公开(公告)号：CN217022713U

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202220808566.7

申请日：2022-04-08

Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 郭强 ,  刘红欣 ,  菅磊 ,  孙健 ,  武国旺 ,  冯书涛 ,  赵潇然

IPC: B62D57/024 ,  B62D55/265 ,  B62D55/30 ,  B62D55/08 ,  B60R19/02

Abstract: 本实用新型提供了一种适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人，包括：框架、同步带装置、驱动装置、检测元件和张紧装置，其中同步带装置设置两个，分别设置在框架的左右两侧，所述张紧装置用于张紧同步带装置，所述同步带装置包括至少两个带轮装置，其中一个带轮装置与驱动装置连接，另外一个带轮装置与张紧装置连接，两个所述带轮装置通过同步带连为一体，所述同步带为带有安装孔的聚氨酯同步带，在安装孔内固定永磁体。本实用新型所述的适用于水冷壁检测的履带式爬壁机器人，针对爬壁机器人的吸附稳定性问题，采用了聚氨酯同步带固定钕铁硼永磁体的方式，设计了一种稳定可靠，易调节的张紧装置，保证了履带传动的稳定以及吸附的可靠性。

公开(公告)号：CN215098274U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202122393858.7

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司 ,  内蒙古京隆发电有限责任公司

Inventor： 郭强 ,  魏广鸿 ,  梅东升 ,  白德龙 ,  蔡来生 ,  姜世峰 ,  毛永清 ,  刘吉 ,  武国旺 ,  赵志宏 ,  梁浩 ,  孙健 ,  王荣 ,  董伟波 ,  赵潇然 ,  苗宏 ,  付达 ,  刘政修 ,  梁满仓 ,  潘海斌

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G01S13/933

Abstract: 本实用新型提供一种检测无人机，所述检测无人机包括机身主体和防护结构，所述机身主体设置在所述防护结构的内部，在所述防护结构上设置开口，所述开口设置在所述机身主体的下方。与现有技术相比，本实用新型所述的一种检测无人机，防护结构上的开口设置在机身主体的下方，一方面便于机身主体通过开口安装/拆卸在防护结构的内部；另一方面，当检测无人机不使用时，便于检测无人机平稳的放在地面上，不来回滚动。

公开(公告)号：CN220431329U

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202322131835.8

申请日：2023-08-08

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 陈永春 ,  武国旺 ,  武龙 ,  尚志勇

IPC: B65G35/00 ,  B65G47/22

Abstract: 本实用新型涉及一种防止煤块掉落的运煤机。运煤机包括移动底座、固定连接在移动底座上的车斗、对称设置在车斗的相对两侧上的两个防掉落装置一。每个防掉落装置一包括旋转座、长杆、回收袋一和弹性机构。旋转座固定连接在车斗上并位于车斗的侧前方。长杆的一端与旋转座转动连接，另一端与弹性机构的一端固定连接。回收袋一固定连接在长杆与车斗之间，用于回收从车斗相应侧掉落的煤块。弹性机构用于在长杆转动时产生弹性形变，并在长杆受力消失时通过自身复位弹力驱动长杆复位。本实用新型在运输过程中可以有效地防止煤块掉落，且保持运煤机的高度不变，在接触道路上的其他物体时可以自动调整宽度，有效地减少运煤机与其他物体间的磨损。

公开(公告)号：CN219801942U

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202321151135.9

申请日：2023-05-12

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 罗波远 ,  薛长站 ,  王少龙 ,  武国旺 ,  张福林 ,  马琦

IPC: H02J7/00 ,  B25J19/00 ,  H01B5/00 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人的充电桩。该充电桩包括壳体、充电组件及定位组件。壳体一侧开设有与内部空腔相连通的开口。充电组件包括正极导电片、负极导电片和安装板。安装板沿竖直方向滑动式安装在开口内。正极导电片和负极导电片均固定在安装板上。定位组件包括滑板一、滑板二、卡板及弹性件。滑板一固定连接在壳体的内壁。滑板二固定连接在安装板背离导电片的一侧。滑板一内部设有滑轨，滑板二滑动在滑轨内，滑板二上设置有若干个锯齿槽。卡板在啮合锯齿槽时对滑板二以及安装板产生定位。弹性件设置在卡板的另一端与滑板一之间，并用于向卡板提供实现啮合的弹力。该充电桩能对电极导电片的高度进行调节，维持充电桩正常的充电使用功能。

公开(公告)号：CN306861487S

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202130333467.9

申请日：2021-06-01

Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司

Designer： 武国旺 ,  王志红 ,  毛永清 ,  梅东升 ,  贾倩 ,  张超力 ,  付达 ,  孟超 ,  王方舟 ,  陈国伟 ,  梁国杰 ,  郭永红 ,  周德发 ,  赵宁宁 ,  彭中峰 ,  闫立华 ,  胡玉春 ,  郭强 ,  梁浩 ,  蔡来生

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：巡检机器人（小黄人）。
2.本外观设计产品的用途：用于沿预定轨道运行，并在运行过程中对生产现场进行安全巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306430820S

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202030586869.5

申请日：2020-09-29

Applicant: 北京京能能源技术研究有限责任公司

Designer： 武国旺 ,  梅东升 ,  王志红 ,  张超力 ,  毛永清 ,  蔡来生 ,  冯宝泉 ,  郭永红 ,  梁国杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于室内外场所的巡检与监控。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。