漏磁检测装置、管道缺陷识别方法和验证方法

    公开(公告)号:CN114487088B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202111543906.4

    申请日:2021-12-16

    Abstract: 本发明涉及石油化工设备技术领域,具体涉及一种漏磁检测装置、管道缺陷识别方法和验证方法。本发明的漏磁检测装置对管道缺陷进行检测,漏磁检测装置包括驱动组件、检测组件和磁化组件,磁化组件设置在管道到下方,磁化组件能够发射低于磁饱和强度的磁化磁场以对管道进行磁化,检测组件与驱动组件连接,驱动组件驱动检测组件运动,检测组件包括:减震组件,减震组件可移动地设置在驱动组件上,驱动组件驱动减震组件移动,减震组件包括复位件;检测结构,检测结构与减震组件滑动连接,复位件为检测结构提供复位力,以使检测结构在检测的过程中始终与管道的内壁抵接。本发明解决了现有技术中漏磁检测装置无法有效区分腐蚀和机械损伤的问题。

    可增强内部区域灵敏度的触觉传感器及触觉传感方法

    公开(公告)号:CN118443191A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410565576.6

    申请日:2024-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种可增强内部区域灵敏度的触觉传感器及触觉传感方法,主要解决现有电阻抗成像式触觉传感器在远离电极的内部区域灵敏度降低的问题。本发明的传感器结构特点是:设置一半径为R的扁圆柱形柔性绝缘容器,在圆柱底面中心设置一个编为0号的电极和M个相同的绕0号电极环形阵列的电极,再在圆柱面上沿周向均匀设置N个相同的电极并依次编为1至N号;在圆柱形容器内填充柔性导电材料,并在其上表面覆盖一层薄膜进行封装。触觉传感方法是:采用相邻激励模式对1至N号电极进行轮换激励,以0号电极电势为零,采集剩余N‑2个周向电极和M个底面电极的电压,得到边界电压矩阵;利用电阻抗成像算法实现传感器表面触摸力和触摸位置的检测。

    一种曲面贴合度自适应的涡流检测探头及其调节方法

    公开(公告)号:CN118010841A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410201595.0

    申请日:2024-02-23

    Abstract: 本发明公开了一种曲面贴合度自适应的涡流检测探头及其调节方法,其中,压力传感器粘接在涡流检测探头上,X/Y向转动限位环套设在涡流检测探头上,X/Y向转动限位环固定连接在滑动体的一端,涡流检测探头穿设进滑动体的空腔,滑动体滑动设置在滑动体套筒内,滑动体套筒内设置Z向弹压补偿弹簧,滑动体套筒的底端设置机械臂连接后盖,Z向弹压补偿弹簧设置在涡流检测探头与机械臂连接后盖之间,机械臂连接后盖与机械臂连接;根据压力传感器的反馈信息调整涡流检测探头的姿态,使得涡流检测探头在任何曲面上能够跟随待检工件表面的法线完成曲面检测任务,该探头体积小,复杂曲面工况适应性高,自动化程度高,稳定好,自由度高,辅助调节装置类型多样。

    基于阵列远场涡流的检测探头及紧固件孔边缺陷定位方法

    公开(公告)号:CN117092205A

    公开(公告)日:2023-11-21

    申请号:CN202310989694.5

    申请日:2023-08-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于阵列远场涡流的检测探头及紧固件孔边缺陷定位方法,涉及紧固件检测技术领域,本发明的阵列远场涡流检测探头,采用放置式静态的方式对紧固件进行检测,无需旋转即可一次性将紧固件孔边全覆盖检测,具有扫查面积大和能有效检测埋深缺陷等优点。本发明还提供了一种飞机紧固件孔边缺陷定位方法,通过通道间磁场薄弱区检测信号的衰减规律,利用孔边缺陷与相邻的两个检测通道的角度‑w曲线对缺陷进行定位,反推出缺陷位于线圈正下方时的检测信号,并利用缺陷信号的相位和幅值进行缺陷评价,能够将缺陷定位误差控制在2°以内,定位误差小,定位精度高,检测灵敏度高。

    一种检测小间距铆钉孔缺陷的可调节探头及方法

    公开(公告)号:CN116990382A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310520978.X

