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公开(公告)号：CN107694779B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201710928343.8
申请日：2017-10-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 蔡晨 , 薛新宇 , 杨风波 , 周晴晴 , 秦维彩 , 顾伟 , 孙竹 , 张宋超 , 丁素明 , 周良富 , 崔龙飞 , 张玲 , 周立新 , 金永奎 , 孔伟 , 陈晨 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳 , 王宝坤
Abstract: 本发明涉及一种植保无人飞机自适应扇形雾旋转离心喷头，属于植保机械技术领域。该喷头包括伸入到储液盒的底壳，其侧壁的底部形成具有环形回流槽，底壳上端固定安装支架并盖有上盖；上盖和底壳结合部位远离安装支架外延段的一侧具有扇形喷雾开口；上盖和安装支架内固定电机，电机输出轴与螺旋引流器传动连接，引流器的上端装有喇叭状雾化盘，雾化盘的底平面中部具有出液长孔，长孔外围制有同心圆膜化槽且其上方装有挡板，雾化盘的喇叭状内侧壁制有母线方向的雾化槽。本发明可以与雾流场相耦合，使喷出的扇形雾雾滴具有理想的防飘移能力，同时可确保流量和转速正相关，简化了喷雾系统，实现了不同雾滴粒径下转速与流量的自适应。
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公开(公告)号：CN108934390A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811071807.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 薛新宇 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
CPC classification number: A01C23/04 , A01C23/007
Abstract: 本发明公开了自动精量施肥机测试平台及方法，涉及水肥一体化技术领域，主要用于为研究、生产自动精量施肥机提供测试手段，同时为使用者提供准确的性能参数，以使自动精量施肥机能更好地为农业生产服务，其技术要点包括主管、水源、灌溉泵、过滤器、自动精量施肥机、主管调节阀、与自动精量施肥机相连的肥液供给系统、对自动精量施肥机使用过程中的各项参数进行测定的信息采集系统、控制设备运行并分析设备运行过程中的各项参数的测控系统。
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公开(公告)号：CN108750116A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810901865.3
申请日：2018-08-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
IPC: B64D1/16
CPC classification number: B64D1/16
Abstract: 一种农用无人飞机集风下压式精准条播装置和控制方法，包括集风导流机构、种料箱、分道排种机构、条播喷种机构和控制模块。集风导流机构固定安装在无人飞机的机身上，设有集风舱；种料箱安装在集风舱内部；分道排种机构包括刷种滚轮、窝槽滚轮、接种斗和排种管道，所述接种斗与种料箱的底部固定连接，排种管道与接种斗底部的出口连接；条播喷种机构安装在集风导流机构的底部，包括多个条播喷种单元，所述条播喷种单元内部设有文丘里结构。本发明在农用无人飞机低空精准作业平台的基础上，通过对播种机构的改进，高效利用无人风机旋翼的下压风场，实现种粒深层入土，种苗均匀成行，以提高播种成活率和农艺适用性，且控制方法简单，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN108168460A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810019230.0
申请日：2018-01-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 周良富 , 薛新宇 , 周立新 , 常春 , 张玲 , 丁素明 , 金永奎 , 孙竹 , 秦维彩 , 张宋超 , 孔伟 , 陈晨 , 蔡晨 , 顾伟 , 崔龙飞 , 张学进 , 周晴晴
IPC: G01B11/24
Abstract: 一种基于二维激光的果树冠层三维点云扫描系统及方法，包括水平支架、钢丝、导轨、垂直支架、激光扫描仪安装座和激光扫描仪；水平支架呈矩形框架结构，垂直支架安装在水平支架的中部上，垂直支架分为左右相对称的左半部和右半部，左半部与水平支架的左端、右半部与水平支架的右端均通过钢丝连接；导轨位于左半部和右半部之间，垂直支架能够沿着导轨进行前后运动；激光扫描仪安装座具有L型截面，顶部安装在水平支架中，底部用于安装激光扫描仪，激光扫描仪安装座能够沿着水平支架进行水平运动。本发明能够实现二维激光扫描仪对果树冠层的三维点云扫描，降低了扫描的成本，并且提高了扫描的精度。
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公开(公告)号：CN107725310A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711098945.1
申请日：2017-11-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 孙竹 , 薛新宇 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 蔡晨 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 张学进 , 周晴晴
CPC classification number: F04B17/04 , F04B49/06 , H02K1/145 , H02K1/2786 , H02K11/21
