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公开(公告)号：CN117905744A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410140131.3
申请日：2024-01-31
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种先导阀组，包括：先导阀，先导阀为多个，多个先导阀并排地设置以形成先导阀组，先导阀设有两个连接口；双头线缆，相邻两个先导阀之间通过一个双头线缆连接；外部控制线，外部控制线与位于先导阀组一端的先导阀连接；终端电阻连接，终端电阻连接与位于先导阀组另一端的先导阀连接。通过设置多个相邻的先导阀，使得先导阀组可以进行多路阀的先导控制，并且每相邻的两个先导阀之间通过双头线缆连接，使得双头线缆不但可以将相邻的先导阀之间的线路进行防护，还能将两个相邻的先导阀之间的线路进行整合，有效地保证了先导阀组的全部线缆更加整齐。
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公开(公告)号：CN114321476B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111480963.2
申请日：2021-12-06
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换向阀的控制方法及装置。所述换向阀包括多个阀芯；所述方法包括：获取所述换向阀的目标流量；根据所述目标流量，从所述多个阀芯中选取至少一个目标阀芯；控制每个所述目标阀芯的阀芯出口开启。由此，可根据换向阀的目标流量从多个阀芯中选取目标阀芯，使得选取的目标阀芯可满足换向阀的流量需求，并可通过选取目标阀芯实现换向阀流量的灵活控制，提高了换向阀流量控制的灵活性和准确性，进而提高了控制执行元件的灵活性和精准性。
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公开(公告)号：CN113565816B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202110720114.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种安全阀，所述安全阀包括壳体、阀芯和复位件，所述壳体内设有腔室，所述壳体上设有进液通道和出液通道，所述阀芯沿着所述腔室的轴向位置可调并具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述阀芯切断所述进液通道和所述出液通道，在所述第二位置，所述进液通道和所述出液通道连通，所述阀芯具有朝向所述进液通道的第一端，所述第一端设有凸出部和环槽，所述复位件设在所述腔室内，且所述复位件与所述阀芯的第二端止抵，所述复位件用于将所述阀芯从所述第二位置复位至所述第一位置。本发明的安全阀具有开启超调压力小、结构简单、流量稳定、安全可靠的特点。
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公开(公告)号：CN116494288A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310488198.1
申请日：2023-05-04
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种液压机械臂，所述液压机械臂包括机械手、臂部组件、多个旋转变压器和液压阀组，机械手在第一方向的一端具有第一接口，第一接口用于连接液压管路，臂部组件与机械手的一端相连，臂部组件具有第二接口和容纳腔，第二接口用于连接液压管路，容纳腔用于容纳液压管路。本发明的液压机械臂的臂部组件具有容纳腔，通过容纳腔布置连接臂部组件和机械手的液压管路，以避免液压管路外露。同时液压机械臂各铰接关节安装旋转变压器以测量反馈关节角度和速度，液压阀组根据反馈数据与指令信号的偏差驱动液压执行件，形成闭环控制，实现液压机械臂精确作业。此外该液压机械臂负载自重比大、多自由度灵活性高、结构紧凑且外形美观。
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公开(公告)号：CN115614505A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211228671.4
申请日：2022-10-09
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F16K11/044 , F16K11/056 , F16K27/02 , F16K31/06
Abstract: 本发明涉及一种高速电磁阀，包括轭铁、线圈、阀体和阀芯，所述轭铁设有环形槽，所述线圈设于环形槽内并沿着所述环形槽的延伸方向闭合延伸并适于产生磁场；所述阀体设于所述环形槽的槽口，所述阀芯可滑动地装配于所述阀体，所述阀体具有第一孔、第二孔和第三孔，所述线圈通电时所述阀芯朝向所述轭铁滑动以使所述第一孔和所述第二孔连通，所述线圈断电时所述阀芯背离所述轭铁滑动以使所述第二孔和所述第三孔连通。本发明实施例的高速电磁阀具有响应速度高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111336148B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202010214313.2
