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公开(公告)号：CN113370951B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110236177.1
申请日：2021-03-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1761
Abstract: 本发明提供能抑制在使附加于各车轮的制动力增减的控制的执行中所有的车轮速度同时比实际的车身速度的降低大幅降低的车辆控制装置。车辆控制装置基于在车轮与路面之间产生最大摩擦系数的车轮的速度来设定下限车轮速度，在对第一车轮和第二车轮附加制动力时第一车轮的速度和第二车轮的速度中的至少一个成为小于下限车轮速度的情况下，执行用于将第一车轮的速度和第二车轮的速度控制为下限车轮速度以上的车轮速度波动控制。车轮速度波动控制是执行第一增减控制并且执行第二增减控制的控制，第一增减控制是交替地执行使第一制动力一起增大的第一增大控制和使第一制动力一起减小的第一减小控制的控制，第二增减控制是使第二制动力增大或减小的控制。
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公开(公告)号：CN113386874B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202110265742.7
申请日：2021-03-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 矶野宏
IPC: B62D57/024
Abstract: 具有前轮(16)、中央轮(18)以及后轮(20)的三排车轮车辆(10)具有：引导臂部(22L)，在后端部以能在上下方向枢转的方式连结于车身(14)；摆动臂(24)，以能在车辆前后方向摆动的方式连结于引导臂部的前端部且在下端部将前轮支承为能旋转；以及连结连杆(25)，在一端以能绕枢轴线(34A)枢转的方式枢接于摆动臂且在另一端以能绕枢轴线(36A)枢转的方式枢接于车身，对三排车轮车辆(10)处于水平平坦路的情况进行观察，两条枢轴线的高度相互不同，当向后方的力从前轮(16)经由摆动臂(24)作用于连结连杆(25)的一端时，连结连杆对摆动臂施加包含向上的分量的反作用力。
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公开(公告)号：CN112628322B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011057938.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 矶野宏
IPC: F16D65/16 , F16D66/00 , F16D121/20
Abstract: 本发明提供一种电磁制动装置(10)，借助电磁促动器(44)的电磁力经由摩擦件(50)沿着轴线(22)将按压板(42)向制动转子(40)进行按压，该电磁制动装置(10)包括：支承部件(56)，其相对于按压板配置在与制动转子相反的一侧且被外壳(48)支承为能够沿着轴线位移而无法绕轴线旋转；以及轴部件(58)，其在按压板与支承部件之间传递沿着轴线的方向的力，电磁促动器的电磁线圈(74)以及电枢(76)在按压板与支承部件之间被相对于按压板隔开配置，电磁线圈被外壳支承，电枢被支承部件支承。
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公开(公告)号：CN112855862A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011238948.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 矶野宏
Abstract: 本发明提供能够设定大的减速比且简单并紧凑的减速装置。减速装置具备：齿轮传动机构，在输入构件与输出构件之间传递转矩；及固定构件，将输入构件、输出构件及齿轮传动机构的旋转要素以能够旋转的方式支承，并将齿轮传动机构的固定要素以不能旋转的方式固定，其中，齿轮传动机构具有：第1齿圈，以不能旋转的方式固定于固定构件；第2齿圈，与输出构件一体旋转；第1小齿轮，啮合于第1齿圈；第2小齿轮，与第1小齿轮一体旋转且啮合于第2齿圈；及齿轮架，将各小齿轮以能够自转及公转的方式保持且与输入构件一体旋转，使第1齿圈侧的齿轮比和第2齿圈侧的齿轮比互相不同，将输出构件的转速相对于输入构件的转速减速。
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公开(公告)号：CN108953500A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810473875.1
申请日：2018-05-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 矶野宏
IPC: F16H1/28 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 本发明提供一种不使装置大型化就能够设定较大的输入输出比并且能够提高输入输出比的选择或设定的自由度的齿轮传动装置。具备：行星架(4)，其与第一轴(2)连结；第一行星齿轮(P1)，其以你呢狗狗自转的方式保持于行星架；第一齿圈(R1)，其与规定的固定部(C)连结且与第一行星齿轮啮合；第一太阳齿轮(S1)，其与第一行星齿轮啮合；第二太阳齿轮(S2)，其与第一太阳齿轮一体地旋转；第二行星齿轮(P2)，其以能够自转的方式保持于行星架(4)并且与第二太阳齿轮啮合；第三行星齿轮(P3)，其与第二行星齿轮一体地旋转；第二齿圈(R2)，其与第三行星齿轮啮合并且与第二轴(14)连结。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108859863A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810447353.4
