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公开(公告)号：CN103628983B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310689800.4
申请日：2013-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02C7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供燃气轮机涡轮叶片辐射光路防尘装置，包括调压体、光学体，光学体右端与调压体左端相连，调压体右端与燃气轮机机匣相连，光学体、调压体、燃气轮机机匣均设置通孔，且所有通孔在一条轴线上，调压体的通孔里安装圆锥阀门，圆锥阀门上安装玻璃窗口，光学体的通孔里设置光纤、透镜，调压体里设置均衡室和进气孔，进气孔连通均衡室，均衡室与调压体的通孔通过分气孔相连通，圆锥阀门设置在分气孔的左侧，圆锥阀门连接驱动轴并可在驱动轴的驱动下左右旋转。本发明玻璃窗口清洁周期较常规产品延长几十倍以上。满足商业航空发动机、发电用燃气轮机的长期监测需要。
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公开(公告)号：CN103050008B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201310012813.8
申请日：2013-01-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种夜间复杂交通视频中车辆检测方法。首先用方位模糊技术进行车灯提取，利用光在大气中传播有散射的性质，引入Bouguer’s散射指数模型，在此基础上，通过膨胀移位、阈值提取、坐标变换和逻辑运算，得到车灯，再利用形态学运算将车灯配对并加以追踪。对于遮挡问题，运用前后帧间车辆数目的改变，进行比较判断，对其分别处理。最后利用模糊相似度方法和最大后验概率方法对车速进行估计，本发明能实现较高准确率的车辆追踪，并且整个追踪系统具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN103679643A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310215982.1
申请日：2013-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于噪声滤除领域，具体涉及一种采用频域局部阈值法定位其频率，再用高斯陷波滤波器滤除，实现对多条纹噪声定位滤除的方法。多条纹噪声定位滤除方法，包括：1）图像变换；2）分区；3）设定分区阈值；4）条纹噪声频率点定位；5）滤波；本发明提出一种条纹噪声频率定位滤除方法，能够对多种类型的条纹噪声频率定位，且定位准确，使得滤除条纹更加彻底。该方法利用局部阈值法确定噪声频率位置，能够对各种复杂的条纹噪声频率定位,因此解决了受能量分布影响造成的无法定位较小幅值条纹噪声频率的问题。
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公开(公告)号：CN102609955A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210005275.5
申请日：2012-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种蜂窝划分的多帧及原图反馈修正的细胞追踪方法。首先将细胞序列图像进行分割，然后用区域重叠法追踪惰性细胞，再把每帧图像进行蜂窝划分，建立蜂窝信息存储中心；再应用引入Delaunay三角网的拓扑约束算法结合蜂窝区域对细胞进行匹配，并将细胞匹配结果存入暂存轨迹中，之后对暂存轨迹中的细胞进行类型判别，再对已分类的细胞利用多帧及原图反馈法进行修正；最后更新蜂窝信息存储中心及细胞内部的存贮信息，输出结果。本发明提出多帧反馈及原图反馈法对匹配结果和分割错误进行修正，从而进一步提高细胞追踪系统的准确率同时能实现较高效率的细胞追踪方法。
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公开(公告)号：CN119618199A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411174479.0
申请日：2024-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 激光惯导融合的主动SLAM系统、方法和设备，属于主动SLAM技术领域，解决基于激光惯导融合主动SLAM技术在面临结构化场景时，建图质量和探索效率均低的问题。本发明系统包括：激光惯导SLAM系统包括：点云预处理对点云进行预处理，并将预处理后的数据发送给激光惯导里程计；激光惯导里程计对提取的点云通过IMU提供的位姿作为初值进行匹配，通过迭代优化得到粗位姿估计并发送给后端地图构建与优化；后端地图构建与优化根据粗位姿进行匹配，完成点云地图构建以及位姿优化；回环检测用于地图重定位以优化位姿和保证地图全局一致性。自主探索决策系统能够规划出可增长边界覆盖范围的路径。本发明适用于对通信信号薄弱、无法实时直接操控移动机器人的场景勘探。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118443159A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410588074.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种高刚性可定位的涡轮叶片辐射测温可动探针及方法，属于发动机涡轮叶片辐射测温技术领域。解决了现有的涡轮叶片温度监测装置普遍存在尺寸偏大，适用性低，通用性差，灵活性差，测量精度低的问题。它包括安装座组件、气缸驱动组件、探针主体和防反流组件，所述气缸驱动组件和防反流组件均设置在安装座组件的一侧，所述防反流组件包括防反流座和气管，所述气缸驱动组件包括滑台、气缸、探针弯板和制冷气管。它主要用于发动机涡轮叶片的辐射测温。
