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公开(公告)号：CN117409615A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311159621.X
申请日：2023-09-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本申请的实施例提供了一种基于轨迹优化的AUV数据收集方法、装置、介质及设备。该方法包括：在按照预定轨迹前进的过程中，周期性向外发送RTR信号；若在发送RTR信号之后的第一预定时长内接收到任一水下传感器节点反馈的RTS信号，则由运动状态转变为悬停状态；根据接收到的至少一个RTS信号中的节点坐标信息以及待收集数据量，确定目标AUV的目标数据收集位置；确定反馈RTS信号的各水下传感器节点的标识信息以及调度时间，生成并广播ORDER数据包；在运动到目标数据收集位置后，接收由各水下传感器节点根据ORDER数据包中的调度时间反馈的数据包，并在接收完成后按照预定轨迹继续前进。本申请实施例的技术方案可以减小数据收集时的能量损耗和延迟，保证数据收集效果。
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公开(公告)号：CN113468945A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110327960.9
申请日：2021-03-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种游泳者溺水检测方法、介质及设备，其中方法包括：获取游泳者正常行为的历史视频图像，并对所述历史视频图像进行预处理，以生成训练数据；根据所述训练数据进行深度学习模型的训练，以生成深度学习异常检测模型；获取待检测视频图像，并对所述待检测视频图像进行预处理，以生成待检测数据，以及将所述待检测数据输入到所述深度学习异常检测模型，以便根据所述深度学习异常检测模型的输出结果判断所述待检测视频图像对应的游泳者是否溺水；能够有效提高游泳者溺水行为的识别率，保障游泳者游泳过程中的生命安全。
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公开(公告)号：CN109686032B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910043012.5
申请日：2019-01-17
Applicant: 厦门大学
IPC: G08B13/196 , G08B21/08
Abstract: 本发明公开一种水产养殖生物防盗监测方法及系统。该方法包括：获取红外摄像机采集到的监控视频；对监控视频的各幅图像进行人体识别，得到可疑人员图像；对可疑人员图像进行人体姿态检测，确定可疑人员正在进行偷盗行为的第一嫌疑度；获取声学传感器实时采集到的环境声音信号序列；从环境声音信号序列中滤出水波浪声音序列；将水波浪声音序列与波浪声阈值进行对比，得到存在偷盗行为的第二嫌疑度；结合第一嫌疑度和第二嫌疑度确定是否发生盗窃，并在发生盗窃时进行预警。本发明的水产养殖生物防盗监测方法及系统，能够实现水产养殖生物防盗的实时监测。
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公开(公告)号：CN111080537A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911165343.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人智能控制方法、介质、设备及系统，其中方法包括：智能水下机器人获取智能穿戴通信终端发送的第一定位信息和第一深度信息，并计算智能穿戴通信终端的位置信息，以便根据位置信息控制智能水下机器人移动；根据位置信息计算智能水下机器人与智能穿戴通信终端之间的距离，并在距离小于预设的距离阈值时，控制智能水下机器人进行拍照，以获取水下图像；将水下图像输入到训练好的手势识别模型，并通过手势识别模型判断水下图像中是否包含手势指令；如果包含手势指令，则根据手势指令控制智能水下机器人进行移动；能够提高水下机器人与用户之间的交互性，降低水下机器人的操作难度，进而提高用户对于水下机器人的体验效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107948635B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201711210059.3
申请日：2017-11-28
Applicant: 厦门大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于退化测量的无参考声纳图像质量测评方法，包括以下步骤：S1：对待测图像分别进行离散余弦变换,小波变换，奇异值分解，获得DCT变换系数矩阵D，小波变换系数矩阵C以及对角阵S；S2：分别求图像D、C以及S的Gini系数以及Hoyer测量，获得变换系数稀疏度值；S3：对待测图像进行模糊退化；S4：对退化后的图像重复步骤S1和S2；S5：分别将步骤S4获得的变换系数稀疏度值除以步骤S2获得的变换系数稀疏度值，并分配权重，获得待测图像的六个质量特征；S6：将六个质量特征输入无参考声纳图像质量评测模型获得评测质量；该测评方法弥补了声纳图像无参考质量测评方法的不足，适用于水声通信场景下的图像传输监控，测评结果更加准确、精细。
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公开(公告)号：CN103944845B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410141820.2
申请日：2014-04-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 全频谱载波调制的相关检测方法，涉及无线通信。包括发送端和接收端信号处理；所述发送端信号处理：信源产生数据信息，对该数据信息进行QPSK符号映射；将映射后的符号信息调制到chirp波形中，实现一种全频谱的调制方式，将调制后的多路chirp信号经过相加器叠加后输出；将叠加后的调制信号通过D/A转换器和信号功率放大，最后发送到信道中。所述接收端信号处理：对接收的信号经过滤波放大器和A/D转换得到适合处理的数字信号；系统采用非相关的解调方法，通过对接收信号和本地信号引入虚部来辅助相关检测处理，具体的相关计算有多种，这种相关可以分离出各路符号信息；对分离出的各路符号信息进行符号解映射，输出比特信息。
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公开(公告)号：CN103905367B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201410142238.8
申请日：2014-04-10
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种全频谱载波调制系统中提高频谱利用率的方法，涉及无线通信。包括发送端和接收端信号处理；所述发送端信号处理：信源产生数据信息，对该数据信息进行QPSK符号映射；将映射后的符号信息调制到HFM波形中，实现一种全频谱的调制方式；将调制后的多路HFM信号经过相加器叠加后输出；将叠加后的调制信号通过D/A转换器和信号功率放大，最后发送到信道中。所述接收端信号处理：对接收的信号经过滤波放大器和A/D转换得到适合处理的数字信号；系统采用非相关的解调方法，在接收端产生一组本地信号对接收的信号进行匹配滤波，分离出各路符号信息；对分离出的信息进行符号解映射，输出比特信息。多路信号叠加后输出，提高频带利用率。
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公开(公告)号：CN106408087A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610826493.3
申请日：2016-09-18
Applicant: 厦门大学
Abstract: 面向水下弱信号检测的强化学习自适应随机共振方法。1计算进入随机共振系统前的信号信噪比；2对随机共振系统参数a，b的可能解进行编码，形成基因空间并分割形成n个子空间；3创建n个Agent，将n个子空间作为n个Agent的行动空间，并对每个Q值初始化；4确定Q-Learning行动 得经验知识和训练例；5每次计算信噪比作为个体适应度评价，作为环境奖赏来更新Q值并精英保留；6判断是否满足终止条件，若满足，则输出此轮参数a，b作为最优参数；若不满足，则再从行动选择步骤4开始重复；7用最优参数a，b实现最优随机共振效果，对系统输出信号计算输出信噪比，与输入信噪比比较有所增大，证明微弱信号得到增强。
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公开(公告)号：CN106385272A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610823030.1
申请日：2016-09-14
Applicant: 厦门大学
Abstract: 基于随机共振和时间反转镜的水下信号增强方法，涉及水下信号处理。包括以下步骤：1)利用遗传算法，得到随机共振的双稳态模型；2)利用四阶龙格库塔法对双稳态输出信号进行求解，得到随机共振后增强的信号；3)利用虚拟时间反转镜技术，通过对随机共振后的信号进行处理，估计出信道冲激响应，将接收到的信息码信号与估计信道的时间反转做卷积，从而利用各径的能量进一步增强信号。公开了一种基于随机共振和时间反转镜技术的信号增强方法，能广泛应用于信号增强领域。对信噪比低、受多径影响严重的信号具有较强地增强能力。
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