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公开(公告)号：CN119321778A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411373895.3
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种里程计状态的确定方法、装置、设备及介质，涉及里程计技术领域。包括：获取目标时间段内的点云数据、目标时间段内的IMU测量数据、目标时间段内的轮速计测量轮速、第一时刻的激光雷达测量数据、第二时刻的激光雷达测量数据；根据第一时刻的激光雷达测量轮速、第一时刻的激光雷达测量姿态、第一时刻的轮速计测量轮速、第二时刻的激光雷达测量轮速、第二时刻的激光雷达测量姿态和第二时刻的轮速计测量轮速，确定目标时间段对应的轮速误差；根据轮速误差、目标时间段内的IMU测量数据、目标点云数据、第一时刻的激光雷达测量数据和第二时刻的激光雷达测量数据，对里程计状态求解，得到里程计状态结果。本发明提高了里程计状态的准确率。
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公开(公告)号：CN118928369A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411194412.3
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能泊车技术领域，特别涉及一种泊出方法、装置、车辆、存储介质及程序产品，其中，方法包括：在当前车位为垂直车位的情况下，接收车辆的泊出请求，并响应于泊出请求以确定车辆的垂直泊出方向；基于垂直泊出方向，获取当前车位的线车位角点信息和车辆周围的障碍物信息；根据障碍物信息匹配车辆的目标泊出工况，并根据目标泊出工况、线车位角点信息、障碍物信息及目标位姿确定车辆的泊出路径，并控制车辆沿着泊出路径进行泊出。由此，解决了相关技术中的垂直泊出方法需要令驾驶员接管车辆将车辆完全驶出车位或是泊出场景覆盖率不足，泊出效率较低的同时难以避开障碍物或是造成停车场堵塞，影响用户体验，导致用户粘性不高等问题。
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公开(公告)号：CN118220154B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410622106.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆原路返回控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断是否接收到原路返回指令；若接收到原路返回指令，则获取当前路径跟踪策略、当前记忆路径和当前记忆路径对应的障碍物地图，并在当前记忆路径满足预设优化条件时，根据障碍物地图优化当前记忆路径得到目标路径；根据当前路径跟踪策略和目标路径对车辆进行控制，直至车辆到达目标路径的终点。由此，解决了车辆在复杂苛刻环境下原路返回功能容易发生车辆刮蹭等事故的问题，有效地减轻驾驶员在狭窄路段倒车的心理压力，极大提高驾驶员倒车的效率，增加驾驶员的驾乘体验。
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公开(公告)号：CN118474185A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410591305.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04L67/5651 , H04L67/12
Abstract: 本申请涉及车联网技术领域，特别涉及一种车辆量产集成后数据传输方法、装置、车辆、终端及介质，其中，方法包括：获取车辆量产集成后需要传递的目标信号；若目标信号中存在数据类型为负数信号类型和/或小数信号类型的子信号，则确定各个子信号所占的数据位数；根据各个子信号所占的数据位数对目标信号进行信号压缩得到数据报文，发送数据报文至目标终端。由此，解决了相关技术中通常使用控制器局域网络设备进行车辆量产集成后的问题信息的数据传输，从而导致车辆量产集成后的问题分析效率降低，提高了分析成本且降低了用户的使用体验等问题。
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公开(公告)号：CN118418928A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410532600.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的安全守护方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的多个车门的状态、多个车窗的状态和用户当前位置；若用户当前位置为车辆内，则控制车辆的多个车门和多个车窗均处于关闭状态，并限制多个车门的开启方式和多个车窗的开启方式为车内开启；若用户当前位置为车辆外，则控制车辆的多个车门和多个车窗均处于关闭状态，并在用户下次上车时进行安全认证，以在用户安全认证通过后，允许开启多个车门和多个车窗。由此，解决了在车内驾驶人和乘员的生命财产受到威胁和侵犯时，缺少防御措施和保护支持等问题，为车主提供安全性更高的用车环境，保护车主的生命财产安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118025140B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410291941.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及自动泊车技术领域，特别涉及一种目标停车区的自动泊车方法、车辆、管理装置及系统，其中，方法包括：根据当前车辆的车宽确定当前车辆停车所需的多个停车最小单元；根据当前车辆停车所需的多个停车最小单元构成当前车辆的目标车位；控制当前车辆自动泊入目标车位。由此，解决了相关技术中车位为固定划分大小和区域，停车区域车位有限，空间利用率低，且造成用户停车难等问题。
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公开(公告)号：CN118310500A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410244782.7
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及地图更新技术领域，特别涉及一种地图数据采集方法、高精地图的更新方法、车辆及服务器，其中，方法包括：获取当前时刻影响车辆位姿的一个或多个目标因子；利用所述一个或多个目标因子计算当前时刻车辆位姿；在当前时刻车辆位姿下采集周围图像，根据当前时刻车辆位姿下采集的周围图像生成地图数据。由此，解决了相关技术中统一处理采集的图像数据生成高精地图导致数据处理效率较低、维护周期长、实时性较差及地图精度不准确等问题。
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公开(公告)号：CN118269952A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410508696.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动泊车方法、装置、车辆、存储介质和计算机程序，其中，方法包括：检测自动泊车过程中目标车位的限位器的位置；根据限位器的位置生成虚拟墙，获取车辆与虚拟墙的实际距离；根据车辆与虚拟墙的实际距离以及车辆的目标泊车方向控制车辆执行自动泊车动作。由此，解决了相关技术中的泊车方法仅适用于执行器为扭矩接口的泊车系统，且存在无法准确泊入车位等问题。
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公开(公告)号：CN117935194A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311746093.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/774 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种车道线检测模型训练方法、检测方法、装置、设备及介质。将训练样本图像转换为样本鸟瞰图；利用预设检测模型对样本鸟瞰图进行处理，其中，预设检测模型包括顺次连接的第一特征提取网络、第二特征提取网络和特征点预测网络，第一特征提取网络用于提取样本鸟瞰图的高维样本特征图，第二特征提取网络用于提取高维样本特征图中的不同尺度的空间特征，特征点预测网络用于预测训练样本图像中的三维车道线；根据预设检测模型的输出和训练样本图像确定目标损失函数；基于目标损失函数对预设检测模型进行训练。基于该训练方式训练的车道线检测模型，能够有效提高车道线检测的精确度。
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公开(公告)号：CN116653921A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310432116.1
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种泊车方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：响应于检测到目标车辆针对目标空闲车位的选择操作，锁定所述目标空闲车位；当所述目标车辆的位置信息和所述目标空闲车位的位置信息之间的距离小于第一距离阈值时，解锁所述目标空闲车位，并获取目标车辆的当前状态；若目标车辆的当前状态满足自动泊车条件，则对所述目标车辆进行泊车处理，以使所述目标车辆泊入目标空闲车位，通过本发明的技术方案，能够减少驾驶员寻找车位的时间，提升泊车效率。
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