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种阀套、阀芯组件及换向阀，包括阀套、挡套、弹簧、进液阀芯、回液阀芯和螺塞，阀套一体成型，其包括管体，管体沿长度方向依次分为前中后段，挡套嵌套在前段内，中段的内管壁周向设有凸起部，进液阀芯上设有抵接部，中段还设有控制口、高压口和回液口，高压口和回液口位于凸起部两侧，且延伸方向与管体长度方向的夹角均为锐角呈预定角度，回液阀芯安在回液口与后段之间，进液阀芯的两端分别嵌套在挡套和回液阀芯内，弹簧套在进液阀芯上且两端分别抵靠在抵接部和挡套之间，螺塞安设在后段内，前段内径大于中段，中段最大外径大于前段且小于后段。利用本申请能够减少零件数量，保证阀套内各部件的同轴度，提高阀芯组件装配的合格率。
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公开(公告)号：CN114704681A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210295673.9
申请日：2022-03-23
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本申请提出了一种总线型电磁阀，其中，该总线型电磁阀包括：总线信号收发器、微处理器和控制电路、机电转换器、液压先导级和液压功率级；总线信号收发器，用于将控制指令发送至微处理器和控制电路；所述微处理器和控制电路，用于根据控制指令生成电信号，并将电信号发送至机电转换器，以驱动机电转换器；机电转换器，用于将电信号转换为机械信号，并将机械信号发送至液压先导级；液压先导级，用于将机械信号转换为液压信号，并将液压信号发送至液压功率级；液压功率级，用于对液压信号进行功率放大处理，以向液压缸输出介质。根据本申请的方案提供了一种能够实现总线控制的电磁阀产品，为基于总线的液压支架控制系统提供元件基础。
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公开(公告)号：CN114483555A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210080226.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集成供液压力控制系统，所述系统包括：比例式控制阀、传感监测单元、变频控制单元、控制器和综采工作面设备，比例式控制阀的出液口与综采工作面设备的进液端连接，传感监测单元设置在比例式控制阀的出液口处，变频控制单元与传感监测单元连接，控制器与变频控制单元连接，由此，通过比例式控制阀和变频控制单元的联动控制，提高系统响应速度，实现系统压力和流量的快速响应和无级调节，达到供需液的动态平衡，从而减小系统的压力波动性和压力冲击。
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公开(公告)号：CN113685387A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110813855.6
申请日：2021-07-19
Applicant: 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种压力平衡式水基比例换向阀，所述压力平衡式水基比例换向阀包括壳体、阀芯组件和第一复位弹簧。壳体具体阀腔，阀腔具有周壁面、第一侧面和第二侧面，第一侧面和第二侧面在壳体的轴向上相对设置。阀芯组件设在阀腔内，阀芯组件的部分外周面与阀腔的部分周壁面间隙配合，第一接触部沿壳体的轴向的投影面积等于第二接触部沿壳体的轴向的投影面积。第一复位弹簧的一端与第一侧面相接触，第二复位弹簧的另一端与阀芯组件的部分相接触。阀芯组件在壳体的轴向上的两侧受到阀腔内液体的压力相等，有利于驱动阀芯组件的阀口开度呈线性变化。本发明的压力平衡式水基比例换向阀具有结构简单、便于控制的优点。
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公开(公告)号：CN107587888B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710649501.6
申请日：2017-08-02
Applicant: 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC: E21D15/51
Abstract: 一种具有泄液回收功能的液控单向阀，包括进液阀芯、阀杆、复位弹簧、顶杆、阀座、螺纹套、阀体，所述螺纹套与所述阀杆之间的密封直径大于所述进液阀芯与所述阀座之间的密封直径，所述螺纹套与所述阀杆之间的密封直径大于所述顶杆的密封直径，且所述复位弹簧所在弹簧腔与高压液进口相通。本发明由于无独立安全阀结构，系统结构紧凑，安装维护方便；泄液通过阀体内部结构回收，可以减少资源浪费和环境污染，节约运维成本。
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