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公开(公告)号：CN111288988A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010105245.6
申请日：2020-02-20
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 刘荣海 , 郭新良 , 沈锋 , 郑欣 , 杨迎春 , 蔡晓斌 , 虞鸿江 , 王洪武 , 弓旭强 , 周静波 , 孔旭晖 , 何运华 , 焦宗寒 , 宋玉锋 , 许宏伟 , 杨雪滢 , 陈国坤 , 代克顺
Abstract: 本申请公开了一种架空机器人组合定位方法，通过采用卡尔曼滤波器对架空检修机器人的GPS和惯性导航定位信息进行数据融合，对定位误差进行最优估计，实现对组合导航误差的校正，提高了定位精度。同时引入改进神经网络，针对架空检修机器人在GPS信号接收异常的情况下定位精度变差的问题，进行了改善。当GPS信号被遮挡时，通过改进神经网络对导航误差进行预测，从而保证检修机器人在GPS信号不可用时的定位精度和可靠性，解决了GPS信号异常时，架空机器人定位信息不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN110841563A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911185280.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种利用热气机尾气脱氢的装置及方法，包括尾气管道、燃烧器和脱氢反应器，将热气机的尾气管道从脱氢反应器中贯穿通过，利用热气机尾气的余热进行有机储氢材料脱氢反应，将空气与经脱氢反应器分离出的氢气分别通过管道通入尾气管道中，通过空气和氢气在尾气中燃烧释放热量来调整热气机尾气进入脱氢装置的温度，控制脱氢反应器中的温度保持在180～240℃之间，并通过阀门控制尾气管道流量、氢气管道流量、空气管道流量，使混合气体中氢气浓度低于4％。本发明有效利用热气机尾气的废热，利用氢气在高温富氧环境里燃烧替代电加热，提高了整个脱氢发电系统的能量转换效率，能节约大量能源，产生较大的经济效益。
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公开(公告)号：CN110836900A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911183444.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 陈国坤 , 刘荣海 , 杨迎春 , 郭新良 , 许宏伟 , 郑欣 , 虞鸿江 , 焦宗寒 , 代克顺 , 周静波 , 程雪婷 , 何运华 , 杨雪滢 , 宋玉锋 , 李宗红 , 彭詠涛 , 孔旭晖
Abstract: 本申请涉及电力设备无损检测技术领域，特别地，涉及一种用于变电站的X射线数字成像检测修正辅助装置。本申请提供了一种用于变电站的X射线数字成像检测修正辅助装置，包括：X射线机，与控制终端建立电连接，X射线机接收控制终端的控制信号发射X射线；数字成像板，用于接收和显示被检测对象生成X射线影像，数字成像板与所制终端电连接；控制终端，分别与数字成像板、X射线机、影像修正单元电连接，控制终端用于设置X射线机的检测参数、接收数字成像板和X射线机的角度数据；控制终端用于控制数字成像板，接收来自数字成像板的X射线影像数据；影像修正单元，用于对控制终端发送的数字成像板的影像数据进行修真计算，得到修正影像。
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公开(公告)号：CN110833775A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911183419.4
申请日：2019-11-27
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 李宗红 , 宋玉锋 , 何运华 , 孔旭晖 , 郭新良 , 刘荣海 , 杨迎春 , 杨雪滢 , 程雪婷 , 许宏伟 , 郑欣 , 周静波 , 彭詠涛 , 虞鸿江 , 焦宗寒 , 代克顺 , 陈国坤
Abstract: 本申请涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种自动化盐水制备系统。该系统包括支撑架，盐箱，控制器，以及与控制器连接的加水装置、提升装置、载具和搅拌装置。其中，盐箱位于支撑架下方；加水装置位于盐箱的上方；提升装置设置在盐箱的上方，并与载具连接，载具的底部设有自动出料口；搅拌装置的一端设置在支撑架上，另一端位于盐箱的内部。本实施例提供的自动化盐水制备系统，只需在控制器上输入所需的盐水量、盐水浓度，就能够自动向盐箱中加盐和加水，并进行搅拌，以配制工作人员所需的盐溶液。该系统有效解决了换流站现场工作人员现场加盐时工作量大和工作强度大，以及由于人工搅拌不充分导致的盐箱中盐溶解程度较差的问题。
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公开(公告)号：CN110829611A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911114794.3
申请日：2019-11-14
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种基于感应取电技术的隧道巡检机器人供电装置，包括：感应取电环和供电导轨。感应取电环中线圈外壳对应包裹在取电线圈的外侧，线圈外壳可伸缩的设于环形壳体，导电螺栓设于环形壳体上，位于环形壳体外侧的两段取电线圈通过线圈触点连接，且取电线圈的自由端对应连接于导电螺栓上的两个导电电极，导电螺栓设于隧道巡检机器人的充电端口。供电导轨铺设于隧道中，包括绝缘外壳，其包裹有交流供电电缆。本申请通过感应取电环和供电导轨为隧道巡检机器人提供实时的电能供给，可在不影响巡检任务执行的情况下为隧道巡检机器人提供不间断的电能供给，保证了巡检效率，且充电方式无安全隐患，同时消除了传统充电站对隧道内空间资源的占用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110788829A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911114791.X
申请日：2019-11-14
