-
公开(公告)号：CN113053106B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110245959.1
申请日：2021-03-05
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明是关于一种基于多传感器信息融合的交通状态估计方法和装置，方法包括：将高速路网按照出入口匝道位置、ETC门架位置和车道数变化位置划分成若干个元胞；基于划分的元胞，以交通流密度为交通状态变量，建立高速路网的交通流模型，并确定各个类型交通传感器对应的输出矩阵；根据由高速路网系统矩阵和输出矩阵组成的高速路网系统的可观测性或可检测性构建至少一个卡尔曼滤波器；计算每个卡尔曼滤波器的预估计值；结合交通传感器的测量值对各卡尔曼滤波器的预估计值进行修正，获得新的预估计值；对所有卡尔曼滤波器的新的预估计值进行加权求和的融合计算，得到最终预估计值，以估计高速路网的交通状态。通过该方案，可以提升交通状态的估计精度。
-
公开(公告)号：CN114141057A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111416760.7
申请日：2021-11-25
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明提供了一种交叉路口车辆碰撞预警测评方法、装置及系统，该方法包括：获取待测评车辆的连续多帧预警设备图像，基于视频预警模板图像对各预警设备图像进行模板匹配以确定预警设备发出视频预警的预警时间；获取待测评车辆在预警时间的测评车辆位置和测评车辆速度，获取目标车辆在预警时间的目标车辆位置和目标车辆速度；基于测评车辆位置、测评车辆速度、目标车辆位置和目标车辆速度判断待测评车辆与目标车辆是否会产生碰撞，如果是，确定待测评车辆到达预计碰撞点的第一到达时间；基于预警时间及第一到达时间判断待测评车辆发出的视频预警是否有效。本发明提升了预警时间确定的准确性，实现了对车辆视频预警有效性的精准测评。
-
公开(公告)号：CN113034904A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110247250.5
申请日：2021-03-05
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明是关于一种基于ETC数据的交通状态估计方法和装置，方法包括：将高速路网按照出入口匝道位置、ETC门架位置和车道数变化位置划分成若干个元胞；基于划分的元胞，以交通流密度为交通状态变量，建立高速路网的宏观交通流模型；获取出入口均有ETC门架的目标元胞，计算目标元胞的实际车辆密度值；根据宏观交通流模型分别构建状态观测器和卡尔曼滤波器，计算各元胞的车辆密度估计值，同时计算卡尔曼滤波器的预估计值；将车辆密度估计值和卡尔曼滤波器的预估计值进行融合计算，得到融合预估计值；结合交通传感器的测量值对卡尔曼滤波器的融合预估计值进行修正，获得新的估计值来确定高速路网的交通状态。以此来提升高速公路交通状态的估计精度。
-
公开(公告)号：CN111523254B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010557240.7
申请日：2020-06-18
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种操控特性可调的车辆验证平台，包括：数据采集系统，用于采集变稳车的动力系统的控制参数以及变稳车在六个自由度上的第一运动状态，并作为输入数据；数值模拟系统，用于基于输入数据，分析变稳车在六个自由度上的第二运动状态，并作为控制输入；智能控制系统，用于根据控制输入计算变稳车在当前状态下的最佳控制方案，并转换成相应的输出信号；动力系统，用于根据输出信号，输出输出参数到数据采集系统，智能控制系统，还用于将的输入数据与第二运动状态进行对比分析，来对动力系统的输出参数进行修正。通过模拟动力学特性目标车辆驾驶状态的变稳车作为自动驾驶程序的验证平台，验证自动驾驶程序在不同车辆上的操纵能力。
-
公开(公告)号：CN108898861B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810774499.X
申请日：2018-07-13
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G08G1/09 , G08G1/0967
Abstract: 本发明实施例提出了一种数字化交通标志的生成方法，数字化交通标志类型确定步骤，用于确定数字化交通标志的类型，其中该数字化交通标志的类型包括：静态交通标志、半动态交通标志、动态交通标志；初始参数确定步骤,用于确定数字化交通标志的初始参数；其中该初始参数中至少包括：标志的有效期、标志适用的车辆对象、标志适用的出行者对象、标志适用的货物类型、标志适用的道路特征、标志适用的气象环境、标志适用的通行优先度；且还可以包括：标志发出时间、标志的位置；标志编码确定步骤，用于根据数字化交通标志的类型、初始参数、标识码、标志内容，在预设的标志编码规则库中进行搜索分别确定其标志码编码或内容编码值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111427076A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010520876.4
