-
公开(公告)号：CN103059290A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210485817.3
申请日：2012-11-26
Applicant: 山东万圣博科技股份有限公司 , 清华大学
IPC: C08G69/32
Abstract: 本发明提出了一种高粘度聚对苯二甲酰对苯二胺的连续聚合方法，通过聚合配方的设计，以及与之配套的新型混合装置及氯化氢排出装置的设计和使用，不仅保证了PPTA聚合的连续进行，而且所得PPTA分子量较高；方法的关键包括：配料，将助溶盐，对苯二胺（PPD）低温溶解；对苯二甲酰氯（TPC）保持熔体状态；混合，文丘里式喷射混合器和一个动态或静态混合器的组合使用可以保证TPC和PPD溶液的均匀混合；聚合，以双螺杆反应器完成PPD和TPC的聚合并去除部分反应释放的氯化氢；本发明的优点是可以提高PPD和TPC反应的稳定性，保证生产的连续稳定进行，并有利于氯化氢的高效脱出；利用本发明的连续聚合方法，可以稳定连续的实现高粘度PPTA的聚合生产。
-
公开(公告)号：CN101804867B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201010128501.X
申请日：2010-03-17
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q3/10 , B64F5/00 , G05B19/18 , G05B19/414
Abstract: 本发明提出一种飞行器柔性工装智能控制系统，包括坐标提取系统、决策控制系统和执行机构，所述坐标提取系统，用于对待加工的工件的进行曲面数字建模，并提取所述工件的支撑点坐标信息，以及生成工件坐标信息文件并发送给决策控制系统；所述决策控制系统，用于根据所述工件坐标信息文件对执行机构的动作进行规划和决策，并生成对应的控制指令发送给所述执行机构。本发明提供了一种实现飞行器大型曲面薄壁零件加工中装夹、定位的柔性工装智能控制系统，其以高性能工业控制计算机为核心进行运算和控制，由智能控制主板实现对双机器人的协同运动控制，通过对柔性工装上各支撑单元的移动操纵，实现各支撑单元在柔性工装机床上的合理均布。
-
公开(公告)号：CN102554595A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210011336.9
申请日：2012-01-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于飞机的蒙皮制造装配系统，包括：制造子系统；装配子系统，包括：轨道；可移动地设在轨道上的多个装配机器人；装配工具，所述装配工具设在所述装配机器人上；物流子系统，包括：分别邻近所述制造子系统、装配子系统设置的多个工件存放站；设在所述工件存放站内的存储装置；可在多个工件存放站之间运送存储装置的无轨输送车；以及控制子系统，所述控制子系统控制制造子系统、装配子系统和物流子系统的自动工作。根据本发明的蒙皮制造装配系统，有效解决了传统工艺设备无法实现的飞机蒙皮的柔性定位、柔性装夹、柔性输送、柔性存储和柔性装配等问题，装配效率高，装配质量可靠，保证了飞机的气动性能，且降低了成本。
-
公开(公告)号：CN101409680A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810227160.4
申请日：2008-11-24
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及基于时分复用的片上网络信息传输方法及系统，对于采用时分复用，虚拟拆分技术的片上网络，通过在数据头加载数据所需带宽信息α，传输过程中各节点根据α进行动态时隙分配，生成包含要占用的时隙信息的时隙信息包，通过分析时隙信息包，各节点动态调配虚拟链路建立和释放的过程。这样能够用相对比较小的缓冲区来指导链路的传输，节省芯片面积，降低功耗，使传输过程更加灵活，在一定程度上增加了系统的抗误码特性。
-
公开(公告)号：CN1256989A
公开(公告)日：2000-06-21
申请号：CN99127179.3
申请日：1999-12-30
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q15/007 , B23Q15/20
Abstract: 本发明属于机械加工制造领域。包括虚拟轴的大八面体框架式结构,该八面体上部固定有主动式视觉信息获取系统,底部固定有平动工作台,该工作台的侧面固定有在线刀具库,六根驱动伸缩轴的一端分别与位于顶部的3个铰链相连,另一端与加工动平台相连,还包括与储存有顺应工件实际位置的自动生成控制程序的计算机单元。本发明可在简单约束的条件下,实现大范围的顺应工件现实的精密加工。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1251790A