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种适用于陡坡升降的隧道巡检机器人，包括：四组车轮组件、驱动电机、两组轨道组件、机器人本体。轨道组件包括主轨道和辅轨道，主轨道和辅轨道平行设置，主轨道设置于隧道，辅轨道设置于陡坡处，且辅轨道上设有齿条，轨道组件上相应设置有车轮组件。车轮组件均设置于机器人本体上，车轮组件包括主驱动轮和辅驱动轮，主驱动轮滑动设置于主轨道上，辅驱动轮上设有与齿条相啮合的齿轮。车轮组件均连接有相应的驱动电机，驱动电机的输出轴连接于车轮组件。本申请通过在陡坡地段增设辅轨道，并通过车轮组件，保证机器人本体在陡坡地段平稳通过，同时兼顾能源利用率和巡检效率，使得隧道巡检机器人能够适应不同隧道结构条件的应用需求。
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公开(公告)号：CN110744546A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911070807.1
申请日：2019-11-01
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 杨发 , 刘荣海 , 沈锋 , 郭新良 , 杨迎春 , 何运华 , 程雪婷 , 杨雪滢 , 周静波 , 于虹 , 代克顺 , 虞鸿江 , 焦宗寒 , 李宗红 , 孔旭晖 , 许宏伟 , 宋玉锋 , 陈国坤 , 彭詠涛
Abstract: 本申请公开一种缺陷修复机器人抓取非静止导线的方法及系统，方法包括：采用高速摄像机拍摄导线，得到若干图像；对图像进行目标导线的辨识，确定目标导线；对目标导线对应的图像进行特征提取，得到若干目标特征信息；确定目标导线的运动轨迹；确定在机器人坐标系中目标导线的运动范围；利用双目摄像头，得到机械手臂与目标导线的距离；通过调整机械手臂的位置，使机械手臂与目标导线的距离小于等于运动范围内最远两个轨迹点直线距离的三分之一；预测目标导线后续的运动轨迹；使机械手臂和目标导线同步运动时，对目标导线进行抓取。以解决现有作业人员难以通过操作控制缺陷修复机器人的机械手臂准确高效的抓取非静止导线的问题。
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公开(公告)号：CN110737282A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911024980.8
申请日：2019-10-25
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 代克顺 , 周静波 , 郭新良 , 刘荣海 , 郑欣 , 杨迎春 , 许宏伟 , 孔旭晖 , 何运华 , 杨雪滢 , 虞鸿江 , 陈国坤 , 焦宗寒 , 李宗红 , 程雪婷 , 宋玉锋
Abstract: 本申请提供的一种用于输电线路的远程控制无人机红外测温系统，包括：红外测温单元、激光测距单元、视频监控单元、无人机单元、基站控制单元，红外测温单元、激光测距单元、视频监控单元、无人机单元均与基站控制单元通过信号连接。红外测温单元、激光测距单元、视频监控单元分布在无人机单元上。基站控制单元通过远程控制模块控制无人机单元飞行至合适的监测位置和距离，红外监测单元对选取部件进行红外测温并采集处理温度监测参数，将温度监测参数信号传送至所述基站控制单元，通过所述基站控制单元的显示模块显示测温结果和测温距离。本申请可以在操控室里面进行远程红外测温，不需要工作人员到现场工作，节约了大量的人力和时间。
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公开(公告)号：CN110618105A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911060644.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 程志强 , 刘荣海 , 郑欣 , 郭新良 , 杨迎春 , 许宏伟 , 孔旭晖 , 何运华 , 周静波 , 虞鸿江 , 宋玉锋 , 焦宗寒 , 陈国坤 , 杨雪滢 , 程雪婷 , 李宗红 , 代克顺
IPC: G01N21/3586 , G01M3/04
Abstract: 本申请公开了一种基于太赫兹时域光谱技术的变压器油泄漏检测方法，包括：建立标准数据库，测量未使用过的吸油试纸和涂有变压器油的吸油试纸的太赫兹时域光谱，建立参照样品的光谱对比数据库。获取样本光谱：取一张未使用过的吸油试纸作为样本吸油试纸，将所述样本吸油试纸贴敷于待测部位表面，让试纸表面与待测部位保持充分接触，测量所述样本吸油试纸的太赫兹时域光谱。判断，根据所述样本吸油纸的太赫兹时域光谱的特征吸收峰，与所述标准数据库进行对比，判断变压器异常积污部位是否发生油气泄漏。本申请提供的变压器油泄漏检测方法采用太赫兹时域光谱技术可以对油浸式变压器的异常积污部位实现准确、有效的油气泄漏检测。
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公开(公告)号：CN110609088A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911065093.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 云南电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor： 邵鑫明 , 郑欣 , 刘荣海 , 郭新良 , 万书亭 , 杨迎春 , 许宏伟 , 何运华 , 周静波 , 孔旭晖 , 虞鸿江 , 焦宗寒 , 陈国坤 , 杨雪滢 , 程雪婷 , 李宗红 , 宋玉锋
Abstract: 本申请提供了一种支柱绝缘子故障识别方法及装置，获取目标支柱绝缘子的振动信号；对振动信号进行N层小波包分解，得到N层小波树；对N层小波树进行特征提取，得到第N层小波中各个频带的能量值分别占第N层小波的总能量值的能量占比；根据各个频带分别对应的能量占比，确定目标支柱绝缘子是否故障；当目标支柱绝缘子故障时，对振动信息进行时频分析，得到小波时频图；根据小波时频图，确定目标支柱绝缘子的故障类型。该方法联合利用小波包能量与时频分析，通过对支柱绝缘子的振动信号的奇异点和奇异点处所包含的频带的分析，即从时域方面和频域方面共同对信号的异常情况进行频谱分析，实现快速准确的对支柱绝缘子是否故障及故障类型进行识别。
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