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公开(公告)号:CN100399870C
公开(公告)日:2008-07-09
申请号:CN200610089792.X
申请日:2006-07-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明公开了一种在玉米垄作免耕播种机上使用的自动导向装置,属于农业机械技术领域。技术方案包括机架(6)、拖拉机上悬挂点(5),有一个导向架(14)通过轴(11)和液压缸(3)及其液压杆(2)与机架(6)连接,在机架(6)上安装有角位移传感器(20)、控制单元(4)、探叉(19),信号输入线(21)连接角位移传感器(20)与控制单元(4),控制单元(4)与液压阀(7)连接,液压阀(7)与液压缸(3)连接,在液压缸(3)的作用下,导向架(14)可以绕轴(11)转动。本装置能够时刻修正机具前进方向,很好的保证播种机在作业过程中对垄播种,减少机手的疲劳强度,且结构简单,与播种机配套使用,携带方便。
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公开(公告)号:CN100508727C
公开(公告)日:2009-07-08
申请号:CN200610144375.0
申请日:2006-12-05
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本发明公开了一种用于农业动力机械在玉米(高粱、棉花)秸秆行间作业的自动导向探测装置,属于农业机械领域。技术方案包括,一个悬臂梁和设在该悬臂梁前端的角位移传感器以及触杆机构,特征是:所述触杆机构包括固定在一起的对称弧形的触杆和转轴,二者可同时转动,所述转轴上连接角位移传感器的转轴,使角位移传感器的转轴随触杆机构一起转动。角位移传感器根据其转轴的转动角度产生探测信号。本装置结构简单,安装调试方便,成本较低。可以实现同步对行,导向的精确度达到50mm以内,对于我国一年两熟地区小麦对行免耕播种有重大应用价值,也可以应用在有同步对行要求的其他场所。
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公开(公告)号:CN1899008A
公开(公告)日:2007-01-24
申请号:CN200610089792.X
申请日:2006-07-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B69/00
Abstract: 本发明涉及公开了一种在玉米垄作免耕播种机上使用的自动导向装置,属于农业机械技术领域。技术方案包括机架(6)、拖拉机上悬挂点(5),有一个导向架(14)通过轴(11)和液压缸(3)及其液压杆(2)与机架(6)连接,在机架(6)上安装有角位移传感器(20)、控制单元(4)、探叉(19),信号输入线(21)连接角位移传感器(20)与控制单元(4),控制单元(4)与液压阀(7)连接,液压阀(7)与液压缸(3)连接,在液压缸(3)的作用下,导向架(14)可以绕轴(11)转动。本装置能够时刻修正机具前进方向,很好地保证播种机在作业过程中对垄播种,减少机手的疲劳强度,且结构简单,与播种机配套使用,携带方便。
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公开(公告)号:CN100998277A
公开(公告)日:2007-07-18
申请号:CN200610144375.0
申请日:2006-12-05
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: Y02P60/144
Abstract: 本发明公开了一种用于农业动力机械在玉米(高粱、棉花)秸秆行间作业的自动导向探测装置,属于农业机械领域。技术方案包括,一个悬臂梁和设在该悬臂梁前端的角位移传感器以及触杆机构,特征是:所述触杆机构包括固定在一起的对称弧形的触杆和转轴,二者可同时转动,所述转轴上连接角位移传感器的转轴,使角位移传感器的转轴随触杆机构一起转动。角位移传感器根据其转轴的转动角度产生探测信号。本装置结构简单,安装调试方便,成本较低。可以实现同步对行,导向的精确度达到50mm以内,对于我国一年两熟地区小麦对行免耕播种有重大应用价值,也可以应用在有同步对行要求的其他场所。
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公开(公告)号:CN201041520Y
公开(公告)日:2008-03-26
申请号:CN200720149525.7
申请日:2007-06-08
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本实用新型公开了一种用于测试开沟部件受力情况的田间测试装置,属于农业机械技术领域。技术方案包括机架(1),其特征在于,该机架(1)为L型,其L型机架(1)的两端分别与播种机机架和待测试的开沟部件连接,Rx应变片(4)、Ry应变片(5)和Rz应变片(6)分别安装在L型机架(1)上;L型机架(1)由水平方梁(2)和垂直方梁(3)组成,水平方梁(2)和垂直方梁(3)的横截面为正方形或者长方形。本装置结构简单,安装调节方便。水平方梁(2)和垂直方梁(3)相互垂直,且设置在方梁上的应变片为对称排列,减少了各力之间的相互干扰,能够准确的测出开沟部件前进、上下、左右等三个方向的受力情况。
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