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公开(公告)号：CN113034903B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110245942.6
申请日：2021-03-05
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明是关于一种基于多源信息融合的交通状态估计方法和装置，方法包括：将高速路网按照出入口匝道位置、ETC门架位置和车道数变化位置划分成若干个元胞；基于划分的元胞，以交通流密度为交通状态变量，建立高速路网的交通流模型，并确定高速路网中各个类型的交通传感器对应的输出矩阵；根据由高速路网系统矩阵和每个类型的交通传感器对应的输出矩阵组成的高速路网系统的可观测性或可检测性构建至少一个状态观测器；基于每个状态观测器计算高速路网对应的车辆密度估计值；对所有车辆密度估计值进行加权求和的融合计算，得到最终车辆密度估计值；根据最终车辆密度估计值估计高速路网的交通状态。通过该技术方案，可以提升交通状态的估计精度。
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公开(公告)号：CN111081069B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911411593.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种高速公路瓶颈区域的车辆轨迹控制方法，包括：将故障车辆所在目标车道的车速作为控制车辆的目标控制速度；根据控制车辆的目标控制速度、最大减速度、最高限速，确定控制车辆的横向控制区域长度、换道开始位置、纵向控制区域长度和控制开始位置；在纵向控制区域以能耗最低为性能指标，构造车辆纵向避让轨迹；根据横向加速度和目标控制速度，构造车辆横向避让轨迹。本发明在车路协同环境下的车辆轨迹控制方法在兼顾控制车辆运动状态信息和避让区域交通状态信息下进行，对控制车辆的纵向避让轨迹和横向避让轨迹进行合理规划；纵向避让轨迹给出能耗最低的车速变化控制方式，横向避让轨迹给出乘客舒适的换道曲线半径。
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公开(公告)号：CN112906209A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110152111.4
申请日：2021-02-03
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F119/02
Abstract: 一种面向封闭场地的车路协同测试场景可信度评估方法，能够提升自动驾驶、车路协同测试的有效性和可靠性，确保自动驾驶车辆实际道路测试的安全性。该方法包括：(1)确定封闭场地测试场景构成要素，基于国内外对自动驾驶测试场景的定义及分级分类研究成果，结合封闭场地测试环境特点，对测试场景要素进行分解，形成测试场景构成要素体系，具体包括：道路要素、交通参与者要素、环境要素；(2)评估测试场景各类组成要素的可信度；(3)综合评估测试场景的可信度；所述步骤(2)包括：(2.1)道路要素的可信度评估；(2.2)交通参与者状态的可信度；(2.3)环境要素的可信度评估。
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公开(公告)号：CN108694846B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810774500.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例提出了一种数字化交通标志的信息处理与解析方法，包括：数字化交通标志数据发送步骤，用于使数字化交通标志将其存储的数据发送到智能交通终端；其中所述数据中至少包括：数字化交通标志自身的信息内容Sc、交通标志的初始参数集合Ps；数据校验步骤，用于在终端接收到数据后进行数据校验以判断数据的有效性；如果校验通过则进入下一步，否则步骤结束；数据匹配步骤，用于使该终端将接收到的数据与该智能交通的终端中存储的车辆的基本信息集合Bv、车辆的实时动态信息集合Dv进行匹配；规则确定步骤，用于确定该车辆对应的规则Sv。
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公开(公告)号：CN111523254A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010557240.7
申请日：2020-06-18
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种操控特性可调的车辆验证平台，包括：数据采集系统，用于采集变稳车的动力系统的控制参数以及变稳车在六个自由度上的第一运动状态，并作为输入数据；数值模拟系统，用于基于输入数据，分析变稳车在六个自由度上的第二运动状态，并作为控制输入；智能控制系统，用于根据控制输入计算变稳车在当前状态下的最佳控制方案，并转换成相应的输出信号；动力系统，用于根据输出信号，输出输出参数到数据采集系统，智能控制系统，还用于将的输入数据与第二运动状态进行对比分析，来对动力系统的输出参数进行修正。通过模拟动力学特性目标车辆驾驶状态的变稳车作为自动驾驶程序的验证平台，验证自动驾驶程序在不同车辆上的操纵能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110634297B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910950690.X