申请日：2020-06-10
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于双模卫星信息深度融合的车辆性能测评方法及系统，其通过同步接收BDS卫星信号和GPS卫星信号，依据卫星均匀分布原则进行优化选星；并利用伪距差分技术对选定的卫星信号进行修正；最后引入权重系数实时更新状态协方差矩阵和观测协方差矩阵，利用优化的自适应扩展卡尔曼滤波方法深度融合双模卫星信息，获取每一时刻的车辆信息；从而克服了现有方法测评内容片面、测评效率低下、且易受测评工况影响等问题，保障了车辆智能驾驶技术测评的精度和效率。
-
公开(公告)号：CN107038902B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201710296982.7
申请日：2017-04-28
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
Abstract: 本发明公开一种基于公路网物理结构的无人机巡航路线优化方法，包括以下步骤：一，路段重要度的计算；二，无人机飞行路线优化模型的构建；该基于公路网物理结构的无人机巡航路线优化方法能够解决目前空域管制条件下无人机飞行路线优化问题，为无人机在路网运行监测与管理中的应用提供技术支撑。
-
公开(公告)号：CN108520353B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810310435.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 北京中交国通智能交通系统技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综合交通运输网络安全风险点辨识方法，包括以下步骤：1），综合交通运输网络基础设施关联关系分析；2），事件影响结果评价指标确定；3），事件影响扩散矩阵的确定；4），综合交通运输网络中基础设施风险的评估；5），综合交通运输网络系统的安全风险点确定。旨在针对既有的综合交通运输系统“事前预防、事前控制”的需求问题，创新性的提出了一种综合交通运输网络系统安全风险点辨识方法。本专利满足综合交通运输管理者安全风险防控的需求，为提升综合交通运输网络应对自然灾害和突发事件能力，提高交通运输系统可靠性，保障国家运输安全奠定基础。
-
公开(公告)号：CN110426969A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910699797.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 交通运输部公路科学研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种基于智能网联微公交的控制系统、预约及响应控制方法，控制系统包括多级控制中心，不同级别控制中心以及同级别的控制中心之间进行信息的互连互通，末级控制中心配置一定数量的微公交车辆。预约方法为：上级控制中心根据用户需求信息选择对应的末级控制中心，末级控制中心选择满足要求的微公交车辆，微公交车辆自动行驶至用户预约用车位置。响应控制方法为：车辆根据乘车地点，车辆自动导航前行；到达乘车地后，车辆与用户进行信息验证；验证成功，则自动导航前往用户目的地；验证失败，等待控制中心的指令。本发明可提高城市“微公交”系统的运行的安全性、高效性、绿色性、智能性。
-
公开(公告)号：CN108520353A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810310435.4
申请日：2018-04-09
Applicant: 交通运输部公路科学研究所 , 北京中交国通智能交通系统技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综合交通运输网络安全风险点辨识方法，包括以下步骤：1），综合交通运输网络基础设施关联关系分析；2），事件影响结果评价指标确定；3），事件影响扩散矩阵的确定；4），综合交通运输网络中基础设施风险的评估；5），综合交通运输网络系统的安全风险点确定。旨在针对既有的综合交通运输系统“事前预防、事前控制”的需求问题，创新性的提出了一种综合交通运输网络系统安全风险点辨识方法。本发明满足综合交通运输管理者安全风险防控的需求，为提升综合交通运输网络应对自然灾害和突发事件能力，提高交通运输系统可靠性，保障国家运输安全奠定基础。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.032 seconds)
