公开(公告)号：CN210992712U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921870304.8

申请日：2019-11-01

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 杨春梅 ,  申少楠 ,  王琢 ,  陶俊杰 ,  邓利高 ,  王蓉 ,  陈卓

IPC: A62C3/02 ,  A62C27/00

Abstract: 本实用新型公开了履带式森林灭火机器人，包括灭火机器人本体，所述灭火机器人本体的底端安装有履带，履带的底端设置有履带底盘，履带底盘的一侧设置有履带从动轮，履带从动轮与灭火机器人本体之间通过支撑架连接，履带与灭火机器人本体之间设置有底盘减震器。本实用新型具有在复杂地形中自由运动的能力，提高特殊地形的运动能力，本机器人替代人工保障消防人员生命安全：使用机器人替代消防人员进入火场区域进行巡逻和复燃火的扑灭工作，发挥智能机器人自动化控制的优点，通过图传摄像头采集机器人周围的环境信息，使操控者发现出现的复燃现象，并通过负载的灭火装置扑灭余火，可以在大火扑灭后解放人力。

公开(公告)号：CN210922527U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921845198.8

申请日：2019-10-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 戴天虹 ,  张琰 ,  王琢 ,  李浩 ,  张帅 ,  李王欣 ,  王睿璇

IPC: G01B11/08 ,  G01B11/06

Abstract: 本实用新型公开了树高树径测量机器人，包括底盘、云台机构、防护机构、麦克纳姆轮、底盘电机、底盘悬挂和底盘摄像头，所述底盘的四个拐角位置处通过底盘悬挂固定有麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮通过固定在底盘底部的底盘电机驱动，所述底盘上位于麦克纳姆轮的正上方通过螺栓固定有防护机构，所述底盘的顶部中心处通过螺栓固定有云台机构，所述云台机构的一侧通过螺栓固定有底盘摄像头。本实用新型结构新颖，构思巧妙，采用了底盘摄像头、云台摄像头扫描目标，配合激光测距仪测距，可以很方便的计算出目标的树高树茎，且由于将测量树高树茎转变为测量距离和旋转角度，对于尺寸高大的树木也可以很好的测量，大大提高了容错性和效率。

公开(公告)号：CN210715623U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921787172.2

申请日：2019-10-23

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李丹丹 ,  张子超 ,  王琢 ,  张又元 ,  边晨 ,  韩璐飞 ,  赵汉青

IPC: F16D1/076 ,  B62D57/028

Abstract: 本实用新型公开了一种快拆式可改变轮腿个数联轴器，包括轮腿联轴器，所述轮腿联轴器的表面开设有螺纹孔，螺纹孔之间空隙处设置有腿定位槽，腿定位槽的内部卡接有凸字连接件，轮腿联轴器的外圈安装有弧形单足，弧形单足靠近轮腿联轴器的一端设置有腿部连接件，凸字连接件与腿部连接件通过第一螺丝穿过固定孔连接，轮腿联轴器的外侧设置有固定盖，电机与轮腿联轴器通过转轴与电机轴安装孔连接。本实用新型在继承轮式结构的灵活快速性，又兼备腿式结构优异的越障性能的基础上，方便弧形单足与轮腿联轴器的安装与拆卸，可以根据地形方便的改变轮腿单元腿的个数的结构，进而达到不同的机动性，使此类轮腿机器人更好的发挥出了轮式和腿式结构的优点。

公开(公告)号：CN204758135U

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201520276963.4

申请日：2015-04-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 宋文龙 ,  于越 ,  李冬玉 ,  王琢

IPC: G01K1/02

Abstract: 一种无线温度记录仪，涉及无线测量领域。解决了现有的无线温度记录仪测量密闭性、抗震性及抗腐蚀性差与数据、能量需要有线传输的问题。本实用新型温度采集单元的温度传感器、信号处理电路、充电电路和一号信号传输与能量传输线圈均置于椭圆形不锈钢金属外壳内，且在信号处理电路、充电电路和一号信号传输与能量传输线圈与椭圆形不锈钢金属外壳之间填充有隔热硅胶，信号显示单元的信号显示电路嵌固在矩形金属盒的上表面，二号信号传输与能量传输线圈的一端同时连接电源电路的电源信号输出端和信号处理与存储电路的温度信号输入端，一号信号传输和能量传输线圈与二号信号传输与能量传输线圈进行无线信号传输与能量传输。适用于测量流动液体内温度。

公开(公告)号：CN203184277U

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201320131123.X

申请日：2013-03-21

Applicant: 王琢 ,  东北林业大学

Inventor： 王琢 ,  吴连杰 ,  杨玉龙 ,  康永欣 ,  潘国华

IPC: B08B3/12

Abstract: 基于超声波的自动清洗机，涉及一种自动清洗机。它是为了解决现有的自动清洗机的智能化程度低、清洗效果差的问题。它的一号温度传感器用于检测清洗机本体的内部工作温度；二号温度传感器用于检测清洗机本体中的水温；超声波发生电路的控制信号输入端与型号为LPC2138的芯片的控制信号输出端连接；超声波发生电路的控制信号输出端与超声波发生器的控制信号输入端连接；一号温度传感器的温度信号输出端与型号为LPC2138的芯片的一号温度信号输入端连接，二号温度传感器的温度信号输出端与型号为LPC2138的芯片的二号温度信号输入端连接；显示屏的显示信号输入端与型号为LPC2138的芯片的显示信号输出端连接。本实用新型适用于清洗调色盘。

公开(公告)号：CN202519217U

公开(公告)日：2012-11-07

申请号：CN201220154130.7

申请日：2012-04-13

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王述洋 ,  谭文英 ,  徐凯宏 ,  王琢 ,  宫娜 ,  许勇

IPC: C10L1/32 ,  B01F11/02 ,  B01F15/04

Abstract: 一种连续式超声波乳化型生物柴油制取装置，包括原料比例进给子系统、原料搅拌预热子系统、并联或串联超声激振乳化子系统、成品油收集暂存子系统、检测调控子系统和成品油储藏罐，原料比例进给子系统通过第一管道与原料搅拌预热子系统连接，第一管道上依次安装有第一电磁阀和第一流量计；原料搅拌预热子系统通过第二管道与超声激振乳化子系统连接，第二管道上依次安装有第二电磁阀和第二流量计；并联或串联超声激振乳化子系统通过第三管道与成品油收集暂存子系统连接；第三管道上依次安装有第三电磁阀和第三流量计，第三管道与成品油储藏罐连接。本装置可实现连续生产，自动化程度高，所获得的乳化型生物柴油稳定性强，适用于大规模工业化生产。

公开(公告)号：CN306678219S

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202130160349.2

申请日：2021-03-24

Applicant: 东北林业大学

Designer： 韩亚辉 ,  王琢 ,  刘佳鑫 ,  王万富 ,  李春波 ,  张子超 ,  王威然

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：机器人（林草火灾巡检）。
2.本外观设计产品的用途：用于林草火灾巡检的机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。