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机施药泵及其控制方法，包括驱动部件、控制模块和容积泵；驱动部件包括外转子、永磁磁极、内定子、励磁绕组、端盖、右轴承、机座、支撑架、左轴承、轴和转速感应器，机座与支撑架固定连接，右轴承固定在机座上，左轴承固定在支撑架的左端，内定子固定在支撑架的外表面，内定子上固定有励磁绕组，外转子的内壁上均匀分布有多个永磁磁极，轴的左端与外转子固定连接，轴的右端依次穿过左轴承、支撑架、机座和右轴承从而与容积泵连接，机座的外表面均与控制模块和端盖固定连接，转速感应器固定在内定子上；本发明结构设计新颖，转速高，重量轻，控制方法巧妙，控制电路简单，大大简化了系统，节省了成本，提高了控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107715545A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711098944.7
申请日：2017-11-09
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 薛新宇 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 秦维彩 , 周良富 , 孔伟 , 孙竹 , 顾伟 , 蔡晨 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 张学进
CPC classification number: B01D29/35 , B01D29/52 , B01D29/6415 , B01D29/688
Abstract: 本发明公开了一种双重清洗网式过滤器，包括单体网式过滤器、电机清洗机构、水力反冲洗机构和控制系统；所述单体网式过滤器包括桶体、滤网组件、端盖和滤网定位环，所述电机清洗机构包括清洗电机、清洗轴、弹性连轴器、上轴承、下轴承、轴承座和清洗刷，所述水力反冲洗机构包括三通阀、进水管、出水管和排污管，三通阀的进水口与进水管连通，三通阀的出水口与单体网式过滤器的进水管口连通，三通阀的排污口与排污管连通，出水管与单体网式过滤器的出水管口连通；控制系统包括电源、控制箱、进水压力传感器、出水压力传感器和调压电动阀；本发明结构简单，成本低，双重清洗效果好，过滤效果高。
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公开(公告)号：CN107691419A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711027498.0
申请日：2017-10-27
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Inventor： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴
Abstract: 本发明涉及一种遥控自走式土壤射频处理机，应用于土壤连作障碍处理领域，包括履带式底盘、发电机组、射频发生器、处理电极、智能控制器、遥控器、光纤温度传感器、液压升降机构和罩壳；所述处理电极正负极性交替排列，通过电缆与射频发生器连接，处理电极安装在底盘车架后部，通过液压升降机构与底盘车架相连，不工作时升起电极，工作时把电极降至土壤内；本发明采用履带式底盘，能适应各种复杂地形和土壤，适应性广，操作性简单、方便，可广泛用于处理大田、果园、温室大棚内的土壤，能有效杀灭土壤中的各种虫、菌、预防土壤连作障碍。
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公开(公告)号：CN106741952A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611141033.3
申请日：2016-12-12
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: B64D1/18 , G05D1/0816
Abstract: 本发明公开了一种农用遥控飞行植保机喷杆主动平衡装置及其调节方法，所述喷杆主动平衡装置设有平衡控制器和平衡执行机构，所述平衡控制器设有控制单元和姿态传感器，所述姿态传感器与所述控制单元连接，安装在飞行植保机的机身上，用于检测机身的飞行姿态信息。所述平衡执行机构包括喷杆俯仰角度调节机构和喷杆横滚角度调节机构。本发明可以根据飞行植保机的飞行姿态实时的调节喷杆的横滚或俯仰角度，使喷杆维持在预设的对地初始状态，和作物冠层面尽量保持齐平，促使药剂喷洒均匀，以避免重喷或漏喷的现象发生，且本发明喷杆主动平衡装置及其调节方法易于实施，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN106622773A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611017261.X
申请日：2016-11-19
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
CPC classification number: B05B13/0278 , B05B13/0431
Abstract: 一种喷雾机仿形喷杆及其控制方法，所述喷雾机仿形喷杆包括与喷雾机车体连接的支撑悬架以及两侧的喷杆侧臂，所述支撑悬架包括主动部分和被动部分，通过悬架的被动部分隔离喷杆受到来自车体的高频运动激励，为喷杆的运动姿态主动控制提供相对稳定的平台，悬架主动部分可结合传感器、控制器、执行器等使喷杆跟踪低频的地面坡度变化，调节喷杆整体姿态。喷杆侧臂可设计为由多段桁架组成，桁架段之间通过运动关节连接，所述运动关节包括相互垂直的转轴，在驱动装置带动下，桁架段相对转轴转动，实现喷杆侧臂的局部姿态调节，有效避免喷杆碰触到障碍物。本发明可使喷杆式喷雾机能适应起伏地面、斜坡、山谷等各种复杂地形，拓宽喷杆式喷雾机的适用场合。
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公开(公告)号：CN104596755B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510046108.9
申请日：2015-01-29
Applicant: 农业部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种喷雾飘移性能试验装置，包括模拟室、气体整流器、雾化喷头、测量模块、飘失采集单元以及控制柜，所述模拟室的两端分别设置有进风口以及出风口，所述气体整流器设置在模拟室内靠近进风口的一侧，从而在模拟室内形成均匀风场；所述模拟室的上部设置有导轨，所述雾化喷头、测量模块滑动设置在所述导轨上；所述飘失采集单元设置在靠近模拟室内靠近出风口的一侧；测量模块与所述控制柜连接，所述控制柜与所述飘失采集单元以及进风机构、出风机构连接。本发明能够建立可控的标准试验环境对雾滴的飘移性能进行测试，收集的相关数据可为喷雾器实际作业提供准确的设置参数，从而减少喷雾药液浪费继而减少农药对环境的污染。
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