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公开(公告)号：CN204832246U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520300016.4
申请日：2015-05-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种端面定位式电机实验台架多自由度快速对中装置，包括，主支架、移动台架、转接板、电机安装架，电机安装座通过转接板连接在移动台架上，移动台架通过连接的导轨和滑块能够相对于主支架前后移动，转接板通过调节装置可相对于移动台架左右及上下移动，主支架上设置有第一定心孔，其与电机安装座上设置的第一定心凸台相配合，电机安装座上的第二定心孔与电机上的定心凸台配合，从而实现电机轴线与主支架上第一定心孔的对中。本实用新型实现了快速对中功能，电机型号适应性度好，不受电机外型制约，即保证更换电机型号首次装夹电机时的对中效率，也实现了同型号电机二次安装的精确性及快速性。
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公开(公告)号：CN212667349U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202020829145.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种考虑智能车群流量的智能驾驶车辆主动换道系统，换道系统包括摄像头、雷达、轮速传感器、IMU组件、通信模块、GNSS模块、ECU模块、HMI模块及运动执行模块；换道综合决策方法包括：获取本车辆以及环境车辆的运动信息、道路基本信息、判断换道的运动增益、计算对应的纵向最小安全距离、判断换道行为是否对车流量造成较大影响等，本实用新型通过智能车群之间的通信充分获取数据，在直道和弯道等不同道路情况下，考虑道路曲率对最小安全距离模型的影响，综合考虑换道行为对目标车道车流量的影响，建立了换道系统和综合决策模型，为智能网联汽车在换道时提供切实可行的决策依据，最终得到更全面、更经济以及更高效的综合换道控制方法。
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公开(公告)号：CN210760282U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921745470.5
申请日：2019-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于分布式驱动车辆的整车控制器，整车控制器包括有外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一供电模块、第二供电模块、MCU、第一信息存储模块和第二信息存储模块，其中外部传感器信号处理模块、外部通讯信号处理模块、外部传感器和指示灯供电模块、外部开关状态识别模块、第一信息存储模块和第二信息存储模块均与MCU相连接，其控制方法为：软件架构为分层结构，共分三层，从上至下依次为应用层、信号传递层和驱动层；有益效果：提供了一种全新的应用于分布式驱动车辆的整车控制器及控制方法。
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公开(公告)号：CN208085471U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201820343126.2
申请日：2018-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于内转子轮毂电机驱动的双横臂前悬架系统，包括：转向节，其具有向上延伸支臂；上控制臂，其和所述支臂的顶端铰接形成第一铰接点；下控制臂；其和所述转向节的下端铰接形成第二铰接点；减振器球铰下支臂，包括一段侧开口空心圆柱体和与所述空心圆柱体垂直布置的矩形平板，所述矩形平板外伸末端通过球头销连接所述支臂的中部形成第三铰接点；弹簧减振器总成，其上端支撑在车身上，下部的缸筒固定在所述空心圆柱体内；内转子轮毂电机，其与所述转向节的中空圆柱体相配合；其中，第三铰接点位于所述第一铰接点和第二铰接点的连线上。本实用新型避免了轮毂电机对于悬架部件的布置和车轮转向、上下运动时各部件的干涉问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204493020U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520128788.4
申请日：2015-03-06
Applicant: 吉林大学
IPC: F02M25/12
CPC classification number: Y02T10/121