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公开(公告)号：CN118310634A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410511427.1
申请日：2024-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 多光谱辐射测温方法，涉及红外测温技术领域。为解决现有技术中存在的，现有红外辐射测温中发射率先验信息不明确导致测温不准确的技术问题，本发明提供的技术方案为：多光谱辐射测温方程构建方法，所述构建方法包括：采集目标表面的红外辐射能量信息的步骤；分离所述红外辐射能量信息中各个波长通道的步骤；计算相邻波长通道的Alpha差值谱，并进行修正的步骤；根据修正后的所述Alpha差值谱，进行发射率多段线性重构的步骤；根据所述发射率多段线性重构结果，构建多光谱辐射测温方程的步骤。可以应用于需要准确测量目标物体温度的工作中，特别是在工业生产、环境监测、医疗诊断等领域。
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公开(公告)号：CN117081987A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310929322.3
申请日：2023-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L45/247 , H04L45/12 , H04L45/021 , H04W40/12 , H04W84/18
Abstract: 本发明提出了基于链路状态感知的舰船网络路由方法、装置及设备，属于舰船通信技术领域，尤其涉及舰船自动识别系统中的路由技术。解决了现有自组网路由协议采用单一路由判决依据，导致的不能满足舰船移动自组网环境对负载均衡及大吞吐量的网络需求的问题，以及在特定区域发生舰船事故或拥堵导致没有替代路由进而无法正常通信的问题。所述方法包括：S1、节点路由表初始化；S2、获得每个节点的节点状态信息；S3、更新邻居节点表；S4.1、采用位置修正的方法获取下一时刻待转发邻居节点；S4.2、获得下一时刻待选链路的链路代价函数；S5、选择链路代价之和最小的备选路由作为最佳路由。所述发明主要用于舰船移动自组网中路由的选择。
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公开(公告)号：CN115639839A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211362159.9
申请日：2022-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机集群的自组织任务编队构型方法及装置，属于无人机编队技术领域，包括：设定无人机参数和任务编队参数，并确定各无人机在任务编队中的目标点；控制待编队的所有无人机向相应目标点运动，直到所有无人机均达到自己的目标点完成任务编队构型，针对每架无人机的控制过程为：实时获取无人机的位置信息并确定无人机的飞行轨迹信息；判断无人机的预设通信范围内是否存在其他无人机，若存在，则对无人机和其他相应无人机进行防撞检测使其根据检测结果自组织切换至相应的运动模式。本申请与现有同类技术相比，提供了一种构思不同的技术方案，降低无人机任务编队构型的能量消耗与完成时间，可应用于直线运动轨迹的任务编队构型。
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公开(公告)号：CN114025405A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111176454.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于强化学习的水下无人航行器安全机会路由方法及装置，属于传感器技术领域。目前水下探索针对的对象是水下不可自主移动的传感器节点；不能在移动中对相遇节点进行选择；容易造成空洞节点。本发明提供一种基于强化学习的水下无人航行器安全机会路由方法，包括：水下无人航行器向通信范围内初次筛选节点，并建立信任评估模型；根据初步筛选的节点建立信任评估模型进行评估；评估元素输入模糊逻辑系统，获取评估节点综合信任值，评估节点综合信任值更新到相遇节点信任值动态表中；根据模糊逻辑系统输出的评估节点综合信任值，使用强化学习进行路由选择、设置状态‑动作值更新函数和设置奖励函数。本发明应用于水下无人航行器安全机会路由领域。
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