申请日：2018-05-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L15/2036 , B60L3/0061 , B60L15/2054 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2240/507
Abstract: 本发明提供驱动力控制装置，在任意一个马达发生故障的情况下都能够抑制行驶性能、车辆的运行情况的稳定性降低。构成为判断产生了不能从第一马达和第二马达中的任意一个马达输出所希望的转矩的故障这一情况(步骤S2)，并在产生了故障的情况下，从第一马达和第二马达中的另一个马达输出转矩(步骤S10至步骤S13)，并且控制离合器的传递转矩容量(步骤S7)，以使从另一个马达输出的转矩的至少一部分传递到右侧的驱动轮和左侧的驱动轮中的连结了一个马达的第一驱动轮。
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公开(公告)号：CN108454599A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810151903.8
申请日：2018-02-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 矶野宏
Abstract: 本发明提供车辆的驱动系统，即使制动装置、控制该制动装置的控制装置发生故障，也能够维持车辆的行驶稳定性并使制动力作用于车辆。构成为具备第一制动系统和第二制动系统，并在一个制动系统发生故障的情况下仅从被设置在另一个制动系统中的制动装置输出制动转矩，其中，该第一制动系统具有能够使制动转矩作用于一对前轮(1a、1b)的第一制动装置(17a)、和控制该第一制动装置(17a)的制动转矩的第一控制器(44)，该第二制动系统具有能够使制动转矩作用于一对后轮(3a、3b)的第二制动装置(17b)、和控制该第一制动装置(17a)的制动转矩的第二控制器(45)。
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公开(公告)号：CN105431339B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201380042286.3
申请日：2013-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 矶野宏
IPC: B60T11/224 , B60T13/14 , B60T13/68
CPC classification number: B60T13/68 , B60T7/04 , B60T8/4077 , B60T11/224 , B60T13/145 , B60T13/662 , B60T13/686
Abstract: 一种主缸设备，其包括：输入活塞，通过操作制动操作构件能够使该输入活塞向前移动；加压活塞，该加压活塞设置在输入活塞的前方并能够相对于输入活塞移动；以及行程速度比变更装置，该行程速度比变更装置能够在输入活塞从后端部位置向前端部位置移动时以至少两级的方式变更作为加压活塞的行程速度与输入活塞的行程速度之间的比率的行程速度比，并且该行程速度比变更装置在主缸设备中发生异常时将行程速度比设定为1。
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公开(公告)号：CN104797472B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201280076387.8
申请日：2012-11-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 矶野宏
CPC classification number: F15B11/08 , B60T7/042 , B60T11/16 , B60T11/18 , B60T11/224 , B60T13/143
Abstract: 本发明提供主缸以及主缸装置。在具有输入活塞与输出活塞的主缸中，缩小相对于制动液压的输入活塞的行程。与制动踏板(26)连结的输入活塞(22)同通过前进而使加压室(28)的液压增加的输出活塞(24)伸缩式嵌合，在两者之间设置卡合弹簧(72)。输出活塞(24)通过背面室15的液压使卡合弹簧(72)收缩，并相对于输入活塞(22)进行相对前进。由于卡合弹簧(72)的设置负载较小，因此在制动操作初期，输出活塞(24)相对于输入活塞(22)相对前进，能够缩小制动轮缸(12FL、FR)的液压达到笫1设定压为止的输入活塞(22)的行程。
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公开(公告)号：CN104602979B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201380044946.1
申请日：2013-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 矶野宏
CPC classification number: B60T11/224 , B60T7/042 , B60T11/20 , B60T11/26 , B60T13/146 , B60T13/662 , B60T13/686
Abstract: 一种主缸，其包括：输入活塞，通过操作制动操作构件使该输入活塞前进；加压活塞，该加压活塞与输入活塞同轴地设置以在前进的同时增大前方的加压室中的液压；以及多级改变装置，该多级改变装置在输入活塞从后退端位置向前进端位置移动的同时以三级或更多级的方式改变输入活塞的行程与加压室中的液压之间的关系。
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