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公开(公告)号：CN117668720A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311544478.6
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国矿业大学 , 沈阳盛世五寰科技有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/27 , G06F18/213 , G06N3/082 , G06N3/094 , G06N3/0455 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化重构网络的可解释性时序数据异常检测方法，包括如下步骤：获取时序数据进而构建数据集；构建编码网络以获得编码后的潜在特征；获得多个序列通道之间的依赖关系；将更新后的潜在特征输入到解码网络中以获得重构数据；构建生成器和判别器并采用对抗训练方法优化重构网络的参数；将待检测数据输入经过对抗训练优化后的重构网络，并通过分析重构误差来判断数据的异常状态，结合依赖关系图对异常状态进一步推断。本发明实现在轻量化和可解释性方面的进步，该方法不仅专注于精简网络结构，降低参数量，以便在资源受限的环境下高效部署，同时强调了构建的依赖关系，为异常状态的解释提供了有价值的信息。
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公开(公告)号：CN116702562A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310836890.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F17/11 , G06F17/18 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于厚尾噪声的非线性状态空间系统鲁棒辨识方法，包括：步骤1：建立双连杆机械臂系统的连续时间动力学模型，然后转化为离散形式的状态空间模型，收集双连杆机械臂系统中末端垂直向下的外力数据，采集两个连杆相对于水平面的角位移构成辨识数据集；步骤2：引入系统噪声分布及模型参数的先验分布，形成双连杆机械臂系统辨识问题的概率描述；步骤3：基于辨识数据集和双连杆机械臂系统辨识问题的概率描述，在期望最大化算法框架下迭代更新，得到待辨识参数。本发明能够有效的解决此类系统的模型参数辨识问题，对双连杆机械臂系统的非线性状态空间系统辨识理论的完善及其工业实际应用起到了极大的促进作用。
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公开(公告)号：CN103758543B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410028237.0
申请日：2014-01-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种临时超前支护装置，属于矿井支护技术领域。本发明包括单体液压支柱和展开顶梁，展开顶梁是主要由机架、上连杆、顶梁框架、支撑杆、支撑架和下连杆组成的连杆机构，支撑架的中间固定有支座杆，顶梁框架上有连杆，机架下部对称地铰接有一对所述的上连杆，上连杆的下端在铰点b铰接所述的连杆，支撑杆的上端在铰点c铰接在顶梁框架上，支撑杆的下端在铰点d铰接在支撑架上，下连杆的一端铰接在所述的上连杆上，下连杆的另一端铰接在支座杆上，展开顶梁完全展开时，铰点c、铰点b和铰点d三点的正面投影在一条斜直线上。本发明操作简易，支护覆盖面积大，使产品的重量减轻，便于收缩、展开支撑。
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公开(公告)号：CN119935115A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510005645.2
申请日：2025-01-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请公开一种基于运动约束自适应滤波的车辆定位方法系统、装置、介质及产品，涉及车载导航定位技术领域，所述方法包括：基于历史预处理数据，构建虚拟航位推算状态模型和虚拟航位推算量测模型并确定虚拟航位推算状态向量，从而确定INS安装角与NHC杆臂；基于INS测量数据，构建组合系统状态模型和机械编排模型并确定补偿INS安装角和NHC杆臂的三维位置和三维速度；获取当前历元的原始数据；原始数据中不包含GNSS测量数据时，按照第一定位过程，确定滤波更新后的三维位置；原始数据中包含GNSS测量数据时，按照第二定位过程，确定车辆的滤波更新后的三维位置。本申请提高了GNSS拒止环境下车辆的定位精度。
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公开(公告)号：CN118688593B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411163805.8
申请日：2024-08-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国矿业大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司
Inventor： 杨海涛 , 王路伽 , 丁国成 , 胡啸宇 , 张晨晨 , 吴兴旺 , 俞华 , 吴杰 , 谢一鸣 , 李坚林 , 黄伟民 , 刘宏 , 谢佳 , 刘鑫 , 黄杰 , 李强 , 国伟辉 , 吴昊 , 尹睿涵 , 田振宁 , 刘利
Abstract: 本发明公开了一种绝缘油中电弧的动态形貌与电导参数的构建方法，包括构建电弧放电通道时变电阻等效模型，由时变电阻等效模型形成电弧放电通道电弧电压、耗散功率随时间变化的函数关系模型，进而形成油浸式电流互感器电弧等离子分析模型；本发明将电弧放电等离子通道几何模型具体化，考虑电弧通道电阻率以及放电影响因素获得时变电阻等效数学模型，基于能量平衡与基尔霍夫定律，定量计算电弧放电电流、电压等电气参量值并得到时域范围内的变化关系；搭建绝缘油中电弧放电等离子体通道模型对分析绝缘油击穿特性具有指引意义，为互感器内部油气混合物状态的演变以及提升防爆性能提供前期基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117307244B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311446834.0
