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公开(公告)号：CN104358285B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410596374.4
申请日：2014-10-30
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动系统，当转台减速制动时，辅助液压泵/马达工作在泵模式，对液压蓄能器进行充油，回转制动动能转换成液压能储存在液压蓄能器中，避免了转台制动过程中的溢流损失；此外，在由于液压蓄能器的压力不可突变，减小了转台制动过程中的冲击。在液压挖掘机转台加速旋转时，辅助液压泵/马达工作在马达模式，液压蓄能器释放液压油，驱动辅助液压泵/马达辅助液压马达驱动转台加速，降低了发动机的能量损耗；辅助液压泵/马达将液压蓄能器的压力变化转换成扭矩变化再和液压马达通过扭矩耦合，解决了单个液压马达驱动转台时，在当转台减速制动时的液压蓄能器压力变化对转台操作性能的影响。
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公开(公告)号：CN104912660A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510183816.7
申请日：2015-04-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种易于控制且压缩过程较为稳定的基于电控压缩冲程的两缸四冲程液压自由活塞发动机，包括内燃机部分、液压部分和电动机/发动机等。活塞杆将液压泵活塞与动力活塞连接起来组成一个活塞组件并安装在液压缸体和内燃机缸体；活塞杆上安装有齿条，与齿轮啮合；齿轮的输出轴与电动机/发电机的一端输出轴连接；而电动机/发电机的另一端与液压泵/马达的输出轴连接；电动机/发电机由超级电容/蓄电池供电，其运转情况由电机控制器控制；两个活塞组件在齿轮-齿条副的带动下同时向上止点或向下止点运动；压缩冲程由电动机驱动齿轮带动活塞组件压缩燃烧腔中的新鲜空气以获得合适的压缩比；膨胀冲程时由处于发电机工况的电机回收部分膨胀能实现活塞组件的制动。
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公开(公告)号：CN104329164A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410552534.5
申请日：2014-10-17
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供一种自由活塞发动机，包括缸体、压缩蓄能器、泵站以及活塞组件，还包括第一比例溢流阀、比例减压阀、比例调速阀以及压力传感器，所述活塞组件将所述缸体内的活塞腔分割为燃烧腔、进气腔、平衡腔、泵腔以及压缩腔。由于与压缩腔的压缩主油口和压缩启动油口两个入口与压缩蓄能器连接的管道上设置有比例减压阀、比例调速阀、换向阀、比例溢流阀以及压力传感器，这样根据与压缩蓄能器相连的压力传感器的检测信号，使换向阀在压缩蓄能器与供油蓄能器之间切换，从而利用一个液压泵站完成对高低压两个油路的补油工作，且压缩蓄能器中的液压油经过比例减压阀后可获得一个稳定的压力供给给压缩腔，使得压缩腔入口的压力稳定。
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公开(公告)号：CN119122882B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411629491.6
申请日：2024-11-15
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B15/18 , F15B15/08 , F15B15/14 , F15B1/02 , F15B1/033 , F15B1/08 , F15B13/01 , F15B13/02 , F15B19/00 , F15B21/02 , F15B21/14 , H02K7/18
Abstract: 本发明提供一种工程机械的三腔缸电静液作动器系统、控制方法和介质，涉及电静液作动器技术领域。其中，这种三腔缸电静液作动器系统包含三腔缸（伸出腔、缩回腔、蓄能腔）、锁紧开关阀、双向液压泵/马达、双向电动发电一体机、外部蓄能器、第一溢流阀、第一定值减压阀及多个压力传感器。伸出腔与缩回腔的最大有效体积相等，外部蓄能器在三腔缸缩短时蓄能，伸长时释放能量。控制方法包括：根据工程机械参数和外部蓄能器压力模型计算第一压力阈值，据此调整第一溢流阀和第一定值减压阀，从而调节蓄能腔中液压油的压力，使得三腔缸的最小支撑力能够和工程机械的动臂平衡，减小作动器的驱动力，提高驱动速度。
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公开(公告)号：CN114526278B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202210160345.8
申请日：2022-02-22
