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公开(公告)号：CN119692183A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411757819.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 华侨大学 , 厦门金龙联合汽车工业有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供基于物理信息神经网络的车辆建模预测方法，属于车辆状态预测领域，包括：步骤S1、在k+1时刻，将前n个时刻的车辆传感器数据和物理信息神经网络预测的车辆状态形成时间序列，作为k+1时刻物理信息神经网络的输入；步骤S2、将k时刻的车辆传感器数据传入车辆状态估计器，以估计车辆动态运动时会发生变化的动态变化参数，将动态变化参数传入物理信息神经网络的物理约束部分，使物理信息神经网络输出k+1时刻的车辆状态，并得到模型恒定参数。本发明能够进行动态的建模，提高车辆建模与预测的准确性。
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公开(公告)号：CN112861270B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202110313299.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , F16F15/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于布尔运算的超材料吸能结构，包括吸能盒，所述吸能盒由多个超材料结构组成；所述超材料结构由多个超材料单体组成；一薄球壳置于一正多边形棱柱的内部，所述正多边形棱柱的中心与所述正多边形棱柱的各个侧面及底面的垂直距离小于所述薄球壳的半径；所述薄球壳与正多边形棱柱通过布尔运算即：所述薄球壳置于所述正多边形棱柱内溢出所述正多边形棱柱的各个侧面及底面的部分为溢出部，所述薄球壳去除所述溢出部，得到所述超材料单体。应用本技术方案可实现吸能盒的轻量化防护以及高效吸能。
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公开(公告)号：CN113119898B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202110587199.2
申请日：2021-05-27
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种碰撞吸能盒，包括上下依次设置的上法兰、复合吸能器及下法兰；所述复合吸能器包括混合截面波纹管以及设置于所述混合截面波纹管内部的三级蜂窝内芯；所述三级蜂窝内芯从上至下依次设置有第一级蜂窝内芯、第二级蜂窝内芯及第三级蜂窝内芯；所述第一级蜂窝内芯、第二级蜂窝内芯及第三级蜂窝内芯均同轴设置；所述第一级蜂窝内芯及第二级蜂窝内芯均由蜂窝单元相互拼接形成；所述蜂窝单元从上至下包括多个折纸单位，所述折纸单元从上至下依次叠加形成所述蜂窝单元；所述蜂窝单元具有六个侧部，所述蜂窝单元之间通过侧部的重叠拼接。应用本技术方案可实现结构简单，能够适应多角度冲击的碰撞吸能盒。
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公开(公告)号：CN111660976B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010608139.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 华侨大学
IPC: B60R19/18
Abstract: 本发明提供了一种反手性填充结构和汽车防撞梁，所述反手性填充结构包括：三个反手性单元，所述反手性单元包括节圆和八个韧带，所述节圆包括均匀间隔布置的四个象限点，每两个韧带界定出一韧带组，四个韧带组沿周向均匀间隔布置在所述节圆上，韧带组中的两个韧带的第一端朝向所述节圆延伸并垂直相交，第二端与该节圆相切连接在所述节圆的其中两个象限点上，其中，三个反手性单元的节圆的圆心重合并两两垂直相交连接在所述象限点上。应用本技术方案可实现同时具有轻质、高抗压强度和良好的吸能效果，有利于提高缓冲作用的反手性填充结构和填充该反手性填充结构的汽车防撞梁。
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公开(公告)号：CN113212350B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202110539913.0
申请日：2021-05-18
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了车辆用前保险杠梯度波纹吸能装置，所述吸能柱包括：外吸能柱体、内吸能柱体、连接片、第一蜂窝结构和第二蜂窝结构。本发明的吸能装置主要由类似折纸结构的波纹形状构成，在采用折纸方法的同时与正弦函数的绝对值相联系，形成带有梯度的波纹形状，使结构更具有连续性，同时拥有了折纸及波纹结构的优势。使吸能装置在碰撞时从大波纹处先行产生变形，并带动第一蜂窝结构和第二蜂窝结构变形，使得整个变形过程理想、可预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114914583B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202210726251.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 华侨大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/655 , H01M50/207 , H01M50/238 , H01M50/249 , H01M50/242