公开(公告)日：2000-05-03
申请号：CN99123749.8
申请日：1999-11-19
Applicant: 清华大学
Inventor： 周凯
Abstract: 本发明属于机械制造自动化及数控机床领域,包括机床框架、工作台、设置于工作台上方的主轴部件以及设置于机床框架上部相对位置的两条平行的直线导轨,每个导轨上有两个滑块,导轨和滑块内装有驱动及传动装置,主轴部件通过四条腿并联结构支撑于工作台上方,每条腿由一根以上等长度的驱动杆组成,驱动件的一端与主轴部件相连接,另一端与滑块相连接。本发明结构简单、刚度大、精度高,制造容易、生产成本低,具有大范围加工能力等优点。
-
公开(公告)号：CN115288802B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211078354.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 清华大学
IPC: F01D5/18
Abstract: 本发明涉及一种叶片结构、涡轮组件及发动机，叶片结构包括本体，本体包括用于暂存冷却气体的腔室与特斯拉阀通道，特斯拉阀通道包括流入口与流出口，特斯拉阀通道被配置为流入口与腔室连通，且流出口用于与外界连通，以使腔室内的冷却气体能够经特斯拉阀通道单向流出。上述叶片结构，特斯拉阀通道包括流入口与流出口，流入口与腔室连通，流出口用于与外界连通，腔体内的冷却气体通过内外压力差驱动，能够通过流入口和流出口单向流出，从而在本体的外壁上形成气膜保护本体；当处于过渡态时，因为气体在特斯拉阀通道内只能单向流体，高温气体也就不易侵入至腔室内，阻止了热气倒灌，降低了叶片的热载荷和热应力，提高了涡轮的可靠性。
-
公开(公告)号：CN115014678B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202210608342.6
申请日：2022-05-31
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
Abstract: 本发明公开了一种数字孪生驱动的机械加工颤振抑制方法和系统，构建了面向颤振抑制的数字孪生系统，通过机械加工系统的物理实体和数字孪生体之间进行信息交互和处理，将颤振预测技术、在线监测技术，及主动抑制技术结合起来，发挥了各自方法的优点，可实现对颤振的预测、监控，及主动抑制。本发明实现对机械加工系统信息的集成与综合运用，能够有效避免或减轻颤振现象对机械加工过程的影响。此外，数字孪生体提供的可视化功能，便于机床操作者监控机械加工过程，及时发现问题并参与数字孪生系统的决策。
-
公开(公告)号：CN112529967B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202011521808.6
申请日：2020-12-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请提供一种散斑结构光系统的参考图获取方法及装置，所述方法包括：根据相机参数、相机标定板上各角点在预先建立的参考坐标系中的坐标及各角点在相机标定板图像上的坐标，确定所述相机相对于所述相机标定板的相对姿态及相对位置；根据所述相对姿态及所述相对位置调整所述相机的当前姿态及当前位置，使所述相对姿态及所述相对位置满足预设条件；在调整后的相机所处的当前姿态及当前位置，将散斑图案投射到与所述相机标定板固定连接的参考平面上。本申请能够根据相机参数、相机标定板上各角点的坐标及各角点在相机标定板图像上的坐标调整相机的姿态及位置，并利用投射器将散斑图案投射到参考平面上得到指定深度的参考图。
-
公开(公告)号：CN114576013B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210251316.2
申请日：2022-03-15
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种用于飞行器发动机的涡轮冷却方法。该飞行器的发动机具有两种工作模式，分别为常规模式和加力模式；当工作模式为加力模式时，涡轮冷却方法包括：采用目标燃料对发动机的高压涡轮进行冷却，其中目标燃料的热沉大于或等于3MJ/kg，目标燃料的温度小于或等于300K。该涡轮冷却方法可用于航空发动机和空天组合动力发动机中，短时间内需求大推力的情况下，可以提高高压涡轮前温度到2400K，同时采用高热沉的燃料对高压涡轮进行冷却，实现较强的冷却效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
116
records
(took 0.137 seconds)
