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公开(公告)号：CN114358190B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202210009192.7
申请日：2022-01-06
Applicant: 清华大学 , 杭州迪比深科技有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本申请公开了一种迁移学习算法及装置，该算法包括构建用于迁移学习的源模型；所述源模型由单个或多个深度学习网络构建；获取机电设备的原始信号，基于所述原始信号构建中间变量；其中，所述中间变量既具有分类任务要求的离散可聚类特性，又具有回归任务所需的连续渐变特性；基于所述中间变量的模糊隶属度函数确定所述原始信号对应的标签；以所述原始信号、以及对应的标签构建训练集对所述源模型进行训练以得到迁移学习的新模型；基于所述迁移学习的新模型对机电设备执行分类任务和回归任务。该迁移学习算法及装置，能够在一个深度网络中解决两类不同的任务，以提高算法在不同对象、不同工况和不同任务之间的迁移性能。
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公开(公告)号：CN118981970A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410966647.3
申请日：2024-07-18
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/17 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 一种气动稳定边界确定方法、装置和存储介质，该方法包括：根据发动机包含的部件建立发动机的全部件三维计算流体动力学CFD仿真模型；确定所述发动机对应的燃油阶跃参数，并根据所述燃油阶跃参数使所述三维CFD仿真模型中的压缩系统(风扇或压气机)工作在失稳工况；获取失稳工况下所述压缩系统的流场参数，并根据所述流场参数确定所述压缩系统的气动稳定边界。该方案通过全部件三维CFD仿真模型和燃油阶跃方法的结合，实现了一种高精度且更贴近物理实际的气动稳定边界确定方法，解决了在发动机设计早期阶段，不依赖于物理样机制造和试验，快速而准确地获取压缩系统失稳边界的问题。
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公开(公告)号：CN118907470A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411110324.0
申请日：2024-08-13
Applicant: 广西虹鹰动力科技有限公司 , 清华大学
Abstract: 一种无人机系统、模块化无人机和控制方法，模块化无人机包括：机身，构造为环形，设有涵道；支架，设置在所述涵道内，且连接于所述机身；第一旋翼，设置在所述涵道内；第二旋翼，设置在所述涵道内，与所述第一旋翼同轴设置，且与所述第一旋翼分隔开来；第一电机，连接于所述支架和所述第一旋翼；第二电机，连接于所述支架和所述第二旋翼；连接组件，设置在所述机身上，配置为受控地与其他的模块化无人机的连接组件连接和解除连接；其中，所述第一电机用于驱动所述第一旋翼向第一方向转动以提供升力，所述第二电机用于驱动所述第二旋翼向与第一方向相反的第二方向转动以提供升力。
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公开(公告)号：CN114662218B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210279735.7
申请日：2022-03-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 一种基于体积力模型的模拟方法、失速和喘振预测方法和装置，包括：对流体计算域中的网格点进行监测，基于监测到的当地流动参数确定所述网格点对应的所述流动区域的种类；基于所述流动区域的种类分别计算所述流动区域的理想速度场，再根据所述流动区域的理想速度场构建所述流动区域的体积力矢量场；根据所述流动区域的体积力矢量场，对流动控制方程组进行求解。本公开实施例采用基于当地流动参数的体积力模型，可应用于压气机失速和喘振快速模拟，且具有更好的普适性和准确性。
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公开(公告)号：CN114278617B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111441813.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种压缩装置及其流道系统，该流道系统包括：机壳，包括贯穿机壳的主通道以及从主通道的内周面向主通道的下游方向延伸的旁通通道；叶轮，包括与主通道同轴设置的轮毂；旁通通道设置在主通道的侧壁内。轮毂的外周面与主通道的内周面之间形成一个环形通道，该环形通道即为主气流流道。在叶轮转动时，叶轮驱动主通道内的气流，旁通通道能作为外涵流道或引气流道来引流，以消除喘振。当旁通通道作为外涵流道时，当打开外涵流道时还可以增加发动机的涵道比，以提高发动机推进效率，降低发动机耗油率。尤其是，旁通流道设置在机壳的侧壁内，使得发动机的迎风面积较小，迎风阻力小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114528873A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210072071.7
申请日：2022-01-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种轴承健康度的确定方法及装置，该方法包括确定轴承的各部分当前时刻的健康度指标；其中，所述轴承包括内圈、外圈、滚珠和保持架；根据所述各部分当前时刻的健康度指标确定所述轴承当前时刻的健康度。该轴承健康度的确定方法及装置，提高了轴承剩余寿命的预测精度且在机理上具有可解释性。
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公开(公告)号：CN113779722A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111050774.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/02
Abstract: 一种压气机稳定性预测方法、装置和存储介质，方法包括：获取不同工况下的三维流场信息；对所获取的三维流场信息提取不同工况下预设的流场特征信息；获取预先训练好的神经网络模型，将不同工况下的所述流场特征信息分别输入该神经网络模型，获取该神经网络模型输出的表示每个工况稳定性的第一参数，该第一参数用于表示每个工况与实际稳定边界点的距离；根据所提取的不同工况下所述流场特征信息和所述神经网络模型输出的第一参数，分别计算该压气机的不同工况下的稳定边界点。
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公开(公告)号：CN113530875A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110791742.0
申请日：2021-07-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种采用环形叶片的喘振抑制装置，包括壳体(10)、进口管路(20)和出口管路(30)。所述进口管路和所述出口管路中的至少一个包括抑喘结构，所述抑喘结构包括腔体和抑喘件，所述抑喘件呈环状，所述抑喘件设置于所述腔体内，所述抑喘件的外壁与所述腔体的内壁抵接，以共同围成回流区，气体增压装置发生喘振时，所述回流区用于改变回流气流中的部分气流的流向，以冲击所述回流气流。本申请实施例中，该采用环形叶片的喘振抑制装置可消除喘振或减缓喘振的发生，从而减小喘振带来的破坏。
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公开(公告)号：CN113202791A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110668343.5
申请日：2021-06-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种可控制叶顶回流的离心压气机及叶顶回流控制方法，离心压气机包括机匣和叶轮，以及叶顶回流控制装置，叶顶回流控制装置包括主体和叶顶回流前缘检测模块；进气管道的管壁设有肋板机构，肋板机构包括保护槽，以及肋板和驱动组件，驱动组件的输出端与肋板相接；叶顶回流前缘检测模块设置在进气管道上。叶顶回流控制方法包括：先后根据第一预警信号和第二预警信号调节肋板伸出量。另一叶顶回流控制方法包括：先后根据预警信号控制调节肋板完全伸入进气管道。本发明涉及叶轮机械技术领域，提供了一种可控制叶顶回流的离心压气机及叶顶回流控制方法，可以干扰叶轮上游的叶顶回流的发展，提高离心压气机的工作效率和稳定工作范围。
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公开(公告)号：CN107061321B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710154444.4
申请日：2017-03-15
Abstract: 本发明涉及一种采用安装角和稠度耦合可变的非对称有叶扩压器的压气机，属于叶轮机械技术领域。本发明的离心压气机包括蜗壳，离心叶轮和有叶扩压器。本发明中的有叶扩压器进口前缘位置以及叶片形状在周向上是无差别的，而扩压器叶片安装角和稠度在周向上均是非对称分布的，不同周向位置的扩压器叶片安装角和稠度不相等。本发明可以有效适应有叶扩压器下游周向压力畸变，避免局部流动气流攻角过大而造成局部大尺度流动分离，降低有叶扩压器内部流场的非均匀性，有效改善离心压气机流动稳定性，拓宽离心压气机稳定工作范围。
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