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公开(公告)号：CN118082278A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311373496.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及牛粪压块领域，且公开了一种全自动牛粪压块机及其使用方法，有效的解决了目前进行压块加工时，上料连续，易造成设备堵塞的问题，包括底座，所述底座的顶端对称开设有滑槽，底座的上方设有压块件，压块件包括设于底座顶端的压块箱，压块箱的底壁与底座的顶壁紧贴，压块箱上开设有压块槽，压块槽的顶端和底端分别贯穿至压块箱的顶端和底端，压块箱的顶端设有第一阻挡平面，本发明，通过压块箱在底座顶端移动，在压块箱上的压块槽经过下料口下方时，物料从下料口处进入压块槽中完成进料，在压块槽移动至压板下方时，压板下移完成压块，当压块槽移动至底座外侧时，物料块进行出料，方便压块箱的移动进行牛粪压块。
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公开(公告)号：CN117084067A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311065573.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多路青稞收获机的横向输送汇总装置，其包括多个纵向通道与一个横向通道，横向通道的后侧具有挡板；各纵向通道的后侧均安装有拨送轮；挡板由多个板体组成，相邻的板体之间具有平直的缝隙；挡板的后侧安装有循环传送装置；循环传送装置包括柔性的循环传送单元以及两个传送轮；循环传送单元上等距安装有拨送单元；循环传送单元的前侧为与缝隙平行的平直段，位于平直段上的拨送单元穿过缝隙并伸入横向通道中；还包括由每个纵向通道的后侧横向延伸的导引杆。本发明能使各路纵向通道进入的青稞作物能够稳定地进入横向通道并横向运动至横向通道的尽头，且保证了结构的紧凑性，其输送稳定性高，可以使收获的青稞有条不紊地进入捆扎机构。
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公开(公告)号：CN115119548B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210869368.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，本发明公开了一种青稞播种机V型可调式覆土镇压装置，包括外壳，所述外壳的正面下端两侧和背面下端两侧均通过转轴转动连接有移动轮，所述外壳的内部左侧固定连接有竖板，所述竖板左侧与外壳之间固定连接有横板，所述外壳的前后内壁并位于竖板的右侧均对称开设有第一滑槽，前侧所述第一滑槽之间开设有矩形孔，背面两个所述第一滑槽之间并位于外壳的内壁开设有第二滑槽；本发明，通过设置外壳、移动轮和碎土组件的配合使用，使得该装置在覆土和镇压的过程中能够对种行上的大块土块进行破碎，避免了土块将种子挤到一边，同时使土壤细致厚度趋于均匀，使种行趋于平齐，有利于提高出苗率。
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公开(公告)号：CN116174396A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310223392.7
申请日：2023-03-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及麦类加工技术领域，且公开了一种麦类收获用的清选装置及清选方法，解决了不便于清理出清洗后的杂质，以及不便于取出清洗后的麦类的问题，其包括麦类清选箱本体，麦类清选箱本体的底部固定连接有若干支撑腿，麦类清选箱本体的底端设有排污管，排污管上设有阀门，所述麦类清选箱本体内固定连接有筛选网，筛选网的横截面为倒置的V形结构，麦类清选箱本体的两侧内壁分别开设有排料孔，两个排料孔分别位于筛选网的两侧，麦类清选箱本体上设有与排料孔相配合的闭合控制机构，麦类清选箱本体的两侧分别固定连接有排料管，麦类清选箱本体的顶部内壁开设有通孔；便于清理出清洗后的杂质，以及便于取出清洗后的麦类。
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公开(公告)号：CN116097973A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211683267.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 西藏农牧学院
Abstract: 本发明公开了一种青稞收割捆径自适应控制调节装置及方法，涉及青稞收割技术领域，包括操作框，所述操作框的一侧固定连接有两个延伸杆，且两个延伸杆的另一端均设有按压调整组件，所述按压调整组件包括导线轮，且导线轮固定连接于延伸杆的外侧，导线轮上开有一号导线槽和二号导线槽，所述二号导线槽位于最上方的内部固定连接有安装块。本发明公开的一种青稞收割捆径自适应控制调节装置及方法具有当承压传感器受到的压力达到指定值后，则捆绳在自动打结器的带动下对青稞进行打捆操作，紧绷状态下的捆绳完成青稞的打捆时，可以确保青稞捆绑的牢固性，同时，也可以根据青稞捆径进行适应性调节的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112005697A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010799436.