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公开(公告)号：CN110185745B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201910121535.7
申请日：2019-02-19
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021
Abstract: 本发明提供一种提高了相对于对象设备的安装自由度的齿轮装置。齿轮装置系列具备第1齿轮装置及第2齿轮装置。第1齿轮装置及第2齿轮装置是挠曲啮合式齿轮装置。在第1齿轮装置中，第1内齿轮的齿数多于第2内齿轮的齿数，并且从第2内齿轮输出减速后的旋转，在第2齿轮装置中，第2内齿轮的齿数多于第1内齿轮的齿数，并且从第1内齿轮输出减速后的旋转。外齿轮具有第1外齿部及第2外齿部，第1外齿部的齿向修正量大于第2外齿部的齿向修正量。外齿轮在第1齿轮装置及第2齿轮装置中通用，在第1齿轮装置中，外齿轮组装成第1外齿部与第2内齿轮啮合，在第2齿轮装置中，外齿轮组装成第1外齿部与第1内齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN112912645A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201980069849.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制空程并且能够抑制外齿轮的内周面上的微动磨损的挠曲啮合式齿轮装置及其制造方法。该挠曲啮合式齿轮装置(1)具备：起振体(30A)；外齿轮(32)，被起振体挠曲变形；内齿轮(41G、42G)，与外齿轮啮合；及起振体轴承(31)，配置于外齿轮与起振体之间。而且，外齿轮(32)的内周面和齿面均具有涂层，涂层具有如下性质：在使挠曲啮合式齿轮装置运行的情况下，通过外齿轮与内齿轮之间的啮合，啮合部分的涂层被去除。
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公开(公告)号：CN108150623B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201711259838.2
申请日：2017-12-04
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 石塚正幸
IPC: F16H37/12 , F16H49/00 , F16H57/021 , F16H57/022 , F16C33/66 , F16C33/78
Abstract: 本发明提供一种能够抑制轴承壳体的磨损的减速装置。减速装置(100)具备内齿轮、与内齿轮啮合的外齿轮(4)、使外齿轮(4)摆动的起振体轴(22)、支承起振体轴(22)的轴承(32)、组装有轴承(32)的外圈(32a)的第2轴承壳体(20)及与第2轴承壳体(20)及轴承(32)对置且配置于外齿轮侧的第2对置部件(14)。第2轴承壳体(20)与第2对置部件(14)之间的第1轴向间隙(52)比轴承(32)的外圈(32a)与第2对置部件(14)之间的第2轴向间隙宽。
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公开(公告)号：CN107842596B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710718260.6
申请日：2017-08-21
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Inventor： 石塚正幸
IPC: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/03
Abstract: 本发明提供一种抑制重量的增大且确保更高的强度的旋转装置。本发明的旋转装置具备输出轴及支承该输出轴的输出轴壳体，其中，输出轴壳体具有：使输出轴突出的轴孔；安装部；支脚部，设置于轴孔周缘部与安装部之间；及加强筋，从该支脚部沿轴向突出。加强筋在轴孔周缘部与安装部之间具有：第1部分，位于轴孔周缘部侧；第2部分，位于安装部侧；及第3部分，位于该第1部分与第2部分之间，并且在将加强筋投射在与轴垂直的面上的情况下，加强筋形成为以满足第1部分与安装部的安装面所成的第1角度θ1＞第2部分与安装面所成的第2角度θ2＞第3部分与安装面所成的第3角度θ3的方式从支脚部沿轴向突出的形状。
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公开(公告)号：CN110388421A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910227573.0
申请日：2019-03-25
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明的目的在于，在挠曲啮合式齿轮装置中抑制在外齿轮与起振体轴承的外圈之间产生异常磨损。本发明的挠曲啮合式齿轮装置具备：内齿轮；外齿轮(12)，与内齿轮啮合；起振体(10A)，使外齿轮挠曲变形；及起振体轴承，配置于起振体与外齿轮之间，该挠曲啮合式齿轮装置构成为，起振体轴承具有滚动体及外圈，外齿轮的最小内周长度大于所述外圈的最大外周长度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109973612A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811424002.8
