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公开(公告)号：CN203581949U
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201320716835.8
申请日：2013-11-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65G47/26 , B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种瓶体翻转机构，包括：转盘机构，其具有可旋转的转盘，该转盘外周开有多个齿，各齿之间的空间用于容置瓶体；传送带，其设置在转盘一侧，瓶体通过该传送带输入转盘中；螺旋分瓶器，其为螺杆结构，其设置在传送带上并可轴向旋转，用以将传送带上的待进入转盘机构的瓶体之间的间距进行调整，以实现瓶体均匀进行转盘机构的齿形凹槽中；通过传送带输送的多个瓶体在进入转盘机构的转盘前通过螺旋分瓶器进行间距调整，从而分别对应进入转盘各齿形凹槽中，经转盘旋转带动从另一侧的出口输出即可实现瓶体翻转。本实用新型的机构能够很好的满足高速条件下的翻转需求，整体的制造成本低，运行维护成本低，能很好的投入实际的生产过程中。
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公开(公告)号：CN205138418U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520947558.0
申请日：2015-11-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B7/34
Abstract: 本实用新型涉及一种基于磁栅尺的便携平整度测量仪。包括机械探针7，步进电机1，磁栅尺、底座6，在所述底座6的两端设有支架5，支架5的一端安装有步进电机1，在支架5的中间设置丝杠导轨2，步进电机1与丝杠导轨2连接，在丝杠导轨2上设置滑块3；所述磁栅尺为开放式，包括磁条8、磁头9；所述磁栅尺安装在所述滑块3的外表面，在所述滑块3上设置固定架4，所述探针7直接与磁条8固定在固定架4上，所述磁头9设置在滑块3上，所述磁头9与探针7相嵌合。本实用新型便于携带至实验现场，尤其对于很多不便于拆卸的平面平整度能够进行有效而便捷的测量；精度较高，无需人员读数或者其余高难度操作；自动化程度高，能够准确获得位置信息及该位置的平整度信息。
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公开(公告)号：CN206772483U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720572832.X
申请日：2017-05-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本实用新型属于传感器领域，并公开了一种能感知接触力和牵引力的六维力传感器，包括接触力传感器和牵引力传感器，接触力传感器包括第一弹性体、固定法兰、第一固支环和固定外壳；第一弹性体中的每条第一支梁上分别设置有第一检测通孔和第二检测通孔，第一支梁的外壁上贴附有用于测量接触力的应变片；牵引力传感器包括受力外壳及设置在受力外壳内的第二弹性体和第二固支环；第二弹性体中的每条第二支梁上分别设置有第三检测通孔和第四检测通孔，第二支梁的外壁上分别贴附有用于测量牵引力的应变片。本实用新型具备同时感知人作用于机器人末端的牵引力及机器人末端执行器与环境之间接触力的能力，可实现接触力和牵引力的同时精确感知。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212794984U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021418314.0
申请日：2020-07-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人远程示教操控装置，属于机器人智能控制技术领域，该装置包括：机械臂、旋转头、六维力传感机构和旋转机构；所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂的上部连接于所述第二机械臂的一端,所述第一机械臂的下部固定设置于所述旋转机构，通过所述旋转机构使所述机械臂沿Z轴旋转；所述六维力传感机构设置于所述旋转头的下端，并通过所述旋转头旋转连接于所述第二机械臂；所述六维力传感机构用于将感测到的牵引力转换为位姿信息并发送至远程机器人。本实用新型通过将六维力传感器设置在六维机械臂的末端，能够在示教操作中与远程机器人保持相同的姿态，实现了对远程机器人的精准控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206741179U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720572834.9
申请日：2017-05-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G03B17/56
Abstract: 本实用新型属于机器视觉技术领域，并公开了一种工业摄像机位姿调整装置，包括支撑板、齿轮轴、主动锥齿轮和四轴调节机构，所述齿轮轴安装在所述支撑板上，并且该齿轮轴上安装所述主动锥齿轮；所述四轴调节机构包括从动锥齿轮、滚珠丝杠机构和三轴旋转调节机构；所述三轴旋转调节机构包括旋转轴支架、第一旋转关节、第二旋转关节和第三旋转关节。本实用新型通过圆锥齿轮传动机构、滚珠丝杠机构和三轴旋转调节机构，可以使工业摄像机实现四个自由度的调整，调节方便而且灵活，工业摄像机具有较大的调整范围，且通过三轴旋转调节装置可以对工业摄像机的姿态进行三自由度的旋转调整，可满足多目视觉中对工业摄像机最优姿态调整的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206248858U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621300674.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: G02B1/00
Abstract: 本实用新型属于光电器件领域，并公开了一种光子晶体纳米流体传感器，该传感器包括光子晶体结构和光学透明覆盖层，所述光子晶体结构包括玻璃基底、设于所述玻璃基底上的光栅层和沉积在所述光栅层上的材料层，所述光栅层具有光栅周期结构，所述光学透明覆盖层设于所述材料层的上表面，其与所述光栅层的光栅凹槽形成纳米流体通道。本实用新型的光子晶体纳米流体传感器具有结构简单、适用性强、精度高、成本低等优点，且可大批量生产。
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公开(公告)号：CN206224010U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621292031.X
申请日：2016-11-29
Applicant: 华中科技大学
IPC: G02B1/00
Abstract: 本实用新型属于传感器领域，并公开了一种光子晶体纳米流体传感器，包括光刻胶层、硅晶片基底、第一折射率材料薄膜层、第二折射率材料薄膜层和聚合物材料封接层，所述第二折射率材料薄膜层的顶端设置有方波形的光栅结构，所述光栅结构包括多个通槽和多个凸起并且它们交替排列，所述光刻胶层、硅晶片基底、第一折射率材料薄膜层和第二折射率材料薄膜层共同构成传感器基体层，所述传感器基体层上设置有进流口和出流口本。本传感器为基于光子晶体的纳米流体传感器，成功解决了传统的光子晶体传感器消耗检测物过多、检测时间长、测试精度不高的问题，同时，也消除了传统纳米流体传感器功能单一、结构不稳定、通道少的问题。
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公开(公告)号：CN202119470U
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201120136518.X
申请日：2011-05-03
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供了一种多参数检测装置，包括用来实时采集运动参数，并输出至数据处理电路的信号采集电路；处理信号采集电路的输出，并将处理结果输出至人机交互电路的数据处理电路；用来设定需要监测的运动参数以及显示运动参数实时结果的人机交互电路；信号采集电路、数据处理电路和人机交互电路依次电连接。该多参数检测装置，能够在保证实时检测多轴运动参数，为闭环控制和补偿算法提供检测数据的前提下，不依赖于PC机而实时进行运动参数的设定和检测结果的显示，便于故障显示和故障分析，提高人机交互性能。该多参数检测装置，也可作为通用的信号采集卡，对电流、电压信号进行检测。
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