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公开(公告)号：CN117150914A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311144827.5
申请日：2023-09-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开的一种基于支持向量机的小行星抵近信息融合定轨方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：建立小行星与探测器运动模型，建立小行星抵近探测器对小行星观测模型；设定采样数目、测角测距观测噪声标准差上下界，生成样本；基于样本训练SVM模型，得到用于辨识是否需要使用均方根信息滤波算法的小行星抵近定轨分类模型；对于给定小行星抵近定轨场景，使用训练好的小行星抵近定轨分类模型，辨识是否需使用均方根信息滤波算法；如果需使用均方根信息滤波算法，使用均方根信息滤波算法抵近定轨，得到抵近探测器状态估计值；如不需要，使用扩展卡尔曼滤波算法抵近定轨，得到抵近探测器状态估计值。本发明具有定轨精度高，估计误差小的优点。
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公开(公告)号：CN116562024A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310532592.0
申请日：2023-05-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0631 , G06F18/2411 , G06F18/27 , G06F18/214 , G06N3/126 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开的一种深空探测器异常状态下任务轨道智能重规划方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：根据任务特点选择并建立探测器轨道转移模型；建立任务轨道转移优化模型；通过DE调用选择的转移模型，评估转移燃料消耗，得到转移燃料消耗最优的转移模型设计参数；训练支持向量机‑高斯回归预测模型；通过支持向量机辨识任务轨道兴趣区域从而提高采样效率，基于任务轨道兴趣区域的采样点训练高斯回归模型，提高高斯回归模型的预测精度；采用训练得到的支持向量机‑高斯回归预测模型，评估数据库中现有目标的转移所需的速度增量，以速度增量小于探测器剩余速度增量为约束，辅助以任务需求挑选新目标，使用建立的轨道转移优化模型重规划轨道。
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公开(公告)号：CN116202535A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211691690.0
申请日：2022-12-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种初值智能优选的航天器仅测角超短弧初轨确定方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：设定初始状态参数；随机生成目标轨道，对于每条轨道，进行递推并生成训练所需的样本点的输入以及输出；以均方根误差作为损失函数，通过迭代更新计算神经网络权重。输入三次测量矢量以及对应的时刻，通过训练好的神经网络预测得到首尾时刻的位置向径；使用Gooding算法迭代计算航天器的初始轨道状态；基于得到的初始轨道状态计算状态转移张量；计算视线角测量模型的一阶、二阶系数；建立初始轨道确定的修正模型并求解，修正初始轨道状态；基于估计得到的初始轨道状态进行精细化轨道估计，进而实现对于空间目标状态的快速高精度感知。
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公开(公告)号：CN116011208A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211705760.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种时间约束下航天器飞掠机动半解析规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：通过轨道运动方程构建空间目标飞掠位置在空间中的指向以及轨位参数，并建立目标飞掠的位置矢径约束方程。根据时间约束，推导得到飞掠机动轨道转移过程的最长时间，以此得到飞掠机动的可行时间约束。分别基于转移时间约束方程和机动位置矢径约束方程给出第一个和第二个机动点参数的解析表征方程，构建以第二次机动参数求解过程为内环，以第一次机动参数求解为外环进行双层循环迭代求解，通过第二次机动参数求解给出第一次机动的约束方程，求解得到第一次机动参数，进而得到面向空间目标机动的全部最优参数和机动轨迹，实现飞掠转移轨迹的规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115292909A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210853567.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种基于解耦状态转移张量的空间高精度测量星座构型稳定性分析方法，属于空间技术领域。本发明实现方法为：将不同摄动力对构型稳定性的影响进行解耦分析，建立航天器轨道状态与构型稳定性指标的映射关系，将得到的摄动力解耦的轨道状态转移张量表达式代入，得到摄动力解耦的构型稳定性指标的状态转移张量表达式；分析并得到不同摄动力对于构型稳定性的影响，进而支撑优化空间高精度测量星座构型，改善空间高精度测量星座系统性能，提高探测精度。本发明具有空间高精度测量星座构型稳定性分析精度高、效率快的优点，有利于空间高精度测量星座构型的快速迭代优化，有利于提升空间高精度测量星座构型的稳定性与探测性能。
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公开(公告)号：CN112797988A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011297244.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的基于神经网络的未知机动航天器轨道确定方法，属于导航定轨技术领域。本发明实现方法为：建立非合作航天器动力学方程，根据不同的机动方式以及预设观测方式生成神经网络训练所需的样本点，计算样本点对应的非合作航天器轨道位置以及机动；基于所得的样本点，以均方根误差作为损失函数，通过迭代更新的方式计算神经网络权重，得到离线训练好的神经网络；将非合作航天器定轨任务中观测得到的连续视线角信息输入到训练得到的神经网络中，神经网络的输出即为当前时刻非合作航天器轨道状态与机动加速度信息。本发明应用训练好的BP神经网络时运算量少，适合在线应用。本发明能够为非合作航天器自主导航提供技术支持和参考。
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公开(公告)号：CN109190197A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810926363.6
申请日：2018-08-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开的一种高效Maximin拉丁超方采样方法，属于工程设计优化技术领域。本发明实现方法如下：将设计空间划分为一个超棋盘hypercube，以最小距离作为局部目标函数，使用整数规划方法最大化该目标函数，从而逐次生成样本点；所述整数规划方法具体为分支定界方法，即对问题进行分枝、定界并剪枝，从而得到整数规划问题的最优解；将整数规划方法应用到代理模型中，能够显著提高代理模型优化设计方法的全局寻优能力和优化效率，能够保证采样点的空间均布性，适用于包含高精度分析模型的工程设计优化领域，能够有效提高工程设计优化效率、缩短设计周期。所述的复杂工程系统的多学科设计优化领域包括飞行器、汽车、船舶领域。
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公开(公告)号：CN108804859A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810926310.4
申请日：2018-08-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/50 , G06F17/5018 , G06F2217/08
Abstract: 本发明公开的一种对称逐次局部枚举拉丁超立方试验设计方法，属于工程优化设计技术领域。本发明实现方法如下，将设计空间划分为一个超棋盘格，使用局部枚举方法根据最小距离最大化准则逐次生成样本点，同时使用对称技术，一次枚举生成两个样本点，在保证样本点的空间均布性与投影均匀性的情况下节省计算耗时。本发明根据样本点个数将问题划分为偶数问题与奇数问题并依据它们的性质分别提出两种与之对应的对称局部枚举方法。将本发明的一种对称逐次局部枚举拉丁超立方试验设计方法应用到代理模型中，能够显著提高代理模型优化设计方法的全局寻优能力和优化效率，适用于包含高精度分析模型的工程设计优化领域，能够有效提高工程设计优化效率、缩短设计周期。
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公开(公告)号：CN209765332U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920346460.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种二维稳定性评估试验台，包括亚克力底盘，亚克力底盘上固定有亚克力支架、STM32单片机、DC-DC降压模块和锂电池，亚克力支架顶部固定有摄像头，亚克力底盘中间固定有第一U形舵机支架，第一U形舵机支架与第一双轴舵机侧下方连接，第一双轴舵机侧上方与第二U形舵机支架连接，第二U形舵机支架上面正交固定有第三U形舵机支架，第三U形舵机支架与第二双轴舵机侧下方连接，第二双轴舵机侧上方与第四U形舵机支架连接，第四U形舵机支架上面固定有承载板，承载板上面铺设有橡胶垫；本实用新型搭建了一种二个自由度的算法稳定性评估试验台，控制简单、稳定性好、成本低廉，应用范围广。
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