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 南京农业大学 , 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种青稞切割捡拾脱粒组合机及青稞收获方法，属于谷粒作物收获机械及其生产操作技术领域。该组合机包括行走车架，行走车架包括底盘和设置在底盘上的驾驶观察室和脱粒机构，脱粒机构包括脱粒器和清选器，底盘内装设有动力装置和传动装置，底盘的前部设有安装座；还包括切割机构和捡拾机构，切割机构和捡拾机构择一地安装在行走车架上，动力装置通过传动装置分别输出动力给脱粒机构、切割机构和捡拾机构。运用该组合机可以实现先切割青稞进行晾晒，待青稞熟后在进行捡拾和脱粒，从而实现青稞收获的机械化，提高青稞收获的效率。
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公开(公告)号：CN119924092A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510339713.9
申请日：2025-03-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机低损失率脱粒机构。涉及农业机械设备技术领域，包括：所述除芒组件包括除芒幅盘和除芒板，所述除芒幅盘相对设置两个在所述喂入螺旋和所述幅盘之间，每个所述除芒幅盘上均设有若干安装板，若干所述安装板呈圆周均布在所述除芒幅盘上，所述除芒板设置在相对的两个所述安装板之间，每个所述除芒板远离除芒幅盘的一侧均设有橡胶齿，每个所述除芒板上与所述橡胶齿相邻的两侧均设有除芒卡板。本发明通过设置喂入螺旋，能够确保青稞能够均匀、稳定地进入，提高脱粒效果；通过设置除芒组件，除芒板上的橡胶齿以及除芒卡板配合，有效增加了对青稞的冲击、搓擦作用，实现脱粒效果更好，降低脱粒损失率。
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公开(公告)号：CN119156961B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411547855.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D41/127
Abstract: 本发明公开了一种用于青稞收获的智能调控收获机，其包括收获台、脱粒机构、清选机构、输粮管以及粮仓，所述输粮管的出粮口处安装有用于检测含杂率以及破损率的检测装置，所述检测装置连接控制系统，所述控制系统能够对所述收获台、脱粒机构以及所述清选机构的运行参数进行调节；所述检测装置包括取样机构、图像采集部分以及排种输送带；所述取样机构包括能够相对于所述出粮口平移的平移部分以及平移驱动机构，所述平移驱动机构使所述平移部分能够在第一点位与第二点位两个点位之间移动；所述平移部分包括上、下布局的梳齿部以及料槽；所述梳齿部包括直线阵列排布的多个V形单元，所述V形单元的中间低两端高；所述料槽的底部具有一字形的出料口。
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公开(公告)号：CN119032692A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411238956.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及智能播种技术领域，且公开了一种可智能调节播种深度的湿烂田播种设备及方法，包括机体，所述机体上通过连接组件连接有不同深度播种机构，所述不同深度播种机构包括播种箱，可以实现在播种时对土地的湿度进行检测，可以跟随运动进行实时的检测，便于进行不同深度的播种调整；可以实现不同深度的播种，并且在播种时可以实现对播种深度进行调节，并且在播种时可以实现在播种时对播种头的出口位置进行防护封挡，防止由于泥土的堵塞造成播种失败；可以实现在播种时进行施肥，不需要人工进行施肥，并且可以实现对土地进行旋耕，而且在旋耕时可以实现对旋耕的深度进行调节，可以实现两次的旋耕，更好的对田地进行旋耕打撒。
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公开(公告)号：CN118963372A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411443343.5
申请日：2024-10-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/43 , G01C21/20 , G01D21/02 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/15
Abstract: 本发明涉及农业机械化技术领域，具体涉及一种环境感知驱动的青稞收获机自动导航系统，包括增强环境感知模块、数据处理分析模块、夜间智能导航模块、最优路径规划模块、动态环境适应模块以及执行控制模块；其中：增强环境感知模块：用于在各种光照条件下实时采集作业环境中的地形、气象和作物生长状况信息；数据处理分析模块：用于生成环境特征数据；夜间智能导航模块：生成高精度的夜间作业地图；最优路径规划模块：用于计算并生成最优导航路径。本发明，通过集成先进的传感技术和智能导航算法，显著提高了青稞收获机在复杂环境下的导航精度和环境适应能力，确保在各种光照和气象条件下的高效、连续作业。
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