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公开(公告)号：CN101379905A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810225478.9
申请日：2008-10-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种在免耕播种机上使用的水平式主动拨草轮防堵装置，属于农业机械技术领域，整个结构由机架和2～8个水平式主动拨草轮防堵单体组成。水平式主动拨草轮防堵单体在变速箱的左右两侧等间距并立安装在机架的方形横梁上。变速箱把拖拉机后轴输出的动力通过皮带传动机构传递到各水平式主动拨草轮防堵单体主动方轴，使水平拨草轮在地表明水平转动，将遇到的秸秆拨向两个播种带之间，水平拨草轮位于开沟器的正前方，防止开沟器在地表开沟作业时秸秆的堵塞。本发明解决了传统防堵装置在机具堵塞后才进行清理而带来的防堵滞后的问题，能够保证开沟器在地表无秸秆的播种带内完成开沟作业，特别适用于玉米免耕播种机。
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公开(公告)号：CN101379904A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810225477.4
申请日：2008-10-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种主动往复式免耕防堵单元体，属农业机械技术领域。其结构由开沟装置和除堵装置两部分组成，开沟器固定在开沟器铲柄的下端构成凹形结构的开沟装置，相向固定在开沟器铲柄上的上固定板和下固定板以及长轴、短轴、上链轮、下链轮和拨指链等构成除堵装置，除堵的拨指链配置在开沟器上方，各防堵单元体的长轴之间使用联轴器连接。本发明具有以下优点：开沟器上方配置拨指链，有利于清除开沟器开沟时的堆积，减少播种阻力，有利于机器的通过性；采用动力驱动式防堵，通过调整拨指链装置的转速，防堵效果更加明显；单元体之间长轴通过联轴器连接，可以实现播种行距可调，适用于不同地区作业。本发明适用于小麦、玉米免耕播种机。
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公开(公告)号：CN100399870C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200610089792.X
申请日：2006-07-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明公开了一种在玉米垄作免耕播种机上使用的自动导向装置，属于农业机械技术领域。技术方案包括机架(6)、拖拉机上悬挂点(5)，有一个导向架(14)通过轴(11)和液压缸(3)及其液压杆(2)与机架(6)连接，在机架(6)上安装有角位移传感器(20)、控制单元(4)、探叉(19)，信号输入线(21)连接角位移传感器(20)与控制单元(4)，控制单元(4)与液压阀(7)连接，液压阀(7)与液压缸(3)连接，在液压缸(3)的作用下，导向架(14)可以绕轴(11)转动。本装置能够时刻修正机具前进方向，很好的保证播种机在作业过程中对垄播种，减少机手的疲劳强度，且结构简单，与播种机配套使用，携带方便。
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公开(公告)号：CN101140202A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710176548.1
申请日：2007-10-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及测量土壤容重的取土装置。本发明采用一种机械式土壤取样装置，设有机架，在机架的一端装有纵向切割机构，在机架的中部装有取土器支架，在所述支架上放置有取土器，在机架的另一端装有横向推进机构。其中，取土器由取土管、环形刀、取土管靴、推刀环构成，在取土管内装有若干个环形刀，在所述取土管内环形刀的一端装有推刀环，所述取土管与环形刀之间设有间隙，在所述取土管的一端设有与取土器支架配合的凸环，在所述取土管的另一端装有取土管靴，所述取土管靴与所述取土管外壁螺纹连接，在所述取土管的外壁设有刻度。本发明的优点是，结构简单、使用方便、工作可靠、一次可以取得若干层的土样，效率高且可以保证取样质量。
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公开(公告)号：CN117957992A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410225702.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多流道式撒肥机，包括机架主体、用于驱动机架主体行走的行走系统、多流道撒肥系统和肥料输送系统；多流道撒肥系统包括多流道撒肥片、撒肥驱动连杆、曲柄、传动系统、第一驱动电机和撒肥翅片；第一驱动电机的输出端与传动系统的输入端相连；传动系统的输出端与曲柄一端相连；曲柄另一端与撒肥驱动连杆一端转动连接；撒肥驱动连杆另一端与多流道撒肥片一侧转动连接；多流道撒肥片转动连接于机架主体上；多个撒肥翅片设置于多流道撒肥片远离撒肥驱动连杆一侧并形成多个肥料流道。本发明不仅可以提高撒肥均匀性，而且可以调整撒肥幅宽，同时提高了撒肥机的机动灵活性，使其能够适应不同地形，提高了撒肥机的智能化和机械化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109041780B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810889548.4