Abstract: 本发明提供了一种具备自适应调控的防护电池箱，包括：前后面板和底部支撑板；所述前后面板和底部支撑板包围形成电池箱的箱体；所述前后面板为一种能够自主呼吸的折纸面板；在温度常温或低温时折纸面板的开孔关闭，在温度过高时折纸面板的开孔打开；所述自主呼吸折纸面板由金字塔形胞元组成，金字塔胞元的三个侧面分别留有开缝；金字塔胞元贴有由热感控制模块。上述的一种具备自适应调控的防护电池箱，能够感知外部刺激并且具备自调节能力的智能材料，以解决现有的电动汽车的电池箱对电池的防护不足，增加动力电池抵抗外界环境变化的能力。
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公开(公告)号：CN110843710B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911120659.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 华侨大学
IPC: B60R19/18
Abstract: 本发明提供了一种汽车碰撞吸能三明治结构，其特征在于包括：端部吸能层、吸能内芯和吸能内芯包裹层；所述端部吸能层由钛金属层和铝合金层级波纹管组合而成，铝合金层级波纹管置于两层钛金属层中间；所述吸能内芯包括铝合金圆管和金属泡沫材料，所述金属泡沫材料置于铝合金圆管夹层；所述吸能内芯结构由内芯胞元结构在X轴、Y轴和Z轴，按照正置‑倒置‑正置的顺序阵列形成，各内芯胞元结构之间通过钎焊的方式进行连接；所述内芯胞元结构包括铝合金圆管和金属泡沫材料，所述金属泡沫材料置于铝合金圆管夹层中。本发明克服了传统碰撞吸能盒峰值应力高、低效、质量重、适用面窄等问题。
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公开(公告)号：CN116279247A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310334432.5
申请日：2023-03-31
Applicant: 华侨大学
IPC: B60R19/18
Abstract: 本发明提供了一种组合式汽车碰撞吸能盒，包括由上至下依次设置的上法兰、组合式吸能器及下法兰；所述组合式吸能器包括六棱柱型支撑外壳、置于六棱柱型支撑外壳内的双层梯度式三明治内芯及圆台型支撑底座；双层梯度式三明治内芯由上部的拱壳结构、中部的波纹管及下部的拱壳结构组成；拱壳结构端部布置有回旋式螺纹；其中上部的拱壳结构和下部的拱壳结构平面相向放置，并通过波纹管连接在一起；所述圆台型支撑底座的上端面与下部的拱壳结构的凸面固定连接。
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公开(公告)号：CN110985164B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911135687.9
申请日：2019-11-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种减振隔热消声器，端盖沿着孔管的轴向设置于孔管的两端，壳体套设在孔管外，蒙板包覆在壳体外；端盖由三明治复合板组成，三明治复合板的上下面板是铝合金材质，中间采用内接六边形的铝制衍架结构；衍架结构由两个正四面体衍架组成，顶部重合，底部形成六芒星结构，在二分之一高处，设有六边形的横向梁；孔管为两种热膨胀率不同的金属片同轴嵌套制成；蒙板是由复合板组成，该复合板采用三明治结构，包括上下面板和内嵌螺纹旋蜂窝结构组成；上下面板采用铝合金板夹玻璃纤维布，螺纹旋蜂窝结构为铝合金线切割而成。上述的一种减振隔热消声器，解决了现有的汽车消声器寿命低、隔热性能差、消音效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114851857A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210461174.2
申请日：2022-04-28
Applicant: 华侨大学
IPC: B60L15/20 , B62D6/00 , B62D47/00 , G06F17/11 , G06F17/16 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了一种分布式驱动电动客车转矩控制方法，包括如下步骤：1)数据收集：整车控制器接收车速传感器、方向盘转角传感器的信号，并进行车辆状态参数的收集；2)根据得到的车辆状态参数，设计非线性滑模观测器对质心侧偏角进行状态估计；3)根据估计到的质心侧偏角与理想的质心侧偏角进行比较，对汽车转向状态进行判断，最后进行转矩控制。上述的分布式驱动电动客车转矩控制方法，针对车辆运动控制中，大多通过驱动电机的定向控制分配，因而未考虑车辆转向行驶中的阻力与稳定的问题。
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