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公开(公告)号:CN104675951B
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201510072654.X
申请日:2015-02-11
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60K1/00 , B60K23/04 , B60K2001/001 , B60K2007/0092 , B60K2023/043 , F16H1/46 , F16H48/08 , F16H48/36 , F16H2048/364
Abstract: 本发明公开了带有双排行星齿轮转矩定向分配机构的电动差速器,包括,驱动电机、主差速器、外壳、减速行星齿轮系、耦合行星齿轮组和双行星齿轮系,驱动电机与减速行星齿轮系连接为其提供转矩,减速行星齿轮系依次连接耦合行星齿轮组、双行星齿轮系及主差速器,实现为差速器第一输出轴提供与电机输出轴输出的转矩同向的转矩,并为差速器第二输出轴提供与电机输出轴输出的转矩反向的转矩。本发明提供的差速器可以将经过其传输的驱动转矩选择性的定向分配给两输出轴,并且在转矩定向分配时,由于不会改变总转矩,不会使车辆减速,双排行星齿轮机构可以同时兼具转矩耦合功能和减速增扭功能,能够以同轴的方式布置驱动电机,结构紧凑,减少布置空间。
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公开(公告)号:CN104196929B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410417881.7
申请日:2014-08-20
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D65/14 , F16H1/16 , F16D121/04
Abstract: 本发明公开了一种蜗杆斜蜗轮盘式电子驻车制动器,包括促动装置与制动钳总成,所述促动装置包括固定在制动钳总成的制动钳体上的壳体,在壳体内安装有蜗杆斜蜗轮传动机构;其中斜蜗轮盘的蜗轮对称中心线相对于蜗轮轴的轴线偏转一定角度,蜗轮轴外端插入到所述制动钳体内;在壳体一侧安装有驱动电机并与蜗杆一端连接,在壳体外侧一螺孔内通过锁止螺母固定调节螺钉,调节螺钉内端顶靠所述斜蜗轮盘的内端面上部,用于传递传动机构的反作用力。有益效果是:能够降低驾驶员体力消耗,简化车辆驻车制动系统,实现间隙自调、减速增扭、运动转换功能和机械逆向自锁功能,可减少长时间驻车时的电能消耗,并且改造加工成本低,制造过程和工艺流程继承性好。
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公开(公告)号:CN105046070A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510393425.8
申请日:2015-07-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明带有转弯特性的城市综合工况构建方法,属于智能交通领域,包括获取预定车辆的车辆行驶信息,选取转弯运动片段的车辆行驶信息,所述转弯运动片段的车辆行驶信息来获取车辆转弯处的转弯运动特性,所获取的转弯运动特性替换已存储城市综合工况中的相同速度特征的工况片段,从而获得带有转弯特性的城市综合工况,按照不同公路等级,不同转弯半径来将转弯行驶工况加入其中,使其更加符合车辆在城市中行驶真实状况。
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公开(公告)号:CN103821855B
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201410086712.X
申请日:2014-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D65/22 , F16D121/20
Abstract: 本发明公开了一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的集成式电动轮系统,旨在解决现有电子驻车制动系统结构复杂的问题,其包括车轮、轮毂电机、集成式电磁制动器、1号轴套及2号轴套,集成式电磁制动器集成于轮毂电机壳体内部,集成式电磁制动器和轮毂电机定子总成依次套装于电机轴上,集成式电磁制动器的转子部分与轮毂电机内侧壳体固定连接,集成式电磁制动器的定子部分与电机轴采用花键连接,轮毂电机外侧壳体与车轮通过轮辋螺栓固定连接;1号轴套空套在电机轴上且位于集成式电磁制动器的转子部分与电机轴之间,1号轴套一端与电机轴的花键端轴颈相接触,2号轴套套在电机轴的花键处且位于集成式电磁制动器的定子部分与电机轴之间。
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公开(公告)号:CN104670010A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201510072725.6
申请日:2015-02-11
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/16
Abstract: 本发明公开了一种具备转矩定向分配功能的电动主动正齿轮差速器,包括:驱动电机、主差速器、耦合传动装置。主差速器包括驱动轴、传动装置、可绕轴线旋转的第一输出轴和第二输出轴;耦合传动装置包括第一行星轮系和第二行星轮系,第二行星轮系与电机输出轴连接,接收电机输出轴输出的转矩,并输出另一转矩,第一行星轮系与所述第二行星轮系连接,接收第二行星轮系输出的转矩,第一行星轮系与传动装置连接,为第一输出轴和第二输出轴提供方向相反的转矩。本发明可以将经过其传输的驱动转矩选择性的定向分配给两侧半轴,通过直接强制连接两个输出轴的行星齿轮对自转来进行两输出轴间的转矩分配的,即转矩分配是直接在差速器内部完成的。
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公开(公告)号:CN104196922A