Abstract: 本实用新型设计了一种离心分子膜式车用氮氧分离装置，包括：壳体，转子、以及分子膜，在壳体内形成有容纳空气的容置空腔，转子在容置空腔内旋转带动容置空腔内空气做离心运动并自上而下流动，分子膜，其设置在所述容置空腔内的下部外侧，并与所述壳体围成单独的容纳富氧空气的氧气容纳腔，分子膜拦截空气中的氮气以使空气中的氧气进入所述氧气容纳腔。本实用新型提供的离心分子膜式车用氮氧分离装置，将离心法与分子膜法结合使用，使用离心法实现氮氧初步分离，再通过分子膜进一步分离，该结构避免了分子膜处的富氮空气的积累，增加了分子膜使用寿命。与现有技术相比，具结构简单、制造成本低、装置体积小、氧提纯效果佳、使用寿命高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210760976U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921745458.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种分布式驱动车辆底盘，包括有四个轮毂电机驱动制动总成、前副车架总成、后副车架总成和车架总成，其中前副车架总成和后副车架总成分别装配在车架总成的前后，两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在前副车架总成的两侧，其余两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在后副车架总成的两侧。有益效果：使用整车控制器接收传感器信号和车辆CAN总线信号，整车控制器进一步进行计算和决策获得目标控制信号，整车控制器将目标控制信号发送至车辆CAN总线，由其他控制器接收，进一步对执行器进行控制。使用两个蓄电池为车辆的控制器供电，分别是前车载24V电池和后车载24V电池，有效地避免了蓄电池或供电线路失效造成的车辆失控情况发生。
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公开(公告)号：CN206243238U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621384258.7
申请日：2016-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种双转子电机线控转向系统及其失效防护装置，包括：转向轴；同轴式双转子电机，包括：第一转子，其连接转向轴；第二转子，其一端与第一转子同轴排列并可旋转的支撑在第一转子上；同步轴套，其套设在第一转子和第二转子的接合处，能够沿着转子的轴向移动，当同步轴套处于第一位置时，第一转子和第二转子同步转动；当处于第二位置时，第一转子和第二转子相对独立转动；转向器，其接收第二转子的另一端输出的转矩，用于执行转向动作；ECU，其电联接连接同轴式双转子电机和同步轴套。本实用新型的双转子电机线控转向系统具备多种工作模式，在线控转向模式基础上，当电机单侧故障时转为电动助力转向模式，保证系统工作的可靠性。
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公开(公告)号：CN204553754U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520098951.7
申请日：2015-02-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器，包括，驱动电机、主差速器、外壳、减速行星齿轮系、耦合行星齿轮组和双行星齿轮系，驱动电机与减速行星齿轮系连接为其提供转矩，减速行星齿轮系依次连接耦合行星齿轮组、双行星齿轮系及主差速器，实现为差速器第一输出轴提供与电机输出轴输出的转矩同向的转矩，并为差速器第二输出轴提供与电机输出轴输出的转矩反向的转矩。本实用新型提供的差速器可以将经过其传输的驱动转矩选择性的定向分配给两输出轴，并且在转矩定向分配时，由于不会改变总转矩，不会使车辆减速，同时兼具转矩耦合功能和减速增扭功能，能够以同轴的方式布置驱动电机，结构紧凑，减少布置空间。
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公开(公告)号：CN204532602U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520128995.X
申请日：2015-03-06
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02T10/121 , Y02T10/144
Abstract: 本实用新型设计开发了一种分子膜式车用氮氧分离装置，包括涡轮增压器、氮氧分离器、进气阀门、出气阀门、负压泵、电控节流阀，所述涡轮增压器由汽车涡轮增压器中的涡轮驱动，将空气进行压缩，分别送到两路氮氧分离装置中，氮氧分离装置可将空气中的氧气进行分离，输出含氧量高的空气，经出气阀门供给发动机使用。两路氮氧分离装置交替工作，且当两路氮氧分离装置温度过高影响制氧效率时，通过控制电控节流阀开度，打开主进气管路正常提供空气，避免气路堵塞，发动机熄火。本实用新型所述的车用氮氧分离装置，通过两条支路交替工作，实现了向发动机不间断的提供高浓度氧气，以供燃料燃烧做功，提高燃料燃烧利用率。
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公开(公告)号：CN204493025U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520083547.2
申请日：2015-02-05
Applicant: 吉林大学
IPC: F02M31/135 , H05B6/64
Abstract: 本实用新型提供了一种车载微波重整器可燃混合气加热装置，包括反应腔、微波功率管、微波等离子体反应管、放电点火装置，微波功率吸收器。微波功率吸收器设置在微波等离子体反应管内部，由耐高温的微波吸收材料制成，微波吸收材料吸收可燃混合气未吸收的剩余的大部分微波能量，并转化为热能，微波吸收材料产生的热能来加热可燃混合气，使可燃混合气预热升温。可燃混合气反应温度升高，增加了粒子的热运动速度和碰撞频率，不仅可以降低点火的所需击穿电场强度，而且增加了反应链条，提高了电离度和电离度的上升速度，从而提高反应速率，节约了能源。
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