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公开(公告)号：CN108323287B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201810177375.3
申请日：2018-03-05
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 步行反转式水稻钵苗膜上开穴、移栽机构属于农业机械；行星轴与移栽臂壳体内的双端面共轭凸轮固接，在移栽臂壳体内还安装由左、右端面拨叉杆、左、右端面拨叉铰链、左、右刚体夹片、夹片压缩弹簧、移栽拨叉、移栽拨叉链节、推秧杆、固定铰链、推秧爪组成的移栽机构和由拨叉轴、开穴拨叉、开穴拨叉链节、开穴杆、开穴链节、开穴器组成的开穴机构，所述左、右端面拨叉杆分别与双端面共轭凸轮的两侧端面接触，移栽拨叉和开穴拨叉分别与双端面共轭凸轮的凸轮外缘接触；本机构具有开穴与栽植配合性好、结构紧凑、运行平稳、作业效果突出、作业效率高的特点。
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公开(公告)号：CN108419480B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201810177398.4
申请日：2018-03-05
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 水稻钵苗膜上开穴、移栽机构属于农业机械；在非圆齿轮行星轮系机构的行星轮上固装行星轴，共轭凸轮可转动的安装在行星轴上，行星轴与移栽臂壳体固连，左、右弹簧夹片分别固装在移栽臂壳体两侧部上，在移栽臂壳体上分别配装由拨叉轴、移栽拨叉、移栽拨叉链节、推秧杆、左、右弹簧夹片、U型卡、推秧爪、压缩弹簧构成的移栽机构和由拨叉轴、开穴拨叉、开穴拨叉链节、开穴杆、开穴链节、开穴器、拉伸弹簧构成的膜上开穴机构；本机构结构新颖、合理、简单、紧凑，膜上开穴与钵苗移栽配合性好，运行平稳，作业效果突出，作业效率高。
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公开(公告)号：CN108934333A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810819254.4
申请日：2018-07-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/00
CPC classification number: A01C11/003
Abstract: 本发明提供了一种水稻秧苗的插秧装置，属于农业机械技术领域，包括动力机、第一秧苗放置装置、第二秧苗放置装置、秧苗移动装置、导秧板、插秧机构和控制器，秧苗放置装置的支撑板可在高度调节装置的带动下沿立板箱上下移动，进而带动放秧板上下移动，放秧板底部设置电动滑轮，支撑板和秧苗移动装置的基板上分别设置有与电动滑轮配合的第一导轨和第二导轨，当支撑板上升到基板位置时停止移动，放秧板在电动滑轮带动下进入第二导轨，将秧苗块移动到基板上，通过液压调节装置可将基板后部抬高，放秧板上的秧苗块滑入导秧板的导秧通道内，实现了自动化上秧作业，节省了劳动力和劳动强度，有效提高工作效率，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN108184396A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810293115.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 齿条正向驱动式钵秧取秧末端执行机构属于农业机械；在钵秧栽植臂上配装双面驱动齿条、左、右驱动齿轮、左、右换向齿轮和左、右齿条，所述双面驱动齿条通过左驱动齿轮和左换向齿轮与左齿条连接，所述双面驱动齿条通过右驱动齿轮和右换向齿轮与右齿条连接，在左、右齿条上分别固装左、右秧针，所述左齿条与右齿条整体呈上宽下窄的锥形配置，其锥角度与钵秧盘钵穴锥角相等，左秧针与右秧针的下端初始位置间的距离与钵秧盘钵穴上端面处的宽度尺寸相同；本机构结构新颖、合理、简单，不伤秧、不破坏土钵体，实用性好，使用可靠，故障少，尤其适合我国大田作物移栽作业使用。
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公开(公告)号：CN105660019B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610035303.6
申请日：2016-01-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 旱田钵秧移栽三针夹取机构属于农业机械；由三条正三角锥体棱边与杆套共同构成正三角形锥体框架，驱动杆插装在杆套上，在驱动杆下端部上以正三角形锥体状固装三根斜杆，三个滑套分别套装在三根斜杆上，秧针铰装在滑套上，在三条正三角锥体棱边的下端部上分别固装秧针滑套，所述三个秧针滑套的轴心线呈倒置的正三角形锥体状，且轴心线相交于同一锥点，秧针插配在秧针滑套内；本发明创造在夹取钵秧时，不伤钵土、钵秧和根系，可高效、准确、可靠的抓取钵秧，具有结构合理、简单、作业质量好、效率高、故障少的特点，尤其可满足大钵秧的夹取作业使用，稳定性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106612810A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710101623.1