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201410417523.6
申请日:2014-08-20
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D55/22 , F16D65/14 , F16D121/24 , F16D125/20
Abstract: 本发明公开了一种蜗轮蜗杆滚珠楔盘式电子驻车制动器,包括促动装置与制动钳总成,所述制动钳总成包括设在制动钳体的腔体内的推杆组件和活塞组件,推杆组件包括楔盘、滚珠、推杆轴、自调螺杆、压力弹簧和弹簧限位套;推杆轴由腔体穿出并与促动装置的传动机构连接;滚珠为多个且均布夹持在推杆轴与楔盘之间,用于产生轴向推力;自调螺杆与活塞组件的自调螺母螺纹连接;促动装置包括壳体、传动机构和驱动电机。本发明的有益效果是:该制动器能够降低驾驶员体力消耗,简化车辆驻车制动系统,便于实现间隙自调、减速增扭、运动转换功能和机械逆向自锁功能,减少长时间驻车时的电能消耗,并且改造加工成本低,制造过程和工艺流程继承性好。
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公开(公告)号:CN106809054A
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201710056278.4
申请日:2017-01-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7258 , B60L15/2036 , B60L2240/421 , B60L2240/423
Abstract: 本发明提供了一种转矩定向分配电动驱动桥设计方法,包括以下步骤:依据整车动力性指标完成转矩定向分配电动驱动桥的主驱动电机的参数匹配计算,并根据巡航车速计算转矩定向分配电动驱动桥的圆柱齿轮主减速器速比,并确定主减速器级数;计算双排行星齿轮TV机构特征参数k1、k2和单排双行星齿轮耦合机构的特征参数k0;计算转矩定向分配器的最大差动转矩ΔTmax;确定TV控制电机峰值转矩T1038max范围,以及TV控制电机峰值转速n1038max范围,并据此选取TV控制电机;根据ΔTmax和T1038max计算行星齿轮减速机构传动比C,并确定转矩定向分配电动驱动桥的行星齿轮减速机构的排数、根据各排行星齿轮减速机构特征参数差异化最小的优化目标确定各排特征参数k3、(k4)、(k5)。
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公开(公告)号:CN103818234B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410086655.5
申请日:2014-03-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种可应用于轮毂电机上的、带有薄型无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统,旨在解决现有电子驻车制动系统结构复杂的问题,其包括车轮、轮毂电机、制动盘、制动卡钳、薄型电磁制动器、悬架梁端部以及套筒,其中,悬架梁端部、薄型电磁制动器、制动盘、轮毂电机以及车轮依次套装于电机轴上,悬架梁端部与薄型电磁制动器通过电磁制动器螺栓固定连接,薄型电磁制动器部分套装于悬架梁端部的凸缘上且与悬架梁端部的凸缘键连接,薄型电磁制动器包括摩擦盘,摩擦盘、制动盘和轮毂电机内侧壳体通过制动盘螺栓依次固定连接,车轮与轮毂电机内侧壳体通过轮辋螺栓固定连接,套筒空套在电机轴上且位于电机轴与摩擦盘之间。
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公开(公告)号:CN103925315B
公开(公告)日:2016-06-22
申请号:CN201410172387.9
申请日:2014-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D55/226 , F16D65/18 , F16D65/72 , F16D121/24
Abstract: 本发明公开了摆线针轮式电子驻车制动器,为克服坡道起步操作繁琐、难以实现间隙自调等问题。其包括促动装置(48)与制动钳总成(46);促动装置(48)包括输出轴(20)与前壳体(11),输出轴(20)左端加工有内花键孔,输出轴(20)安装在前壳体(11)中并从前壳体(11)左端伸出;制动钳总成(46)包括螺杆(13)与制动钳体(19),螺杆(13)安装在制动钳体(19)中并从制动钳体(19)右端伸出,促动装置(48)的输出轴(20)与制动钳总成(46)的螺杆(13)花键副连接,同时促动装置(48)的前壳体(11)与制动钳总成(46)的制动钳体(19)相接触并采用嵌套(47)与联接螺钉(49)连接。
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公开(公告)号:CN103821847B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201410086715.3
申请日:2014-03-11
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D55/224 , F16D65/16 , F16D121/20
Abstract: 本发明公开了一种带有无励磁式电磁驻车制动装置的分体式电动轮系统,其用于轮毂电机上,旨在解决现有电动轮车辆制动系统结构复杂的问题,其包括车轮、轮毂电机、制动盘、电机壳体转换法兰、电磁制动器、悬架梁端部以及套筒,悬架梁端部、电磁制动器、电机壳体转换法兰、制动盘、轮毂电机以及车轮依次套装于电机轴上,套筒空套在电机轴上且位于电机轴与电机壳体转换法兰之间,其一端与悬架梁端部的凸缘相接触,另一端与电机轴轴肩相接触,车轮与轮毂电机外侧壳体通过轮辋螺栓固定连接,电机壳体转换法兰、制动盘以及轮毂电机内侧壳体通过制动盘螺栓依次固定连接,电磁制动器一端与电机壳体转换法兰采用花键连接,另一端套装于悬架梁端部的凸缘上。
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