申请日：2018-08-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种组装式豌豆割晒机割台装置，包括：扶禾装置一或扶禾装置二、切割装置、防堵装置和输送装置。扶禾装置一或扶禾装置二将豌豆植株扶起，切割装置对扶起的豌豆植株进行切割，输送装置将切割后的豌豆植株输送至组装式豌豆割晒机割台装置的一侧，防堵装置用于防止切割后的豌豆植株绞入防堵装置的后方。本发明节省了人力，保证作业时人的安全；且可根据实地情况对扶禾装置一和扶禾装置二进行更换，以适应不同的环境。
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公开(公告)号：CN111882365B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010784731.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06Q30/0251 , G07F9/02
Abstract: 本发明涉及自助售卖领域，公开了一种高效自助售货机智能推荐系统及方法。包括：图像采集装置、商品展示区、眼动仪、眼动仪位姿调整机构、心电检测装置、中央信息处理及控制模块、语音提示组件、执行终端，图像采集装置采集人脸图像，由中央信息处理及控制模块判断购买区域有无潜在用户，若用户决定购买商品、但因选择困难无法快速选购商品时，眼动仪位姿调整机构根据用户所处位置自动调整眼动仪位置，以此完成眼动信息采集，中央信息处理及控制模块通过阈值筛选法处理用户浏览各商品时的眼动轨迹及心率数据，并将推荐商品信息输出于执行终端，帮助选择困难症用户快速选择心动商品，提高售货机辅助选购的智能化程度，满足用户的高效化需求。
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公开(公告)号：CN111086544B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201911263664.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可折叠式托运车，属于运输工具技术领域。包括：车体、驱动单元、收缩单元、传动单元以及托运单元；车体内部设有可充电锂电池，左右两侧设置有轮毂电机轮，车体前后两侧通过收缩单元连接有传动单元，通过传动单元的拨筒将物体，传送到车体上部的托运单元，托运单元由左右两个完全相同的分单元组成，二者通过旋转轴连接，托运单元沿传送方向设置有多个滚筒，滚筒与托运单元通过轴承连接，驱动单元、传动单元、收缩单元通过遥控控制。本发明提供的可折叠式托运车，可以实现可折叠式托运车的自动折叠以及物体的自动化装卸和转运，避免操作人员与物体直接接触，具有操作方便、运转灵活、省时省力、安全卫生、自动化程度高的特点。
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公开(公告)号：CN109874496B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910159271.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能蔬菜收割机，包括驱动单元、车架单元、收割单元、输送单元、打捆单元和电控单元，本发明可以在手机控制下自动行走；可以实现韭菜、空心菜等蔬菜的自动收割，收割效率高，损失率小；本发明皮带采用海绵输送带，使用海绵输送带进行蔬菜的传输，输送稳定，不会造成蔬菜的损伤；本发明可以实现蔬菜的自动打捆，打捆效率高，并将打捆后的蔬菜输送滑落到蔬菜收割机后部空地，方便于以后的捡拾等后续的作业环节。
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公开(公告)号：CN108466522B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810220144.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60B29/00
Abstract: 本发明提供一种大型车轮手动拆装装置。所述装置包括：U型底座，U型底座由两悬臂垂直且对称地固连在横梁两端组成，U型底座与液压升降装置连接，横梁上设有两个间距可调的滑臂，滑臂与悬臂平行，滑臂内侧设有转动辊子，悬臂与横梁的连接处设有拉杆支架，拉杆支架内设有竖拉杆，竖拉杆在拉杆支架内自由伸缩，竖拉杆顶部设有横拉杆固定套，横拉杆固定套内设有L型横拉杆。本发明实施例提供的大型车轮手动拆装装置，在U型底座上装设的车轮轴向定位和周向定位部件，并通过液压升降装置实现U型底座的升降，在不需要外部动力的情况下，实现单人完成大型车轮的拆卸、安装及搬运，操作过程安全便捷，可用于生产线装配、维修站点维修以及户外使用。
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