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公开(公告)号:CN211179657U
公开(公告)日:2020-08-04
申请号:CN201922201090.1
申请日:2019-12-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及检测装置技术领域,公开一种钢丝绳表面断丝检测装置。其中钢丝绳表面断丝检测装置包括多个超声波探头和报警器,多个超声波探头沿钢丝绳周向设置,形成检测圈,检测圈与钢丝绳同轴设置,超声波探头被配置为能够检测钢丝绳的表面是否断丝,检测圈上的多个超声波探头的超声波检测范围被配置为能够覆盖钢丝绳一周;报警器与多个超声波探头均电连接,报警器被配置为能够在钢丝绳的断丝翘起到预设高度时报警。本实用新型通过超声测距原理检测钢丝绳表面的断丝,当断丝翘起高度到达预设高度时,通过报警器报警,以提示检测人员钢丝绳存在断裂危险,能减轻检测人员的劳动强度,降低事故发生率,减少人员伤亡和设备的损伤。
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公开(公告)号:CN204856202U
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201520301007.7
申请日:2015-05-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开一种面向未知封闭空间的自主探测基站群,其特征是:四个自主移动探测基站,各基站包括5部分探测模块:CCD图像传感器、红外热成像仪、碰撞传感器、陀螺寻北仪及气体传感器;各探测模块与单片机通过串口电路相连;单片机分别控制左右步进电机,步进电机与行走机构相连;超宽带无线电模块与单片机通过串口电路相连,并可双向通信;单片机与工业硬盘相连,可将处理过后的坐标信息、图像信息、碰撞信息、气体信息、红外热成像信息传输至工业硬盘;本安电池可以为单片机、步进电机、探照光源、工业硬盘及超宽带无线电模块提供电力支持。本实用新型适用于未知封闭空间环境探测,也可用于未知封闭环境中的目标定位及跟踪。
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公开(公告)号:CN208705272U
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201820960746.0
申请日:2018-06-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N27/72
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种钢丝绳检测装置,该装置包括:周向磁化器;设置在周向磁化器第一侧的第一径向磁化器,以及设置在与周向磁化器第一侧相对的第二侧的第二径向磁化器;导磁构件,设置在第一径向磁化器和第二径向磁化器之间,导磁构件的内径大于或等于周向磁化器的外径;隔磁构件,设置在导磁构件和周向磁化器之间。本实用新型实施例提供的技术方案,在待测钢丝绳周围设置了周向磁场以及包裹周向磁场的径向磁场和轴向磁场,从空间多角度且全方位反映钢丝绳内部损伤引起的空间磁场分布变化情况,根据空间磁场分布的变化信息检测损伤,提高了检测的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN204832172U
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201520382369.3
申请日:2015-06-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/20
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用钢丝绳在线检测与安全评估系统,包括:数据采集传递装置用于采集目标钢丝绳的实时参数并传递给检测主机;检测主机用于接收实时参数并将上传给云服务器;云服务器用于接收并存储实时参数,并存储无损伤钢丝绳的参考参数;分析比较系统用于接收检测主机传递的实时参数,读取云服务器中存储的无损伤钢丝绳的参考参数,将实时参数与参考参数进行分析比较,将分析比较的结果反馈给检测主机。本实用新型具有如下优点:支持钢丝绳监测状态的移动信息实时监测与查询,无须登录客户端软件,通过嵌入式移动终端随时随地掌握钢丝绳在线监测状态,支持移动信息软件平台的随时更新和升级,且能对钢丝绳的使用状态进行自动安全评估。
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公开(公告)号:CN204738816U
公开(公告)日:2015-11-04
申请号:CN201520300920.5
申请日:2015-05-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开一种掘进机自主定位定向系统及方法,属于掘进机自主巡航领域。该系统包括可编程计算机控制器;自主行走式定位基站群;陀螺寻北仪;2个倾角传感器;3个掘进机机身定位匣。其中,定位基站群相对于巷道坐标系位置已知,当掘进机行进时,使用超宽带无线电脉冲测距法,依次检测机身3个定位匣相对于定位基站群的三维坐标,并根据三维坐标,解算掘进机位姿参数。当掘进机停止时,通过陀螺寻北仪及倾角传感器对掘进机位姿参数进行再次矫正。当掘进机行进距离超过系统有效检测范围时。4个自主行走式定位基站按照自主标定策略依次向前移动,同时进行基站三维坐标更新。从而在巷道掘进中,实现掘进机完全自主化的定位定向。
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公开(公告)号:CN205643245U
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201620330424.9
申请日:2016-04-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型提出一种数字式钢丝绳探伤传感器,包括:探头,探头用于检测钢丝绳的损伤状态,并生成相应的检测信号;多个数字式通信接口,多个数字式通信接口分别与探头和外部处理器相连,用于将来自探头的检测信号传输至外部处理器。本实用新型能够提高钢丝绳探伤的检测效率和检测过程中的抗干扰能力,从而保证检测结果的准确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN204705359U
公开(公告)日:2015-10-14
申请号:CN201520169847.2
申请日:2015-03-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01C21/00
Abstract: 本实用新型设计一种悬臂式掘进机机身与截割头位姿检测系统,由两个双轴倾角传感器,两个位移传感器,两个红外激光发射器,两个球形激光接收器及A/D转换模块组成。两个双轴倾角传感器测量悬臂式掘进机的俯仰角和滚动角;两个位移传感器通过测量油缸的位移再通过相关数学关系计算得到悬臂式掘进机悬臂上的截割头的空间位置。两个红外激光发射器与球形激光接收器可建立巷道固定坐标系,发射器发射出三束激光,接收器在接收到光束后,利用光束之间的几何关系与发射器的旋转角速度等来计算出接收器相对于两发射器的相关参数,通过前方交会原理确定接收器的空间坐标。通过此得到悬臂式掘进机的偏角和偏距,从而完成悬臂式掘进机机身位姿参数测量。可对用于煤巷掘进的悬臂式掘进机的机身及截割头的位姿进行测量。
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