一种水下光学致灾生物识别方法和装置以及设备

    公开(公告)号:CN115601632A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211179243.7

    申请日:2022-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种水下光学致灾生物识别方法和装置以及设备。包括:获取不同水下图片数据,标注致灾生物;构建并训练基于所述水下图片数据的教师神经网络;通过教师神经网络生成学生神经网络,通过教师神经网络的输出结果训练学生神经网络;根据所述学生神经网络来对所述水下图片数据进行对应所述图片数据的致灾生物的预测和分类。本发明利用该轻量化的学生YOLO网络实现设备运行的便携化。解决小型设备难以部署较强的硬件来满足复杂网络的性能需求的技术问题。采取多维度特征提取的方式让网络更容易识别出不同尺度下的物体。对网络结构的检测头进行修改,使得预测过程中特征图的每个像素点对应至少两个预测结果,提高当水下生物出现重叠时的识别率。

    一种仿生海豚whistle信号构建方法、系统、存储介质

    公开(公告)号:CN115409062A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211039014.5

    申请日:2022-08-29

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及一种仿生海豚whistle信号构建方法、系统、存储介质,包含以下步骤:获取原始海豚whistle信号,对所述原始海豚whistle信号进行短时傅立叶变换,得到时频图;对所述时频图进行图像处理从而对其降噪;对所述降噪后的时频图进行自适应轮廓提取;对所述轮廓区域图像通过连通域分析,得到所述海豚whistle信号的脊线轮廓图像;提取所述脊线轮廓图像的脊线,计算所述脊线的多次谐波,分别对所述多次谐波分量进行最小二乘法多项式拟合,得到多条连续变化且平滑的谐波脊线;对所述信号能量A(n)插值得到A(t),所述A(t)的点数为Loverlap*m个,根据下列公式构建仿生whistle信号:whistle=∑A(t)cos(2πf(t)*t)。

    多波长高重频输出的锥形光纤及其制造方法和锁模激光器

    公开(公告)号:CN114498267A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210101875.5

    申请日:2022-01-27

    Applicant: 厦门大学

    Inventor: 程辉辉 江敏 张宇

    Abstract: 本发明公开了一种多波长高重频输出的锥形光纤及其制造方法和锁模激光器,该锥形光纤长度小于10cm,光纤的中部被处理成同轴双锥形区域,该同轴双锥形区域具有实现纤芯模与包层模相互耦合的几何参数。通过制备低强度高损耗的同轴锥形光纤以构建纤芯模和包层模耦合模式的激光谐振腔,可对增益强度进行调控从而实现光谱滤波效果,这种效果可以在脉冲形成过程中起到增益引导的作用,最终实现对锁模光谱的调控。通过锥形光纤的结构参数来精准控制锁模光谱的激光特性,最终在GHz高重频激光中实现多个波长输出,多波长数量和周期可以精准调谐,激光器维持全光纤化,工艺简单,有利于规模化生产或应用。

    一种齿鲸实时监测与判别方法及其系统

    公开(公告)号:CN113688276A

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202110991031.8

    申请日:2021-08-26

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及一种齿鲸实时监测与判别方法及其系统,包含以下步骤:数据库建立步骤,录制不同种类的齿鲸的原始声呐信号,分析所述原始声呐信号,建立原始声呐信号与齿鲸种类相关联的数据库;对比判断步骤,获取并记录采集声呐信号,分析所述采集声呐信号并与所述数据库进行比对,判断所述齿鲸的种类。本发明通过建立与齿鲸声呐信号相关的数据库,并关联声呐信号与齿鲸的品种,从而在后续的水域监测中,只要获取水域中的声呐信号即可快速、有效地判断出齿鲸的品种。

    一种水下软气动声源及制备方法、带有该声源的发声装置

    公开(公告)号:CN112959577A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110125585.X

    申请日:2021-01-29

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及一种水下软气动声源及制备方法、带有该声源的发声装置,所述声源包括:基座,所述基座为中空的腔体结构,所述基底为硬材质制成;一组软弹性体,分别填充设置于所述基座的左半部分和右半部分,所述软弹性体之间的间距从下往上依次缩减,所述软弹性体的最上端为平面结构,一组所述软弹性体的上端面之间间隙设置,所述软弹性体为实心结构;进气口,设置于所述基座的底端中心处;出气口,设置于所述基座的顶端。所述主体层的杨氏模量大于所述固有层的杨氏模量、所述粘膜上皮层的杨氏模量大于所述固有层的杨氏模量、所述主体层的杨氏模量大于所述粘膜上皮层的杨氏模量。

    一种超声声层析流场成像方法及其装置

    公开(公告)号:CN112782705A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202011640027.9

