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公开(公告)号:CN118038680A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410364231.4
申请日:2024-03-28
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本公开提供一种路侧车辆行为感知数据的采样控制方法、装置及系统,其中,采样控制方法包括:通过第一ETC检测点和第二ETC检测点,得到车流量以及车辆平均速度;基于车流量和车辆平均速度,得到目标路侧监控设备采集路侧车辆行为感知数据的目标采样频率;基于目标采样频率控制目标路侧监控设备进行路侧车辆行为感知数据的采样。本公开的监控设备可在不同交通条件下,灵活调整监控设备的采样频率,通过这种智能调整机制,可以有效减少监控设备在数据采集过程中对存储空间、传输带宽、处理能力、能耗及系统干扰的需求,实现更高效、智能的交通管理与监控,为实现更加智能化的交通管理提供了可行的技术路径。
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公开(公告)号:CN116805445A
公开(公告)日:2023-09-26
申请号:CN202310907611.3
申请日:2023-07-21
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/04
Abstract: 本发明提供了一种车辆换道行驶控制方法及系统,该方法包括:获取目标公路的分流区内各车辆当前的运动状态信息;基于运动状态信息对分流区内的各车辆进行状态预测,得到各车辆在预设未来时域内的运动状态预测结果;基于各车辆的运动状态预测结果确定目标车辆驶离目标公路的换道行驶策略;其中,目标车辆为分流区内任意需要驶离目标公路的智能车辆;从换道行驶策略中筛选出分流区的交通流运行效率取最大值时对应的最优换道行驶策略,控制目标车辆按照最优换道行驶策略行驶。本发明充分考虑到了目标车辆的换道行驶对整体交通流的影响,兼顾了换道车辆的运行效率,提升了交通流整体运行效率。
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公开(公告)号:CN115440027A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202210862539.2
申请日:2022-07-21
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向多场景的智能车辆编队功能测评方法及装置,本发明实施例基于编队加速、编队减速、自适应编队三种编队行驶场景,构建了不同的定量化测评指标,有效弥补了现有测评方法指标片面单一、难以定量描述的不足,可以准确、定量评测智能车辆编队功能的性能优劣,适应于智能车辆编队技术及行业日益更新发展的需求。
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公开(公告)号:CN114141057B
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202111416760.7
申请日:2021-11-25
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供了一种交叉路口车辆碰撞预警测评方法、装置及系统,该方法包括:获取待测评车辆的连续多帧预警设备图像,基于视频预警模板图像对各预警设备图像进行模板匹配以确定预警设备发出视频预警的预警时间;获取待测评车辆在预警时间的测评车辆位置和测评车辆速度,获取目标车辆在预警时间的目标车辆位置和目标车辆速度;基于测评车辆位置、测评车辆速度、目标车辆位置和目标车辆速度判断待测评车辆与目标车辆是否会产生碰撞,如果是,确定待测评车辆到达预计碰撞点的第一到达时间;基于预警时间及第一到达时间判断待测评车辆发出的视频预警是否有效。本发明提升了预警时间确定的准确性,实现了对车辆视频预警有效性的精准测评。
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公开(公告)号:CN114067560A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111159116.6
申请日:2021-09-30
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明提供了一种高速公路疫情防控无感式人员检测及车辆轨迹追踪系统,包括疫情大数据子系统、车辆轨迹追踪子系统、服务区管理子系统、疫情防控策略自动研判子系统及服务区上游车辆诱导调度子系统。本发明能够实现在线对服务区内人员进行无感式体温检测及口罩佩戴检测等人员监控功能,以及基于ETC运行大数据或基于车路协同技术的实时性优势进行有效的车辆轨迹追踪,从而提高高速公路疫情预警及防控效果,提升疫情防控日常监控能力以及突发公共卫生事件的应急响应能力。
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公开(公告)号:CN103078820B
公开(公告)日:2016-06-01
申请号:CN201210477347.6
申请日:2012-11-21
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种高效定向无线通信方法,通过控制发射信号的相位,使得两个天线单元发出的信号在空间中特定位置处,能够正确叠加合成为原始信号,而其他方位的合成造成信号失真,不能恢复出原始信号,进而形成了一种定向的无线通信链路。本发明可在考虑无线通信系统的定向特性需求的前提下,解决基于OFDM制式的无线通信系统高峰均比与功率放大器线性化的技术问题。
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公开(公告)号:CN103886756A
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201410153549.4
申请日:2014-04-17
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种基于OBU的高速公路路网运行状态检测方法,其采用收费站ETC车道OBU检测器以及路侧OBU检测器获取路段交通流速度、路网运行指数以及路段间预计行驶时间,并将其告知车辆。本发明的检测方法将收费站ETC车道OBU检测器的数据与路侧OBU检测器的数据相结合提高了高速公路路网实时交通运行状态检测结果的准确性,以及收费站之间的行程时间估计的可靠性,从而提升了交通管理部门的监管能力和服务水平。
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公开(公告)号:CN103078820A
公开(公告)日:2013-05-01
申请号:CN201210477347.6
申请日:2012-11-21
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种高效定向无线通信方法,通过控制发射信号的相位,使得两个天线单元发出的信号在空间中特定位置处,能够正确叠加合成为原始信号,而其他方位的合成造成信号失真,不能恢复出原始信号,进而形成了一种定向的无线通信链路。本发明可在考虑无线通信系统的定向特性需求的前提下,解决基于OFDM制式的无线通信系统高峰均比与功率放大器线性化的技术问题。
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公开(公告)号:CN119539630A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202411446789.3
申请日:2024-10-16
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/40 , G08G1/01 , G06F30/20 , G06F8/41 , G06F8/73 , G06F111/20
Abstract: 本发明提供了一种适用于交通仿真的交通事件库构建方法、装置及系统,该方法可以针对随机发生各类高速公路交通事件进行构建,通过事件要素提取和属性依赖关系分析,对形成的场景集进行构建,形成适用于交通仿真的交通场景库,其是可重复的、标准化的和抽象化的,可以重现、标准化和抽象化交通事故,从而提高交通管控方案的管控效果,减少交通事故应急处置时间,提高道路通行效率。
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公开(公告)号:CN118411517B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202410457090.0
申请日:2024-04-16
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明涉及数字孪生交通领域,具体而言,涉及一种针对汇流区交通道路的数字孪生方法及装置。基于车道线的雷达点云和图像,通过车道线语义分割检测网络获取车道线的语义分割结果;基于语义分割结果,获取车道线的实例分割结果;基于实例分割结果,通过深度估计方法获取车道线的三维像素信息;基于三维像素信息进行分段拟合获取车道线的拟合坐标结果;基于交通目标的雷达点云和图像,通过跨模态多层级特征融合检测网络获取交通目标的检测结果;基于检测结果,通过深度估计方法获取交通目标的位置信息;将车道线的拟合坐标结果与交通目标的位置信息结合,得到汇流区交通场景数字孪生模型,实现对复杂汇流区交通场景数字孪生模型的实时构建。
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