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公开(公告)号：CN206899236U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720741404.5
申请日：2017-06-23
Applicant: 北京信息科技大学 , 康正自动化装备(固安)有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机械臂，包括底座；与所述底座旋转连接的腰座回转台；与所述腰座回转台俯仰转动连接的大臂组件；与所述大臂组件俯仰转动连接的肩部关节；与所述肩部关节旋转连接的小臂组件；及与所述小臂组件旋转/俯仰转动连接的手腕组件。由上，摆脱横梁、竖梁的束缚，小臂组件、大臂组件之间可任意转动。
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公开(公告)号：CN205633038U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620233661.3
申请日：2016-03-24
Applicant: 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型所提供的一种多旋翼无人机安全降落系统，包括：各旋翼电机状态检测部，用于检测无人机的各旋翼电机是否正常工作；降落校正模块，与所述各旋翼电机状态检测部连接，用于在旋翼电机工作异常时输出调整各旋翼电机转速的控制指令；旋翼电机控制部，与所述降落校正模块连接，依据所述控制指令驱动各旋翼电机的运行。由上，当无人机的某一旋翼出现故障时，无人机的旋转角速度将会突然增大，且会突然出现多倾角方向的加速度值，通过这些突变的数据值可以快速判断飞机的姿态及出现故障的旋翼。降落校正模块依据上述信息，输出控制指令，以平衡其余几个电机的力矩，将多旋翼无人机以自身为中心旋转，最终实现安全降落。
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公开(公告)号：CN218595198U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202223301862.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京芭蕉智联科技有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型提供一种药品转运装置，属于药品转运领域。本实用新型通过所述提升机构将所述传送带提升到和药品接近的高度位置，在药品和所述传送带高度差减小的情况外加所述传送带自身的缓冲作用解决了药品在落下时碰伤的问题。所述药品转运装置包括：提升机构和传送机构，所述提升机构包括第一滑块、第一滑轨和第一动力部件，所述第一滑块和所述第一滑轨滑动配合，所述第一滑轨的长度方向垂直于地面，所述第一动力部件驱动所述第一滑块沿所述第一滑轨的长度方向滑动；所述传送机构包括传送带、支架和第二动力部件，所述第一滑块的滑动带动所述支架上的所述传送带沿所述第一滑轨的长度方向上下移动。
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公开(公告)号：CN217706455U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221374846.8
申请日：2022-06-02
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种纸盒自动装箱机构，属于纸盒装箱技术领域。该机构包括机架和设置在其上的推送机构、纸箱固定机构与阻挡机构，推送机构和阻挡机构分别相对的设置在纸箱固定机构两侧，推送机构的推板对应纸箱的纸盒入口，阻挡机构的挡板对应纸箱底部开口；还包括由四周侧板围成的整形机构，所述整形机构的长宽尺寸与纸箱开箱状态下的长宽尺寸相同，用于在推送机构将纸盒推送进入纸箱时完成对纸盒的整形。本实用新型通过推送机构和阻挡机构的配合，能顺利有序的将纸盒直线推送至开箱状态的纸箱内部，并完成定位。还通过可调节整形机构的设置，不仅能实现纸盒推送过程中的整形，还能适应不同规格的纸盒尺寸，装箱效率高，效果好。
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公开(公告)号：CN217147815U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220084577.5
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种纸箱码垛装置，包括推箱机构、挡箱机构、缓存机构、码垛机器人、升降台和缠膜机；所述推箱机构的一端连接有传送带，所述推箱机构包括底座，底座上设置有一排滚筒的滚筒区，滚筒区上设置有推箱部，用于将滚筒区上的纸箱推出；所述推箱机构与传送带之间还设置有对射传感器；所述对射传感器与传送带之间还设置有挡箱机构，所述对射传感器与挡箱机构连接并控制其动作；所述缓存机构位于推箱机构和码垛机器人之间，用于缓存推箱机构推出的纸箱；所述码垛机器人位于缓存机构与升降台之间，所述缠膜机与升降台均为多个且数量一致，所述缠膜机安装在升降台上方；本实用新型具有工作效率高，适用多种尺寸纸箱的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217146540U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220084559.7
