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公开(公告)号：CN118770618A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410665547.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机协同作业安全的控制装置及其方法，具体涉及无人机领域，包括底板、自锁滚轮、机箱、无人机本体、支架、助飞机构以及定位机构，所述底板底端设置有自锁滚轮，所述底板顶端安装有机箱，所述机箱顶端安装有定位机构，所述定位机构四周安装有支架，四个所述支架上配合设置有助飞机构，所述助飞机构顶端支撑有无人机本体，所述助飞机构包括驱动组件、皮带、传动组件、阻挡组件以及支撑组件，所述驱动组件安装在机箱内。本发明具有方便无人机进行安全起落，且不限制任何地形，同时，不需无人机再安装底脚，从而减轻无人机负重，提高无人机行程以及起飞效率，同时，进一步提高无人机起落的安全性的优点。
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公开(公告)号：CN117910212A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311691103.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 衡水电力设计有限公司 , 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F119/02
Abstract: 本申请适用于输电线路风险评估技术领域，提供了基于数字孪生技术的杆塔风险评估方法和装置，该方法包括：获取预设的环境参数和杆塔信息，建立杆塔的数字孪生模型；基于杆塔的数字孪生模型和预设的环境参数，得到叠加环境参数的数字孪生模型；获取杆塔的实地环境参数；基于杆塔的实地环境参数和叠加环境参数的数字孪生模型，得到杆塔的风险评估结果。本申请可以实现对杆塔的风险评估，进而提前做出应对策略，提高杆塔的稳定性。
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公开(公告)号：CN108110679B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201711426377.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明公开了一种均压环专用安装工具，包括后置托体、前置托体和紧螺母装置；所述后置托体包括固定部分和夹紧部分；所述固定部分包括平板、与平板固定连接的背板、对称固定在背板上的螺栓固定套、固定在平板上的定位弧板、固定在平板上的圆套、设在圆套内的连接头和卡紧装置；所述连接头包括连接板、开在连接板上的长槽、固定在连接板一端的螺杆、拧在螺杆上的螺母和固定在连接板上的保险杆；所述螺杆穿过圆套；所述卡紧装置包括与平板铰接的连杆、与连杆铰接的上定位钩、与上定位钩螺纹连接的调节螺杆、套在调节螺杆上的上调整弹簧、与平板转动连接的横杆、对称固定在横杆两端的下定位钩和对称套在横杆上的下调整弹簧。
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公开(公告)号：CN115882379A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211351171.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 北京中科创益科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种输电线路巡检异物清除装置，包括底座组件、设于底座组件的多个固定支臂、移动支臂、多个旋转支架、多个行走轮、多个第一驱动件、多个第二驱动件，以及清除组件；移动支臂能沿第一水平方向移动，旋转支架铰接于对应的固定支臂或移动支臂，行走轮铰接于对应的旋转支架，多个第一驱动件分别用于驱动对应的行走轮转动，多个第二驱动件分别驱动对应的旋转支架翻转，清除组件设于移动支臂。本发明提供的输电线路巡检异物清除装置具有“巡检”和“异物清理”的功能，能够在沿输电线路巡检时对遇到的塑料袋等异物进行清理，保障电力系统安全运行。与人工高空作业的方式相比，安全性更强，能够消除带电作业和高空作业的风险。
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公开(公告)号：CN113067281B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110189045.8
申请日：2021-02-19
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国网河北省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种高压输电线穿销机器人，属于输电线维修设备技术领域，包括：支撑架、存放盒、推板和开口刀。支撑架用于悬挂在高压输电线上；存放盒安装在支撑架上，用于盛装R型锁紧销；存放盒上开设有出销孔，出销孔正对插销的插孔；推板滑动设置在存放盒上，用于将R型锁紧销从出销孔处推出至插销的插孔内；开口刀安装在支撑架上且正对出销孔；开口刀用于打开推至插孔的R型锁紧销的开口端。本发明提供的一种高压输电线穿销机器人，结构简单，操作方便，大大提供了安装效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114710232A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210333651.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及电力线防护技术领域，尤其涉及一种电力线路电磁围栏载波防御装置及防御系统，本发明电力线路电磁围栏载波防御装置其根据预设的干扰边界以及真实卫星电文，生成伪导航信号，并通过电力线将伪导航信号发射到电力线的周边区域，由于以电力线作为发射导航信号的载体，可以很好的将导航干扰信号覆盖到电力线周边的区域，不必重复建设辐射体，因此，减少了不必要的生产劳动，以电力线作为辐射体，对近距离的无人机能够起到比较好的干扰效果。
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公开(公告)号：CN114243562A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111444583.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种输电线双侧穿销装置，属于输电线维修设备技术领域，包括：支撑臂、第一支撑件和第二支撑件。第一支撑件沿竖直方向固定安装在支撑臂的一端，第一支撑件的下端侧壁设有用于安装R型锁紧销封闭端的第一定位凹槽；第二支撑件的上端设有与第一支撑件滑动配合的滑动部，第二支撑件具有沿竖直方向运动的自由度，第二支撑件的下端侧壁设有用于安装环形垫片的第二定位凹槽，第二定位凹槽的底面设有用于插销和R型锁紧销穿过的让位孔。本发明提供的一种输电线双侧穿销装置，不仅延长了操作距离，同时只需维修人员操作支撑臂即可将R型锁紧销和环形垫片装配到插销上，大大提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN114004290A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111242241.3
申请日：2021-10-25
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电缆质量检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取目标检测区域内各条电缆的电缆数据，电缆数据指的是对电缆质量造成影响的各个影响因素对应的数据；基于电缆数据对各条电缆进行聚类，得到多个数据类，选取各个数据类的聚类中心，将聚类中心对应的电缆标记为典型电缆；获取各个数据类中典型电缆的载流量测试数据，将各个数据类中典型电缆的载流量测试数据以及各个数据类中典型电缆的电缆数据输入至预设的质量检测模型中，得到各个数据类中典型电缆的质量检测结果；基于各个数据类中典型电缆的质量检测结果确定目标检测区域内各条电缆的质量检测结果。本发明能够提高电缆的质量检测效率。
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公开(公告)号：CN111541186B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010270424.5
申请日：2020-04-08
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种行走式高压线路补销器，其包括行走单元和机头，所述机头和行走单元之间设有摆臂单元；所述行走单元沿高压线路的上导线和下导线行走到垂直排列双悬垂线夹后，摆臂单元将机头与垂直排列双悬垂线夹上的销轴对正，然后机头将其内部储存的R销打入销轴端部的孔内。本发明通过行走单元沿架空线路爬行到补销位置，然后由摆臂单元将机头送到待补销位置进行补销作业，补销作业时无须断电，避免了停电损失。机头内储存有多个R销，便于连续作业。使用本发明后，补销作业无须人工爬高和接触带电部件，大大降低了作业的风险，对R销的缺失做到了随发现随补缺，补销方便迅速，效率高。
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公开(公告)号：CN110854735B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201911147810.9
申请日：2019-11-21
Applicant: 国网河北省电力有限公司衡水供电分公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了地线防振锤追回器，涉及电力工具技术领域；其包括滑车，还包括设置在滑车上用于钳住或者松开防震锤的钩爪和用于感知防震锤并启动钩爪闭合的触发器；其通过滑车、钩爪和触发器等，实现提高了防振锤追回器的工作效率。
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