申请日：2023-11-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21F15/00
Abstract: 本发明公开一种用于地下矿山的自稳定一体成型柱式充填结构，属于支护结构领域，包括：气囊，气囊上设置有进料充填口和充气口；伸缩式承载件，伸缩式承载件固定设置于气囊内表面，伸缩式承载件能够随气囊的内腔体积变化进行伸缩；钢箍，钢箍固定设置于气囊外表面。在充填袋内表面上设置了能够随气囊的内腔体积变化进行伸缩的伸缩式承载件，充填袋展开后伸缩式承载件一并展开，在对充填袋内部进行注浆充填后，伸缩式承载件定型并能够依靠机身结构和材质大大提高充填袋的结构强度，提高承载能力、能够稳定支护巷道。
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公开(公告)号：CN117216635A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311173031.2
申请日：2023-09-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F18/24 , G01M13/045 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N20/20
Abstract: 本发明提供了基于多领域自适应构造式增量网络的轴承故障诊断方法，包括：步骤1，利用振动加速度传感器采集驱动侧滚动轴承故障时候的目标工况和其他工况下的有限振动信号；步骤2，得到小样本集；步骤3，对每个样本进行3层小波包分解；步骤4，构建在领域自适应构造式增量网络增加节点的过程中的目标函数；步骤5，分析得到构造式增量跨域监督机制；步骤6，得到训练完成的领域自适应随机增量构造式学习网络；步骤7，将领域自适应随机增量构造式学习网络作为故障诊断集成模型的基分类器，目标域与其他工况下的源域两两组合，作为基分类的输入，基分类器的个数根据源域工况的数量设定，结合集成学习，根据多数投票确定滚动轴承的故障类别。
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公开(公告)号：CN115760467A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211284148.3
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 华北科技学院
IPC: G06Q50/02 , G06V20/13 , G06V20/17 , G06F16/2457 , G06F16/26 , G06F16/29 , G06F17/18 , G01N15/06
Abstract: 本发明公开了一种天空地一体化的露天矿区粉尘监测方法及系统，涉及露天矿区大气污染环境监测技术领域。包括：地面监测模块得到露天矿污染源区域的污染源成因；无人机监测模块得到露天矿采场上方粉尘浓度的时空动态变化趋势，实现对露天矿扩散至矿坑外部的粉尘动态追踪；卫星遥感监测模块得到露天矿区及城市区域的粉尘传输路径与扩散范围分析结果；基于数据管理平台得到露天矿区粉尘监测结果。本发明通过长期的现场动态监测积累完善的数据库，获取不同外界环境条件下，不同空间尺度的露天矿山粉尘扩散规律，量化评价露天矿山粉尘对于矿区及周边城市大气环境的影响程度。
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公开(公告)号：CN118709603B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411186673.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国矿业大学 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司
Inventor： 杨海涛 , 王路伽 , 胡啸宇 , 丁国成 , 张晨晨 , 吴兴旺 , 吴杰 , 谢一鸣 , 李坚林 , 黄伟民 , 谢佳 , 李强 , 国伟辉 , 刘鑫 , 黄杰 , 吴昊 , 尹睿涵 , 刘利 , 田振宁
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F17/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种绝缘油中流注传播速度的计算方法，该方法通过对针‑板电极两端施加冲击电压，基于绝缘油的场致电离理论方程计算电离产生项；建立等离子体流体动力学模型，计算任意时刻的空间电场强度和粒子浓度分布；数据拟合得到绝缘油电子饱和速度的表达式；迭代运算，计算绝缘油放电击穿时等离子体流注传播的速度。通过本发明，实现了对绝缘油电弧放电的建模分析，定量的比较了不同种类绝缘油在发生放电击穿时的区别。加深了对绝缘油放电的电子饱和速度以及流注发展特性的理解。
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公开(公告)号：CN118688593A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411163805.8
申请日：2024-08-23
Applicant: 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 , 中国矿业大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网安徽省电力有限公司亳州供电公司
Inventor： 杨海涛 , 王路伽 , 丁国成 , 胡啸宇 , 张晨晨 , 吴兴旺 , 俞华 , 吴杰 , 谢一鸣 , 李坚林 , 黄伟民 , 刘宏 , 谢佳 , 刘鑫 , 黄杰 , 李强 , 国伟辉 , 吴昊 , 尹睿涵 , 田振宁 , 刘利
Abstract: 本发明公开了一种绝缘油中电弧的动态形貌与电导参数的构建方法，包括构建电弧放电通道时变电阻等效模型，由时变电阻等效模型形成电弧放电通道电弧电压、耗散功率随时间变化的函数关系模型，进而形成油浸式电流互感器电弧等离子分析模型；本发明将电弧放电等离子通道几何模型具体化，考虑电弧通道电阻率以及放电影响因素获得时变电阻等效数学模型，基于能量平衡与基尔霍夫定律，定量计算电弧放电电流、电压等电气参量值并得到时域范围内的变化关系；搭建绝缘油中电弧放电等离子体通道模型对分析绝缘油击穿特性具有指引意义，为互感器内部油气混合物状态的演变以及提升防爆性能提供前期基础。
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