    申请日:2023-05-10

    Abstract: 本发明公开一种检测小间距铆钉孔缺陷的探头及方法,所述探头包括壳体、激励线圈、第一聚磁磁路、屏蔽层、差动式检测线圈、第二聚磁磁路;激励线圈、第一聚磁磁路、屏蔽层、差动式检测线圈均为空心圆柱体;激励线圈、第一聚磁磁路、屏蔽层嵌套排布;差动式检测线圈、第二聚磁磁路由外往内依次嵌套,两差动式检测线圈水平并列排布,共同置于激励线圈内部。本发明提供的检测小间距铆钉孔缺陷探头结构使其不受铆钉间距的影响并可根据铆钉孔大小调节差动式检测线圈位置,同时大内径激励线圈增强了探头的渗透能力,提高检测信号的信噪比和检测效率。

    一种对称无方向性涡流检测传感器及检测方法

    公开(公告)号:CN111879849B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202010686984.9

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明涉及一种涉对称无方向性涡流检测传感器,包括:对称激励模块和检测模块,所述对称激励模块包括四个激励线圈和一个对称骨架,用于在被检工件表面产生幅值相等方向相反且互相对称的平面涡流场。本发明四个完全相同的激励线圈两两绕向相反缠绕在对称骨架上通以频率/相位和幅值相同的正弦信号,在被检工件表面产生幅值相等方向相反且互相对称的平面涡流场,使得检测线圈在平衡状态下输出信号接近为零,不仅提高了传感器的抗干扰能力且对任意方向缺陷均具有很高的灵敏度;一组正交放置的主检测线圈组与两组平行放置的辅助检测线圈组共同构成检测模块,加大了传感器的检测面积且一次扫查便可判定缺陷方向,同时提高了传感器的检测效率。

    一种航空齿轮磨削烧伤应力检测方法和装置

    公开(公告)号:CN114136778B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202111416643.0

    申请日:2021-11-26

    Abstract: 本发明公开了一种航空齿轮的磨削烧伤应力检测方法和装置,在其屈服强度下进行静载拉伸试验,将探头侧凸面与拉伸试块正中心处紧密贴合,每隔1kN测量并记录对应的MBN信号,将得到的MBN信号作小波包变换,将MBN奇异值所构成的特征向量作为输入样本,再进行训练优化,最终得到应力预测模型;输入应力预测模型,得到相应的应力值。磁轭上装有激励线圈,磁轭的下方设置有磁屏蔽体,磁屏蔽体正下方的中心位置装有接收线圈,接收线圈通过信号线与信号放大器连接,信号放大器依次连接滤波电路和PC机。适用于齿轮齿面检测的MBN探头,可以用于较小尺寸的航空齿轮的磨削烧伤检测。检测灵敏度高、检测速度快、无需耦合剂、便携性好。

    一种铁磁构件无方向交流电磁场应力测量传感器

    公开(公告)号:CN111879446B

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202010686280.1

    申请日:2020-07-16

    Abstract: 本发明涉及一种铁磁构件无方向交流电磁场应力测量传感器,包括:包括正交激励模块和正交检测模块,所述正交激励模块包括两个激励线圈和两个U型骨架,所述正交激励模块用于在被检工件表面感生匀速旋转的匀强交流电磁场,所述正交检测模块包括四个检测线圈和一个检测骨架,所述正交检测模块用于拾取工件表面应力信息。本发明两个激励线圈互相正交且分别通以频率/幅度相同、相位差90度的正弦信号,产生旋转匀强交流电磁场,使得传感器对任何方向应力均具有较高检测灵敏度,两组正交线圈组相差45度角互相垂直放置构成检测单元,实现一次扫查便可判定主应力方向,同时提高了传感器的测量效率和灵敏度。

    一种动生巴克豪森噪声应力测量方法及装置

    公开(公告)号:CN113670483A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110978575.0

    申请日:2021-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种动生巴克豪森噪声应力测量方法及装置,通过恒定磁场对铁磁性材料进行磁化;将恒定磁场与铁磁性材料作相对运动,在铁磁性材料中诱发巴克豪森噪声;采用动生巴克豪森噪声信号拾取单元,获取动生巴克豪森噪声信号;采用动生巴克豪森噪声信号计算铁磁性材料的应力。有效解决了铁磁性材料构件高速运动的场景下应力在线测量的难题,测量精度更加可靠、精确。可以在铁磁性材料表面运动进行表面积延展较大的平面型板材的应力测量,也可以采用铁磁性材料从动生巴克豪森噪声应力测量装置中间穿过的形式对铁磁管材、线材、丝材进行在线应力测量。

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