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公开(公告)号：CN113327697B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110466870.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种产品杯，包括外杯和内杯，所述外杯包括外杯杯体和外杯杯盖，所述外杯杯盖通过活动连接结构可拆卸的盖装在所述外杯杯体上，且所述外杯杯盖与所述外杯杯体的连接处密封焊接；所述内杯放置在所述外杯内部，用于存放物料，所述内杯包括内杯杯体和内杯杯盖，所述内杯杯盖可拆卸的盖装在所述内杯杯体上。本发明还公开一种包含所述产品杯的核工业设备。本发明的产品杯能够盛装放射性物料，且能够进行远距离自动操作，同时，该产品杯还能够抵抗一定冲击、承受内压、并长期稳定贮存密封盛放的放射性物料。
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公开(公告)号：CN115057400B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210678528.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种杯盖启封装置，以及包括该杯盖启封装置的乏燃料处理系统，该杯盖启封装置包括驱动机构、拧盖机构，所述拧盖机构包括拧盖组件与抓取组件，所述拧盖组件包括转盘和刚性轴，所述抓取组件抓取杯盖的颈部时，刚性轴的下端恰好围绕在盖体外沿上；所述驱动机构与所述转盘连接，用于带动转盘转动，进而使围绕在杯盖的盖体外沿上的刚性轴带动杯盖转动以实现开盖。该装置能快速高效地完成杯盖启封操作。
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公开(公告)号：CN117943363A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410144306.8
申请日：2024-02-01
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及放射性废物处理技术领域，公开了一种核用转运容器自动清洗装置和清洗系统，该清洗装置包括：移动小车；升降平台，固设于移动小车上；冲洗液收集器，固设于升降平台上；伸缩机构，设置于冲洗液收集器中；喷淋机构，设置于伸缩机构上，用以在伸缩机构伸长时靠近并且进入至转运容器中进行喷淋作业；控制器。喷淋机构伸入至转运容器中进行清洗，转运容器在清洗过程中不受外界空间的限制，因此本清洗装置能够适应于不同规格的转运容器的清洗作业，适用范围广。本清洗装置能够自动完成定位、清洗和收集废液等，减少人员干预清洗过程，保障了人员辐射安全，且提高了工作效率，节约了人力和时间。
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公开(公告)号：CN117054160B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311313314.2
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种粉末自动取样装瓶设备，包括取料机构、开盖机构、移瓶机构以及收发装置，所述取料机构、所述开盖机构、所述移瓶机构以及所述收发装置均安装在底座上，底座上设有带料容器，其中，收发装置用于收入空瓶和将装好料的瓶子发出，移瓶机构用于将空瓶转移至开盖机构处进行开盖以及将开盖后的空瓶转移至取料机构处，取料机构用于从带料容器中取样并装入到空瓶中，同时，移瓶机构还用于将装好料的瓶子转移至开盖机构处进行合盖以及将合盖后的瓶子转移至收发装置处发出。本发明能够自动化接收空瓶、打开瓶盖、取样装瓶、盖上瓶盖以及
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公开(公告)号：CN113571221B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202110777368.9
申请日：2021-07-09
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G21F7/06
Abstract: 本发明公开一种倒料装置和核工业用的倒料系统，所述装置包括旋转模组、以及动力模组，旋转模组包括旋转架、第一容器夹持部、第二容器夹持部，第一容器夹持部包括第一容器板和第一锁紧组件，过滤容器放置在第一容器板上；第一锁紧部件用于将过滤容器锁紧在旋转架和第一容器板之间；第二容器夹持部包括第二容器板和第二锁紧组件，产品容器放置在第二容器板上；第二锁紧组件用于将产品容器锁紧在旋转架和第二容器板之间；过滤容器和产品容器相对设置且两者的开口密封对接，旋转架与动力模组的输出端连接，旋转架在动力模组的驱动下旋转并带动过滤容器和产品容器进行位置翻转，从而实现倒料。本发明可防止容器在倒料过程中脱离，避免物料泄漏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117198579A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311254008.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G21F5/015
Abstract: 本发明公开了一种产品杯生产方法，包括分别执行的焙烧处理步骤和产品杯处理步骤，所述焙烧处理步骤包括：对放射性物料进行焙烧处理；所述产品杯处理步骤包括：对空产品杯执行产品杯第一处理分步，以及，对完成焙烧处理步骤后的放射性物料以及空产品杯执行产品杯第二处理分步。本发明的产品杯生产方法步骤简单，能够自动化实现，有效提高生产效率。本发明还提供一种产品杯生产线。
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公开(公告)号：CN116631666A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310498659.3
申请日：2023-05-05
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种水下转运系统，包括转运轨道、转运小车、应急回收机构、以及吊车，所述转运轨道铺设在转运水道中，所述转运小车滑设于转运轨道上，用于卸料水池与贮存水池之间的乏燃料运输；所述应急回收机构设于转运水道上方设置的检修平台上，并与转运小车相连，用于牵引转运小车沿转运轨道向维修平台方向运动；所述吊车设于检修平台附近，用于在应急回收机构将转运小车牵引运动至极限位置后将转运小车从转运水道中吊出至检修平台进行检维修和将检维修后的转运小车重新落放到转运轨道上。本发明系统能够实现乏燃料在转运水道中的运输，并且，结构简单，故障率低，可靠性高，检维修方便。
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公开(公告)号：CN113084816B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110400474.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型智能化主从机械手力反馈控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取从动臂的驱动电机的输出力矩，计算从动臂负载，根据静力学原理，计算从动臂负载所需的主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出力矩，根据主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出力矩控制主动臂的各个驱动电机的负载反馈输出电压，实现从动臂负载反馈。本发明的新型智能化主从机械手力反馈控制方法及系统有益效果在于：利用实时静力学解算，实现了无机械平衡的从动臂负载反馈的效果；从动臂末端没有安装力传感器的情况下，通过从动臂电机力矩计算出负载质量大小。
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公开(公告)号：CN113734575A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110948152.4
申请日：2021-08-18
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开一种用于密封箱体内的容器转运地轨装置，包括夹持器和驱动组件，驱动组件包括第一驱动模组、第二驱动模组、以及第三驱动模组，第一驱动模组包括第一驱动器和第一运动转换单元，第一驱动器设于密封箱体外，第一运动转换单元处于密封箱体内并与第一驱动器相连；第二驱动模组包括第二驱动器和第二运动转换单元，第二驱动器设于密封箱体外，第二运动转换单元处于密封箱体内并与第二驱动器相连，且固定在第一运动转换单元上；第三驱动模组包括第三驱动器和第三运动转换单元，第三运动转换单元处于密封箱体内并与第三驱动器相连，且固定在第二运动转换单元上；夹持器固定在第三运动转换单元上，用于夹持容器。本发明可便于维护。
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公开(公告)号：CN113336160A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110667016.8
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种容器结构的开盖装置及开盖方法，容器结构位于一密闭空间内，其顶部开口且设有盖体结构，开盖装置包括：工作台、安装架和开盖机构；工作台设于密闭空间的上端，工作台和密闭空间之间设有供容器结构上部伸入的通道，其内壁上设密封圈，用于与容器结构外侧壁上端密封相连；安装架滑设于工作台上，开盖机构设于安装架上，开盖机构移动至与通道对应时，用于将盖体结构抓取至工作台的上方，或将盖体结构释放至容器结构上；开盖机构上设有封盖，用于在开盖装置未工作时密封通道的上端开口，且用于在开盖机构抓取盖体结构时，密封盖体结构的顶面。本发明实现了在完成开盖和封盖操作的同时，避免核污染空间对容器结构外壁的污染。
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