申请日：2019-10-08
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种根据车载激光雷达的交通信号灯状态识别及车辆交叉口通行控制系统的控制方法，系统包括车载激光雷达，车载高清视频采集与处理装置，车载无线通信模块，车载计算单元，车载控制模块，高精度北斗定位装置；当无人驾驶车辆行驶至距离交叉口一定距离范围内的时候，采用车载激光雷达对城市交叉口检测范围内物体形状的高精度识别，并结合其他车载装置，以及交通信号灯周围的辅助标志，快速准确的对交通信号灯，红灯、绿灯状态进行识别。本发明能够保障车辆安全、高效的通过交叉口。
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公开(公告)号：CN105787858B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201610185090.5
申请日：2016-03-29
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明实施例提出了一种高速公路网态势推演预测方法，包括：步骤1、建立路网运行态势推演模型架构；步骤2、根据所述路网运行态势推演模型架构建立路网运行态势在线快速推演模型；其中所述路网运行态势在线快速推演模型包括：交通需求估计与预测、基于路段分流比的传递模型、基于三检测器的路段态势推演模型。
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公开(公告)号：CN106651061B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710141367.9
申请日：2017-03-10
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于DSRC数据与点检测器数据的实时融合方法，具体包括两部分内容：一是，DSRC数据的预处理；二是，建立基于卡尔曼滤波的实时数据融合模型。其中，建立基于卡尔曼滤波的实时数据融合模型包括，针对DSRC检测器和点检测器两类检测器的路段划分方法和实时数据融合步骤两方面；该基于DSRC数据与点检测器数据的实时融合方法以当前基于ETC系统扩展应用的DSRC检测器和点检测器为基础，对DSRC数据和点检测器数据进行实时融合，以提升DSRC数据的实时性及运行状态评估的准确性，为交通管理者出行信息服务提供技术及数据支撑。
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公开(公告)号：CN102325250A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110309444.X
申请日：2011-10-13
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 一种基于社会力模型的监控系统，其包括：数据采集装置，其用于拍摄并识别出行人及固定物的二维平面位置信息；预处理装置，其用于计算出行人的行为特性值，并对异常数据进行剔除；以及该监控系统还包括：分析装置，其用于对接触排斥作用力强度及接触摩擦作用力强度进行标定，并其分别与预设的接触排斥作用力强度及预设的接触摩擦作用力强度进行比较，以确定是否输出报警信号；报警装置，其用于根据报警信号进行报警；以及人机交互装置，其用于监控系统与工作人员的交互。本发明有效地基于社会力模型并将视频监视与计算机模式识别结合起来，操作简单地对集群行为进行监控，极大限度地避免了由于异常集群行为导致的社会安全问题。
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公开(公告)号：CN211308410U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202021102984.1
申请日：2020-06-16
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种可用于汽车发动机前车盖上的激光雷达支架，包括：筒体，所述筒体内设置有空腔，所述筒体下端设置开口，所述开口设置弧形切面；紧固板，所述紧固板设置在所述筒体内，所述紧固板两端分别与所述筒体内侧壁固定连接，所述紧固板中心设置第一通孔；紧固螺母，所述紧固螺母设置在所述紧固板上端，所述紧固螺母的螺纹孔对准所述第一通孔；螺钉，所述螺钉一端依次穿过所述第一通孔、所述螺纹孔并安装在所述紧固板上。本实用新型的目的在于提供一种可用于汽车发动机前车盖上的激光雷达支架，能够将激光雷达稳固的安装在发动机盖上，不易在测试过程中发生掉落的问题。
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