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电液复合驱动的直线驱动装置，包括能量回收部分、机械传动部分以及与机械传动部分传动连接的电力动力部分和液压动力部分，能量回收部分分别连接电力动力部分和液压动力部分；机械传动部分包括第一电动发电一体机，液压动力部分包括液压油缸，液压油缸的活塞和所述第一电动发电一体机的转轴分别传动连接所述机械传动部分，以使液压油缸的活塞进行直线运动。与现有技术相比，在工作过程中采用液压动力部分控制液压油缸的活塞的运动，采用电力动力部分控制液压油缸的活塞的速度、位移和精度，因此本发明综合了电力动力部分的高控制性和液压动力部分的传动功率密度高的优点，控制精度高、驱动能力强且功率密度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118582436B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411060209.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种基于多液压蓄能器势能回收的辅助驱动系统和叉车，涉及叉车驱动技术领域。辅助驱动系统包含液压油箱、液压泵和电动机。电动机传动连接于液压泵。液压泵的进油口接合于液压油箱，出油口接合于三位三通电磁阀的进油口。三位三通电磁阀的出油口接合于液压油缸的无杆腔。三位三通电磁阀的回油口第四二位二通电磁阀的第一工作接口接合于第一二位二通电磁阀、第二二位二通电磁阀和第三二位二通电磁阀的第一工作接口。第一二位二通电磁阀的第二工作接口接合于第一液压蓄能器。第二二位二通电磁阀的第二工作接口接合于第二液压蓄能器。第三二位二通电磁阀的第二工作接口接合于液压油箱。第四二位二通电磁阀的第二工作接口接合于液压油缸的无杆腔。
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公开(公告)号：CN118579694A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411034540.1
申请日：2024-07-31
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种叉车和基于蓄能器辅助补油的叉车势能回收系统，涉及叉车驱动技术领域。叉车势能回收系统包括依次连接的液压油箱、第一单向阀、液压泵、第二单向阀、三位三通电磁阀和液压油缸。液压泵的转轴传动连接于电动机。三位三通电磁阀的回油出口接合于第三单向阀的进液口。第三单向阀的出液口接合于第一二位二通电磁阀和第二二位二通电磁阀的入口。第一二位二通电磁阀的出口接合于液压蓄能器的液压口。第二二位二通电磁阀的出口接合于液压油箱。第一二位二通电磁阀和第二二位二通电磁阀的入口接合于第三二位二通电磁阀的入口。第三二位二通电磁阀的出口接合于第四单向阀的进液口。第四单向阀的出液口接合于液压泵的进液口。
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公开(公告)号：CN118499300A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410650725.9
申请日：2024-05-24
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种外控先导压力控制配流的径向柱塞液压装置、工作方法，涉及径向柱塞液压装置技术领域。本方案通过用外控先导压力控制配流的径向柱塞液压装置，采用外控先导压力控制配流，提供了一种全新的配流方法，通过设置外控先导油路实现了液压泵马达的双向转动。通过本方案可以实现配流盘磨损后的自补偿，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN115480579B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211254908.6
申请日：2022-10-13
Applicant: 华侨大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明提供了一种履带式移动机械及其既定轨迹跟踪控制方法、装置、介质，通过车载多传感器融合平台采集到的环境信息，基于所述环境信息构建全局点云地图，并根据点云地图对采集到的点云进行配准，以确定最终整车位姿，根据给定的跟踪轨迹以及整车跟踪速度，生成履带式移动机械左右履带速度，通过CAN总线将速度信号输出至控制系统，以实现履带式移动机械既定轨迹跟踪控制，解决履带式移动机械工况GPS定位信号弱无法获取准确定位的问题。
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公开(公告)号：CN114623118B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202210372702.7
申请日：2022-04-11
Applicant: 华侨大学
IPC: F15B11/17 , F15B11/16 , F15B11/044 , F15B13/06 , F15B19/00
Abstract: 本发明提供了一种负载敏感液压传动系统、方法及其工程机械装置，包括控制器、操纵组件、主泵源、先导控制泵源、压差减压阀、负载敏感机构、液压油箱；主泵源与压差减压阀、负载敏感机构连接，先导控制泵源与压差减压阀、负载敏感机构连接，负载敏感机构用于连接多个执行器件；先导控制泵源用于控制器接收操纵组件传递控制信号时，调整主泵源和负载敏感机构压力；压差减压阀配置为接收主泵源和负载敏感机构压力，将压差传出给主泵源、负载敏感机构，以使压差为目标设定值；负载敏感机构配置为操纵组件传递手柄信号高于预设值时，根据输入比例向各执行器件供油。此外，传统负载敏感系统压差为给定目标，不同工况时，给定压差无法适应不同作业需求。
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