上，在滚柱式传送台下方后部配装导轨，盛装秧盘移动车和配装摆盘机械手的摆盘机械手移动车配装在导轨上；本装置结构新颖合理，自动化程度和作业效率高，作业质量好，节约劳动力。
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公开(公告)号：CN103605076A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310600955.6
申请日：2013-11-25
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 小型电动无人机电机测试装置属于测试设备；在台架上配装电源电压控制仪、拉力测试器、框架、温度显示器、集成处理盒和计算机，在框架上配装带有桨叶的被测电机、非接触式测速器和红外测温传感器，在框架上设置与被测电机同轴心连接的拉力测试杆，在被测电机外侧贴上与非接触式测速器相配合的光学反射片，在拉力测试杆上配装拉压力传感器，导线将集成处理盒分别与计算机、拉力测试器、电源电压控制仪、温度显示器连通，温度显示器与红外测温传感器、被测电机与电源电压控制仪、拉压力传感器与拉力测试器连通；本装置性能可靠，自动化程度高，检测结果准确，为小型无人机用电动机的科学甄选提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN102668747A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210174718.3
申请日：2012-05-21
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 高压静电吸附式收膜机属于农业机械；在机架上、位于环形回转输送带总成的后部依次安装相互连通的锥形笼式旋转滚筒和双层式收集箱，在锥形笼式旋转滚筒内、位于其中心线上方、与中心线相互平行地配装高压静电吸附器，刮膜总成套装在高压静电吸附器上，在环形回转输送带总成后端上方、锥形笼式旋转滚筒前方部位处安装风机总成，衔接板配置在环形回转输送带总成后端与锥形笼式旋转滚筒前端部之间，辅助刮土板配装在铲式起茬收膜总成上方；本机满足了膜、茬、土、杂物的分离提取农业要求，具有结构设计新颖合理、作业质量好、效率高的特点。
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公开(公告)号：CN102061715B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010522638.3
申请日：2010-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供的是一种垄向区田筑垱机的控制机构。它包括特定配置和特定形状的长臂(9)、短臂(10)、短臂耐磨挡片(11)、拨叉(5)、拉伸弹簧(6)、电磁开关壳体(3)和电磁铁芯(4)；所有零、部件安装在一个密闭、可拆卸的箱体里。短臂通过密封装置伸出箱体之外，完成对筑垱机的控制。电磁铁是控制机构的动力元件，通过电控制器完成对机构的控制。作业时控制机构不需调整和保养，并可自动保持其相关位置，驱动阻力小，因而只用拖拉机的电源即可完成多达12个以上筑垱单体上的控制机构的控制和驱动，使整个控制系统简单、可靠，同时又能达到每小时1万余次的工作频率。
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公开(公告)号：CN101196326A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710144758.2
申请日：2007-12-06
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 利用冰水混合间接换冷空调系统属于制冷设备；在冷藏室内配装冷量交换器、风机和温度传感器，风机位于冷量交换器侧部且与其相通；水泵、集滤器和冷水槽配置在储冰室内，且集滤器与冷水槽及水泵连通，冷水槽与储冰室相通；管路分别连接在冷量交换器与水泵和冷量交换器与冷水槽上；导线两端分别配置连接在继电器与水泵电机、继电器与风机电机上，温度传感器与采集模块之间配连导线接通；本系统采用间接换冷方案，只完成库内温度调节，不影响湿度变化，具有作业效果好、自动化程度高、能耗少、建设与运行成本低廉的特点。
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