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种超声声层析流场成像方法及其装置,所述方法包含以下步骤:S1,获取待检测水域的边界,建立二维直角坐标系,将所述边界按等间距分隔出N个扫描点;S2,通过固定设置第一超声分机于其中一个扫描点,在其他扫描点通过第二超声分机与所述第一超声分机互收发超声信号;S3,固定设置第一超声分机于下一个扫描点,在其他扫描点通过第二超声分机与所述第一超声分机互收发超声信号;S4,循环步骤S3,直至第一超声分机在所有扫描点收发;S5,获取每一对扫描点声互收发的声传播时间差集合;S6,获取所述流速关系包含流场对应X轴和Y轴的传播速度分量;S7,根据所述流速关系重建流场空间分布。

    一种实现水下宽带准直的水声换能装置

    公开(公告)号:CN112004176B

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202010838670.6

    申请日:2020-08-19

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 本发明涉及一种实现水下宽带准直的水声换能装置,包括实心结构的圆柱形基座,所述基座连接相应的发射换能器,所述圆柱形基座的上端面以其圆心向径向环形阵列设置若干环换能阵列;所述换能阵列和所述圆柱形基座由超材料制成,每一环所述换能阵列包括若干换能机构,同一环的换能机构的结构相同;所述换能机构为实心的圆锥结构,所述换能机构的底圆面的半径由所述圆柱形基座的上端面以其圆心向径向逐渐增大,所有的所述换能机构的高度相同;定义第i环所述换能阵列的所述换能机构的数量为Ni,Ni=i*x,x为5‑7其中任意一个自然数。

    一种小型水下亚波长声学开关装置

    公开(公告)号:CN110492878B

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN201910729869.2

    申请日:2019-08-08

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种小型水下亚波长声学开关装置,属于水声探测和水声通讯技术领域。设有两部分声人工结构、声栅固定板、声栅支撑板、吊装环、稳定块、底座、竖直固定板和声栅转动圆;第一部分声人工结构为一维流固超晶格,第二部分声人工结构由沿水平方向周期排列的可调谐的矩形声栅构成;声栅固定板上均设有周期排列的圆孔,声栅转动圆镶嵌在圆孔内,声栅转动圆中间设矩形孔,矩形声栅穿过并固定在矩形孔中,竖直固定板竖直固定在底座上,稳定块固定在竖直固定板与底座之间,吊装环设在竖直固定板的顶部,声栅支撑板设在左右竖直固定板的下部,声栅固定板设在左右竖直固定板的上部。为亚波长结构,尺寸小,可在水下环境工作,并实现快速调控声波的作用。

    一种河流入海营养盐通量测定系统

    公开(公告)号:CN106896192B

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201710183848.6

    申请日:2017-03-24

    Applicant: 厦门大学

    Abstract: 一种河流入海营养盐通量测定系统,涉及通量在线分析系统。包括控制系统、河流断面面积测定模块、高频声学流速测定模块和营养盐在线测定模块,所述控制系统对河流断面面积测定模块、高频声学流速测定模块和营养盐在线测定模块进行控制、数据采集和数据处理;所述河流断面面积测定模块设有回声探测器、数字传感器和水位计,所述高频声学流速测定模块设有GPS、声学换能器、数据采集卡和水听器,所述营养盐在线测定模块设有发光二极管驱动电路、发光二极管、阀泵控制电路、三通电磁阀、进样蠕动泵、试剂蠕动泵、数据采集电路、光电检测器、纯水瓶、样品瓶、试剂瓶、三通管、反应盘管、流通池和废液收集瓶。

    一种仿生机器鲨鱼
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109319075A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811265157.1

    申请日:2018-10-29

    Applicant: 厦门大学

    CPC classification number: B63H1/36 B63G8/14 B63G8/20

    Abstract: 一种仿生机器鲨鱼,涉及仿生水下潜器领域,包括鱼头、胸鳍系统、背鳍、鱼身骨架、设备舱和鱼尾驱动系统;所述鱼头与鱼身骨架通过头部舵机连接,头部舵机固定在鱼身骨架前部,可以控制鱼头左右摇摆;所述胸鳍系统通过改变胸鳍角度实现机器鲨鱼运动中的上浮下潜;背鳍固定在鱼身骨架上,鱼身骨架内放置设备舱,鱼身骨架上开有螺丝孔,用以连接舵机以及其他扩展设备;设备舱内放置单片机和电池等;鱼尾驱动系统通过联动件牵引实现主舵机带动整个尾部柔性摆动,最后一个尾部关节有尾鳍舵机,单独控制尾鳍摆动。本发明结构简单,仿生效果逼真,扩展性强,可实现水下三维运动。

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