申请日：2018-11-27
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制微振磨损的产生的挠曲啮合式齿轮装置。本发明的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体(22a)；外齿轮(4)，被起振体(22a)挠曲变形；内齿轮，与外齿轮(4)啮合；及起振体轴承(21)，配置于起振体(22a)与外齿轮(4)之间。起振体轴承(21)具有内嵌于外齿轮(4)的外圈(28)。挠曲啮合式齿轮装置还具备限制部件(12)，其在轴向上与外齿轮(4)及外圈(28)对置。限制部件(12)具有引导部(60)，其将润滑剂引导向外齿轮(4)与外圈(28)之间的边界。
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公开(公告)号：CN104747657B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201410620713.8
申请日：2014-11-05
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行星齿轮装置及其内齿轮的制造方法，本发明在行星齿轮装置中以更低的成本制造内齿轮。本发明涉及一种偏心摆动型减速装置即行星齿轮装置(G)的内齿轮(30)的制造方法，该偏心摆动型减速装置具有外齿轮即行星齿轮(24)及与该外齿轮(24)啮合的内齿轮(30)，该方法，通过旋刮加工在内齿轮(30)形成槽即销槽(34)。
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公开(公告)号：CN109555831A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201810695903.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够抑制齿轮的过度磨损的挠曲啮合式齿轮装置。本发明的挠曲啮合式齿轮装置具备：起振体；外齿轮，被起振体挠曲变形；第1内齿轮，与外齿轮啮合；及第2内齿轮，在轴向上与第1内齿轮并排配置且与外齿轮啮合。外齿轮具有：第1外齿部，与第1内齿轮啮合；及第2外齿部，与第2内齿轮啮合。第1外齿部的齿顶具有：第1最外径部，外径最大；第1外侧减少部，外径随着从第1最外径部朝向轴向外侧减小；及第1内侧减少部，外径随着从第1最外径部朝向轴向内侧减小。第2外齿部的齿顶具有：第2最外径部，外径最大；第2外侧减少部，外径随着从第2最外径部朝向轴向外侧减小；及第2内侧减少部，外径从第2最外径部朝向轴向内侧减小。
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公开(公告)号：CN104948674B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201510042218.8
申请日：2015-01-27
Applicant: 住友重机械工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种偏心摆动型减速装置，其能够进一步缩短磨合运行所需的时间。本发明的偏心摆动型减速装置(G)中，内齿轮(30)具有：内齿轮主体(32)、形成于该内齿轮主体(32)的销槽(34)、配置于该销槽(34)的外销即销部件(36)，其中，销槽(34)表面的均方根粗糙度(Rq)为1.6μm以下。或者，销槽(34)表面的芯部的等级差(Rk)与突出谷部的平均深度(Rvk)之和为5.0μm以下。
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公开(公告)号：CN104512237B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201410323940.4
申请日：2014-07-08
Applicant: 住友重机械工业株式会社
IPC: B60K7/00
CPC classification number: B66F9/07572 , B66F9/07509 , B66F9/07595
Abstract: 本发明提供一种车轮驱动装置及叉车，其确保驱动叉车车轮的车轮驱动装置的维护性或者提高其它设备的配置自由度。车轮驱动装置(10)分别设置于叉车的左右车轮，并驱动各车轮。各车轮驱动装置(10)在叉车的车体内侧具备制动器(14)。制动器(14)具有制动轴(70)、摩擦板(78A、78B)、及制动罩(58)。制动罩(58)在保持车轮驱动装置(10)安装于车体的状态下能够从车轮驱动装置卸下。摩擦板(78A、78B)以沿轴向可移动的方式组装于制动轴(70)，并在卸下制动罩(58)的状态下，使摩擦板(78A、78B)沿制动轴(70)向轴向车体内侧滑动，由此能够在保持车轮驱动装置(10)安装于车体的状态下从车轮驱动装置卸下所述固定摩擦板及旋转摩擦板。
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