申请日：2017-02-24
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 斜置式宽窄行钵苗移栽机构属于农业机械；所述机构包括动力传动箱、左分插机构和右分插机构，软轴的左、右端分别与左、右输出轴连接，左动力输出轴通过双排左轴承可转动的插配安装在左分插机构内的左太阳齿轮中心部位上，右动力输出轴通过双排右轴承可转动的插配安装在右分插机构内的右太阳齿轮中心部位上；本机构结构简单合理，降低和避免了左、右分插机构作业转动时在动力传动箱上的摆动，运行平稳，保证了移栽作业质量，使用寿命长，故障少。
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公开(公告)号：CN103026842B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310010614.3
申请日：2013-01-12
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 一种钵苗移栽机变速横向移箱双螺旋轴属于农业机械；在轴体表面上开有两组螺旋方向相反、螺距相等、连续且宽度相同的螺旋槽，两组螺旋槽的相位角相差180°，所述两组螺旋槽的首尾相接，其连接处圆滑过渡，每组螺旋槽的螺旋线展开是一条经过旋转的半周期变化的三角函数曲线、抛物线或双曲线的周期曲线；本发明实现了在移栽机的移栽机械部件从秧钵中取出秧块时移箱速度减慢、移箱量减少和当取出秧块后移箱速度加快、移箱量增加的目的，提高了秧块取出成功率，减少了秧盘破坏。
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公开(公告)号：CN102792810B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210298012.8
申请日：2012-08-21
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于钵秧盘的有序取钵秧装置。在栽植臂壳体内的推秧杆安装在轴套内，滚子与拨叉一端同轴安装，凸轮与滚子相接触，在拨叉的驱使和弹簧的作用下使推秧杆做往返运动。固定在锥形取苗夹座斜面的取苗夹夹片的头部分别设置有倒钩或倒刺，朝向锥形取苗夹座的小端内侧，锥形取苗夹座的大端朝向栽植臂壳体，并固定在栽植臂壳体的上部，露在栽植臂壳体外的推秧杆的前端，从前至后依次设置第一、第二U型块，带有倒钩或倒刺的两片取苗夹夹片的前端均位于第一U型块内，第二U型块均位于两片取苗夹夹片的中后端之间。通过取苗夹夹片头部的倒钩和倒刺及推秧杆上的两U型块，强制辅助弹性取苗夹夹片夹紧钵苗或土钵，更可靠地取出钵苗。
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公开(公告)号：CN103766054A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410055141.3
申请日：2014-02-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C13/00
Abstract: 膜上移栽后的送土、覆土和镇压装置属于农业机械。该装置由间歇式送土绞龙、覆土器和缺口式镇压轮组成，通过中间锥齿轮传动将动力传递到两个绞龙，送土绞龙外置圆筒体，绞龙在取土端伸出圆筒体并配置限位轮，从地面取土，圆筒体出土端有与绞龙轴固接的缺口式螺旋圆盘，依靠缺口将绞龙连续的送土变为间歇式出土，在已栽植秧苗的后方两侧形成两堆土壤；另一送土方式是在机器上配置土箱，同过两个缺口式转轮将两堆土壤置于同样位置；通过三角覆土器将两堆土壤向中和向前进方向推向已栽秧苗，将薄膜缺口封闭；缺口式镇压轮的圆周线速度与前进速度相同，将土壤压实，由于其与薄膜和土壤接触距离短，积累误差小，对膜的破坏几率也小。
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公开(公告)号：CN204810940U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520484416.5
申请日：2015-07-07
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 帕斯卡齿轮系烟草钵苗移栽与注水联合作业机构属于农业机械；在机架总成上固装帕斯卡非圆太阳齿轮，带有帕斯卡非圆中间齿轮和帕斯卡行星齿轮的行星架可转动的安装在机架总成上，帕斯卡非圆中间齿轮分别与帕斯卡非圆太阳齿轮和帕斯卡行星齿轮啮合，构成不等速帕斯卡行星轮系，移栽臂固装在帕斯卡非圆行星齿轮上，第一链轮固装在行星架上，在不等速帕斯卡行星轮系后侧部位处配置由筒式外壳体、筒式内管体、出水管和第二链轮构成的注水装置，传动链条套装在第一、二链轮上；本机构实现了烟苗移栽与注水联合作业，其移栽臂的运行轨迹满足了烟苗的取、送、栽农艺要求，作业质量好，作业效率高，结构简单紧凑，使用可靠。
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