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京倍舒特妇幼用品有限公司
IPC: B65B35/58
Abstract: 本实用新型公开了一种纸盒翻转装置，包括竖置翻转机构、来料传送带；所述竖置翻转机构包括两个竖置翻转皮带，且对称设置，所述竖置翻转机构靠近来料传送带的下方可拆卸安装有挡块；所述挡块用于对货物进行翻转,所述来料传送带用于将货物输送给竖置翻转机构；本实用新型具有可以改变纸箱的朝向以及适应不同纸箱的优点。
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公开(公告)号：CN211442779U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202020927668.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京蒙泰华奥国际贸易有限公司 , 北京信息科技大学
Abstract: 本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机吊舱及无人机，无人机吊舱包括：舱体，舱体的内部形成有容纳空间，且舱体的一端设置有舱门，舱体的另一端连接至无人机；连接构件，舱门与舱体通过连接构件相连接。可见，本申请提供的无人机吊舱具有大容量的吊舱，可一次性转运多个包裹，运送效率高，且吊舱能够容纳不同尺寸、形状的包裹，适用范围广，实用性极强。
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公开(公告)号：CN209939513U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920185274.0
申请日：2019-02-01
Applicant: 北京信息科技大学
Inventor： 张志强
Abstract: 本实用新型提供了一种垃圾回收装置，其包括一包括左侧板、右侧板、上围板、底板、后上板和后下板的具有背部的椅子形箱体和置于所述箱体上的具有垃圾投放口的翻转盖，其还包括置于所述箱体内并可拉出的垃圾桶推拉组件，所述垃圾桶推拉组件包括推拉门、与所述推拉门可拆卸连接的具有左侧部、右侧部和底部的推拉门框架和置于所述推拉门框架内盛装垃圾的垃圾框架，所述推拉门框架的左侧部和右侧部的外侧上下安装有两对导轨，所述箱体的左侧板和右侧板的内侧上下安装有两对导轨槽，两对所述导轨在两对所述导轨槽里滑动时，所述垃圾桶推拉组件可从所述箱体内拉出。这样，便于环卫工人收取垃圾。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205771342U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620336775.0
申请日：2016-04-20
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京泰润科技有限公司
Inventor： 张志强
Abstract: 本实用新型提供了一种药房出药装置，包括倾斜一定角度设置的斜坡储药槽；斜坡储药槽的出药端具有高于其底部的一挡药部件；斜坡储药槽的底部装配有出药抬升机构，包括一驱动机构和可被驱动机构驱动的抬升部件；该抬升部件可被驱动向上伸出斜坡储药槽的底部，将斜坡储药槽内的物品抬升高于所述挡药部件。使用本实用新型提供的装置，其控制简单，提高了可靠性和出药速度。
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公开(公告)号：CN205644285U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620237329.4
申请日：2016-03-24
Applicant: 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司 , 北京信息科技大学
IPC: G05D1/12
Abstract: 本实用新型所提供的一种无人机搜救系统，包括设于无人机端的：电子罗盘模块，用于检测无人机的飞行状态；飞行故障检测模块，与所述电子罗盘模块连接，用于判断无人机的飞行状态；无人机定位模块，用于检测当前无人机的位置；搜救控制模块，分别与所述飞行故障检测模块和无人机定位模块连接，用于当无人机飞行状态异常时，控制闭合无人机定位模块的供电回路；通信模块，与所述搜救控制模块连接，用于将无人机的位置数据进行调整后以无线形式输出；和与无人机远程通信的上位机，与所述通信模块通信连接，用于解析所述无人机的位置数据。由上，在无人机出现故障导致失事时，精确的确认出无人机失事的地点，从而方便的进行搜救，以降低损失。
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