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公开(公告)号：CN119873612A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510025215.7
申请日：2025-01-07
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种装配式轨道及安装方法，包括多个单边轨道和轨道座板(5)，多个单边轨道彼此平行设置，单边轨道包括多个轨道单元，轨道单元包括第一轨道单元(1)、第二轨道单元(2)和第三轨道单元(3)，单边轨道包括第一轨道段，第二轨道单元(2)和第三轨道单元(3)且沿相同方向依次连接组成单边轨道；第一轨道段包括多个第一轨道单元(1)，第二轨道单元(2)和第三轨道单元(3)分别位于单边轨道不同的一端；第一轨道单元(1)、第二轨道单元(2)和第三轨道单元(3)为可嵌合设置，通过模块化设计，在保证了轨道横向、竖向承载能力的基础上，提高了轨道系统的装配灵活性和安装精度，使轨道系统能够适应多种工作环境。
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公开(公告)号：CN115259280B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210808547.9
申请日：2022-07-11
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂化水系统调试技术领域，具体涉及一种混合离子交换树脂分离倒运方法，用于由分离塔(1)、阴塔(2)、阳塔(3)和树脂混合储存塔(4)构成的凝结水精处理系统再生设备，包括：步骤S1，将阴塔(2)注满水；步骤S2，将阳塔(3)注满水；步骤S3，将分离塔(1)内的失效树脂分离为阴树脂和阳树脂两个树脂层后，保持分离塔(1)中位于上层的阴树脂处于被“托举”状态；步骤S4，连通分离塔(1)和阴塔(2)，通过“重力流”将分离塔(1)内的阴树脂倒运至阴塔(2)；步骤S5，阴树脂输送完毕，断开分离塔(1)和阴塔(2)的连通；步骤S6，连通分离塔(1)和阳塔(3)，将分离塔(1)内的阳树脂倒运至阳塔(3)。
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公开(公告)号：CN116213893B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310201693.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人，用于高温高放环境下熔炉出料管残管与续管的焊接，包括底座、位移装置、送丝装置和焊枪，位移装置位于底座上，送丝装置和焊枪在位移装置上；位移装置包括旋转组件、第一位移组件和第二位移组件，第一位移组件包括第一固定部和第一滑动部，第二位移组件包括第二固定部和第二滑动部，第一固定部连接于旋转组件，第二固定部连接于第一滑动部，焊枪设置于第二滑动部上；旋转组件驱动焊枪绕出料管周向运动，第一滑动部相对于第一固定部运动以驱动焊枪沿出料管的轴向运动，第二滑动部相对于第二固定部运动以驱动焊枪沿出料管的径向运动。
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公开(公告)号：CN116443783A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310233816.8
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京轩宇智能科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于电离辐照环境的多自由度转运装置和方法，包括平移组件、升降组件、调节组件和置物平台；其中，升降组件位于平移组件上方，调节组件位于升降组件上方，置物平台位于调节组件上方；平移组件驱动多自由度转运装置沿水平方向运动；升降组件驱动调节组件沿竖直方向运动，调节组件驱动置物平台在多自由度方向的运动。本申请实施例的用于电离辐照环境的多自由度转运装置，能够将作业设备运输至作业位置，并且通过升降、倾斜或者旋转等方式来使得作业设备处于合适的工作高度以及工作位姿，从而保障作业设备完成所需要的作业工作并能够顺利退出作业地点。
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公开(公告)号：CN116213789A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310233818.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司 , 北京雷蒙赛博核装备技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控镗床，用于在运输工具上对高温高放环境熔炉出料管的修复，包括床身、升降单元、夹紧单元、加工单元，夹紧单元用于夹紧出料管，升降单元驱动加工单元沿床身进行升降运动，加工单元用于对出料管进行镗削；镗床还包括定位单元和连接单元，定位单元和连接单元设置在床身上，定位单元用于镗床与熔炉底部之间偏移量的检测和导向定位，连接单元用于镗床与运输工具的连接和分离，运输工具运输镗床至熔炉底部并调整镗床的位置和姿态以完成定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116175079A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310207638.