公开(公告)号：CN108279695A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810072869.5

申请日：2018-01-25

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 胡锦昌 ,  刘涛 ,  王勇 ,  于丹 ,  贾永 ,  牟小刚 ,  周扬 ,  段文杰 ,  郑永洁 ,  颜军 ,  马琳

IPC: G05D1/08 ,  G05B13/04

Abstract: 一种航天器干扰力矩的快速在轨闭环辨识方法、系统和介质，本发明针对含挠性振动和液体晃动的航天器在变轨时主发动机点火期间的姿态控制问题，提出了一种变轨干扰力矩的快速闭环辨识方法。包括以下步骤：(1)由陀螺测量的角速度积分得到姿态角，并由控制器计算得到所需控制量；(2)根据姿态角输入和计算的控制量，输入干扰估计方程，得到干扰力矩的初步估计值；(3)将干扰力矩的初步估计值进一步输入到滤波器，过滤掉低频的挠性和液体晃动信息，得到最终的干扰估计值。利用该方法，可以在存在挠性振动和液体晃动时，对干扰力矩进行快速准确辨识。该干扰辨识结果可以直接前馈给积分项，从而可以减少主发动机开机时引起的姿态超调。

公开(公告)号：CN104933758A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510260567.7

申请日：2015-05-20

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 石磊 ,  汤亮 ,  叶军见 ,  周扬 ,  刘云 ,  段文杰

IPC: G06T17/00

Abstract: 一种基于OSG三维引擎的空间相机成像仿真方法，首先在三维场景中通过指定一个虚拟相机视点位置、视角中心、相机角度、视口角度、近切面、远切面定义一个虚拟相机；然后实时计算虚拟相机在空间的位置和姿态，变换虚拟相机的视口，渲染输出相机的显示内容；最后针对大场景下精细物体的显示，使用渲染到纹理技术，关联两个虚拟相机的相应剪切平面，从而消除场景抖动，与传统三维空间相机的成像显示方法相比，本发明中的方法明显提高了空间相机定制参数的灵活性，解决了空间虚拟相机和实际空间物理相机视口内容显示同步和虚拟成像视口场景抖动的问题。

公开(公告)号：CN103699750A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310739665.X

申请日：2013-12-26

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王大轶 ,  段文杰 ,  刘成瑞 ,  何英姿

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了基于目标分析的卫星控制系统可重构性建模与评价方法，通过基于目标分析的可重构性建模方法根据用户的明细需求划分各层功能为不同的目标；然后通过可行集的综合，得到不同目标下的可行集，实现不同目标下的容错控制；本发明根据每个可行配置的最小二阶模态大小，定义了重要度指标，然后提出最小重构单元风险度的指标，用于最小重构单元风险分析，对于风险高的部件，在系统设计阶段应该考虑设计冗余；对于系统的可重构性，根据故障个数提出了k阶可重构性指标，用于评价系统的可重构性；本发明能够有效分析比例故障、软件故障，欠驱动可控制等问题下的容错控制问题；还可以实现这些问题下的可重构性评价和薄弱环节分析。