公开(公告)号：CN105144945B

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201510701160.3

申请日：2015-10-26

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 赵匀 ,  朱慧轩 ,  周脉乐 ,  辛亮 ,  王文卿 ,  左彦军 ,  刘旺

IPC: A01C11/02

Abstract: 拉格朗日行星轮系反转夹土式旱田取钵移栽机构属于农业机械；所述机构包括由行星轮架和拉格朗日非圆太阳齿轮、中间齿轮、行星齿轮构成的不等速拉格朗日非圆齿轮行星轮系，在所述拉格朗日非圆行星齿轮上固装移栽臂壳体，凸轮、拨叉、压力弹簧、取推秧架、支架分别配装在移栽臂壳体上，铰装秧针组的取苗位置调整板固配在支架上，取推秧架上侧部套装在秧针组上，行星轮架呈逆时针方向旋转；本机构实现了秧针组从秧钵下侧部插入到钵体土壤中，将钵苗从秧盘中夹取出来，并直接移栽到旱田土壤内，具有结构新颖、合理、简单、伤苗率低、作业质量好、使用可靠的特点。

公开(公告)号：CN105144945A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510701160.3

申请日：2015-10-26

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 赵匀 ,  朱慧轩 ,  周脉乐 ,  辛亮 ,  王文卿 ,  左彦军 ,  刘旺

IPC: A01C11/02

Abstract: 拉格朗日行星轮系反转夹土式旱田取钵移栽机构属于农业机械；所述机构包括由行星轮架和拉格朗日非圆太阳齿轮、中间齿轮、行星齿轮构成的不等速拉格朗日非圆齿轮行星轮系，在所述拉格朗日非圆行星齿轮上固装移栽臂壳体，凸轮、拨叉、压力弹簧、取推秧架、支架分别配装在移栽臂壳体上，铰装秧针组的取苗位置调整板固配在支架上，取推秧架上侧部套装在秧针组上，行星轮架呈逆时针方向旋转；本机构实现了秧针组从秧钵下侧部插入到钵体土壤中，将钵苗从秧盘中夹取出来，并直接移栽到旱田土壤内，具有结构新颖、合理、简单、伤苗率低、作业质量好、使用可靠的特点。

公开(公告)号：CN105660019A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610035303.6

申请日：2016-01-19

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 赵匀 ,  王文卿 ,  辛亮 ,  周脉乐

IPC: A01C11/02

Abstract: 旱田钵秧移栽三针夹取机构属于农业机械；由三条正三角锥体棱边与杆套共同构成正三角形锥体框架，驱动杆插装在杆套上，在驱动杆下端部上以正三角形锥体状固装三根斜杆，三个滑套分别套装在三根斜杆上，秧针铰装在滑套上，在三条正三角锥体棱边的下端部上分别固装秧针滑套，所述三个秧针滑套的轴心线呈倒置的正三角形锥体状，且轴心线相交于同一锥点，秧针插配在秧针滑套内；本发明创造在夹取钵秧时，不伤钵土、钵秧和根系，可高效、准确、可靠的抓取钵秧，具有结构合理、简单、作业质量好、效率高、故障少的特点，尤其可满足大钵秧的夹取作业使用，稳定性高。

公开(公告)号：CN104956820A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510394057.9

申请日：2015-07-07

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 赵匀 ,  辛亮 ,  朱慧轩 ,  王琦 ,  华正雨 ,  王文卿 ,  左彦军

IPC: A01C11/02 ,  A01G25/09

Abstract: 帕斯卡齿轮系烟草钵苗移栽与注水联合作业机构属于农业机械；在机架总成上固装帕斯卡非圆太阳齿轮，带有帕斯卡非圆中间齿轮和帕斯卡行星齿轮的行星架可转动的安装在机架总成上，帕斯卡非圆中间齿轮分别与帕斯卡非圆太阳齿轮和帕斯卡行星齿轮啮合，构成不等速帕斯卡行星轮系，移栽臂固装在帕斯卡非圆行星齿轮上，第一链轮固装在行星架上，在不等速帕斯卡行星轮系后侧部位处配置由筒式外壳体、筒式内管体、出水管和第二链轮构成的注水装置，传动链条套装在第一、二链轮上；本机构实现了烟苗移栽与注水联合作业，其移栽臂的运行轨迹满足了烟苗的取、送、栽农艺要求，作业质量好，作业效率高，结构简单紧凑，使用可靠。

公开(公告)号：CN105532146A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610035305.5

申请日：2016-01-19

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 赵匀 ,  王文卿 ,  辛亮 ,  周脉乐

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/025

Abstract: 旱田钵秧移栽两针夹取机构属于农业机械；在三角形板状框架上分别安装杆套、左针套和右针套，所述杆套、左、右针套的轴心线位于同一平面内，左针套轴心线与右针套轴心线整体呈V字形相交配置，驱动杆插装在杆套上，在驱动杆下端部上对称固装左斜杆和右斜杆，左、右滑套分别套装在左、右斜杆上，左秧针和右秧针分别插装在左针套和右针套上，左秧针与左滑套铰连接，右秧针与右滑套铰连接；本装置在夹取钵秧时左、右秧针沿固定角度作直线往复运动，左、右秧针直接插入到钵体内，不伤钵土、钵秧和根系，可以高效、准确、可靠的抓取钵秧，具有结构合理、简单、作业质量好、效率高、故障少、适用范围广的特点。

公开(公告)号：CN204810940U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520484416.5

申请日：2015-07-07

Applicant: 东北农业大学

Inventor： 赵匀 ,  辛亮 ,  朱慧轩 ,  王琦 ,  华正雨 ,  王文卿 ,  左彦军

IPC: A01C11/02 ,  A01G25/09

Abstract: 帕斯卡齿轮系烟草钵苗移栽与注水联合作业机构属于农业机械；在机架总成上固装帕斯卡非圆太阳齿轮，带有帕斯卡非圆中间齿轮和帕斯卡行星齿轮的行星架可转动的安装在机架总成上，帕斯卡非圆中间齿轮分别与帕斯卡非圆太阳齿轮和帕斯卡行星齿轮啮合，构成不等速帕斯卡行星轮系，移栽臂固装在帕斯卡非圆行星齿轮上，第一链轮固装在行星架上，在不等速帕斯卡行星轮系后侧部位处配置由筒式外壳体、筒式内管体、出水管和第二链轮构成的注水装置，传动链条套装在第一、二链轮上；本机构实现了烟苗移栽与注水联合作业，其移栽臂的运行轨迹满足了烟苗的取、送、栽农艺要求，作业质量好，作业效率高，结构简单紧凑，使用可靠。