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种熔炉出料管修复系统和方法，包括转运工作平台、工作装置和遥控操作设备。其中，工作装置包括残管切割装置、坡口加工装置和自动焊接机器人。转运工作平台用于将工作装置运送至出料管的下方，遥控操作设备用于遥控工作装置，具体包括：控制残管切割装置切除出料管的损坏部分，控制坡口加工装置对出料管进行坡口加工，并控制自动焊接机器人对出料管和续管进行焊接。本申请实施例的使用熔炉出料管修复系统的熔炉出料管修复方法，通过切割、坡口加工以及焊接续管的方式对高温高放熔炉出料管进行修复，能够最大限度的保障人员安全，并能够最大程度避免人员在高危环境中进行操作出现失误的可能性。
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公开(公告)号：CN118047318A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410146032.6
申请日：2024-02-01
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及放射性物料转运技术领域，公开了一种提升装置及提升方法，提升装置包括：卷扬机构、驱动机构及滑轮组件，通过驱动机构和卷扬机构的配合，即可实现对吊具滑轮组件的自动驱动，从而实现吊具的升降，无需人工干预。吊具滑轮组件结合平衡滑轮设计，既可大幅降低卷扬机构驱动力矩，又可自动补偿平衡滑轮两侧的钢丝绳绳长，保证被吊运物项升降过程的平稳性，减小起吊过程中被吊运物项的水平晃动与周向偏转，从而解决长行程提升时因被抓取物项晃动量大导致吊具无法自动抓放的问题。
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公开(公告)号：CN117798881A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311689467.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手套箱退役机器人、手套箱退役系统及核设施的退役方法，使履带式机器人的机械臂准确进入手套操作孔内，对手套箱内部进行清理去污。该手套箱退役机器人包括履带式行走系统(1)、手臂移动系统(3)、机械手臂系统(2)和电控系统(7)。手臂移动系统(3)包括水平丝杠模组和竖直丝杠模组。水平丝杠模组固定在履带式行走系统(1)的前端，用于在水平方向上做直线运动。竖直丝杠模组固定在水平丝杠模组的滑块上，用于在竖直方向上做直线运动。机械手臂系统(2)包括两个机械手臂，两个机械手臂固定在竖直丝杠模组上的滑块上，以在手臂移动系统(3)的带动下移动。两个机械手臂的根部绕同一轴线转动。
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公开(公告)号：CN115253403A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210808852.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明属于核电厂除盐水系统调试技术领域，具体涉及一种双滤料过滤器运行控制方法及模块。用于对双滤料过滤器系统的控制，双滤料过滤器系统包括并列设置的若干台双滤料过滤器，划分为A和B两列双滤料过滤器；该方法包括如下步骤：步骤S1，双滤料过滤器按照上游至下游的次序逐台启动并投入运行；步骤S2，某台双滤料过滤器触发失效条件时需进行反洗操作，并在反洗操作结束后再次启动并投入运行；多台双滤料过滤器触发失效条件时逐台进行反洗操作后再次启动并投入运行；步骤S3，双滤料过滤器按照上游至下游的次序逐台停运。本发明能够消除“憋压”、“水锤”现象，显著降低运行周期内维修工作量，提高系统运行稳定性。
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公开(公告)号：CN119308973A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411410474.3
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: F16G11/04
Abstract: 本发明公开了一种线缆连接器，使用该线缆连接器能够用于任意尺寸的两根线缆之间的连接，而不用考虑线缆的直径大小，并使两根线缆之间可以相对转动而有效释放线缆上的扭转应力和形变，有助于减小线缆连接器的空间占用。该线缆连接器包括连接器本体(3)、第一连接件(6)和第二连接件(7)。连接器本体(3)的两个端部分别设置有第一容置腔(4)和第二容置腔(5)。第一连接件(6)设置在第一容置腔(4)内；第一线缆(1)的一端穿过第一通孔后与第一连接件(6)连接。第二连接件(7)设置在第二容置腔(5)内；第二线缆(2)的一端穿过第二通孔后与第二连接件(7)连接。
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