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公开(公告)号：CN109739254A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811380411.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检中采用视觉图像定位的无人机及其定位方法，通过机载摄像头和地面站的算法程序实现对无人机位置的确定。在无人机云台装备一个定位单目摄像头获取无人机下方物体实时图像，图像回传给地面站，由地面站的视觉定位算法程序ORB-SLAM2计算出无人机视觉定位摄像头的位姿，以此代表无人机的位置信息，从而对无人机实现视觉定位。并且在地面站系统中根据特征点信息构建3D数字地图，记录无人机运动轨迹以及分布的特征点，同时可以直观地了解电网输电线杆塔周围的地理环境信息。
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公开(公告)号：CN109634266A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811380381.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学
CPC classification number: G05D1/0016 , G05D1/0808 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种新型四旋翼无人机的遥控装置，针对传统遥控装置“美国手”、“日本手”等操控难度系数大的问题，在遥控装置中添加陀螺仪和磁力计两种传感器，同步了遥控装置中朝向转动环朝向和四旋翼无人机机头的朝向，实现了操作人员可以通过倾斜遥控装置简单地控制无人机的飞行方向和速度，而无需考虑无人机机头的朝向。本发明还公开了此种遥控装置的使用方法，并且设计了悬停切换按钮，极大地减少了遥控装置误操作的可能性，提高了安全性能。
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公开(公告)号：CN117096937B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311335551.9
申请日：2023-10-16
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 湖州电力设计院有限公司 , 国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司
Abstract: 本发明提供一种考虑多种资源的变电站低碳运行方法，基于电路拓扑图获取变电站内每个蓄电单元连接的负载得到负载集合，根据负载集合内驱动资源的种类对负载区分得到单一资源需求集合和/或混合资源需求集合；获取未来预设时间段光能资源的预测信息，根据负载的历史信息、光能资源的预测信息对单一资源需求集合和/或混合资源需求集合内的负载进行需求计算，得到相对应的电能需求信息；根据每个蓄电单元的当前电能信息、电能需求信息计算得到电能缺失信息，统计所有蓄电单元的电能缺失信息比较计算得到电能缺失比例；基于电能缺失比例对光伏发电单元的电能输出接口进行划分供电，并根据蓄电单元的电能缺失比例动态变化进行动态同步调整。
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公开(公告)号：CN117353452A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311288514.7
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 湖州电力设计院有限公司 , 国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司
IPC: H02J13/00 , H02J3/00 , G06F3/0481 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供基于动态碳排放因子的变电站低碳可视化监测方法及平台，生成动态展示模型；分解动态单元对变电站所对应的供电线路图进行线路分解，对获取的能源供给端可视化配置至动态可视化界面；计算动态单元根据所有能源供给端的供电量、电碳因子综合计算得到预设时间变电站对应的动态碳排放因子配置至动态可视化界面；筛选动态单元判断动态碳排放因子小于第一碳排放因子值，且变电站包括柔性配电设备的蓄电量低于第一电量预设值，基于预设的低碳储能策略对柔性配电设备、柔性用电设备筛选供电并配置至动态可视化界面；动态展示模型判断存在联动的动态单元将相应信息配置至动态可视化界面，则基于联动策略对动态可视化界面修正并联动展示。
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公开(公告)号：CN109800520B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910075957.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 湖州电力设计院有限公司
Abstract: 本发明属于电动汽车领域，提供一种基于神经网络的电动汽车充电站谐波建模方法，包括：建立基于电池荷电状态SOC的电动汽车充电过程的等效仿真模型；仿真电动汽车充电机的充电过程，采集等效仿真模型并网点的电压、电流和电池的SOC数据，形成样本数据集；根据电动汽车充电机谐波模型的建模需求，建立RBF神经网络，确定神经网络的输入和输出节点个数，利用采集的样本数据训练神经网络；对训练后的RBF神经网络进行测试和评价，得到电动汽车充电站的非线性等效谐波模型。本发明方法仅需知道电动汽车充电站并网点的测量值，无需深究其具体参数和结构，基于RBF神经网络的电动汽车充电站谐波等效模型就可以满足仿真的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110175865A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910330567.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 湖州电力设计院有限公司
Abstract: 本发明属于电力物联网泛在感知技术应用领域，提供一种基于泛在感知技术的电动汽车充电实时定价方法，包括：基于泛在电力物联网技术应用，采用大数据聚类分析方法，实时采集电动汽车地理位置以及荷电状态等行驶状态信息，形成聚类样本点集合；采用聚类算法对样本点进行聚类群簇划分，根据聚类中心与充电站的距离确定各个充电站的实时充电需求；基于实时电网运行状态信息，采用前推回代算法计算电动汽车接入配电网后各接入点的节点电压；判断节点电压是否满足网架约束条件，实现实时定价。本发明提出了一种基于泛在电力物联网技术分析电动汽车实时充电需求的方法，并结合配电网实时运行状态的约束进行充电电价的实时调整，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN113629669B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110836795.X
申请日：2021-07-23
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司
Abstract: 本发明公开了基于快速开关的短路电流柔性限制方法，包括如下步骤：S1、变电站正常运行下，备自投装置检测分段断路器的开断状态，S2、根据分段断路器的开断状态制定备自投策略A和备自投策略B；S3、备自投装置通过故障监控器分别检测1号供电侧、二号供电侧、1号主变侧以及2号主变侧的电流状况；S4、根据拟定好的备自投策略A和备自投策略B的制定分区段停电维修计划。本发明采用开关器件在故障期间动态改变系统拓扑结构以限制短路电流，同时降低对系统正常运行的影响，进一步保障线路运行安全。
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公开(公告)号：CN109739254B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811380411.2
申请日：2018-11-20
Applicant: 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 东南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种电力巡检中采用视觉图像定位的无人机及其定位方法，通过机载摄像头和地面站的算法程序实现对无人机位置的确定。在无人机云台装备一个定位单目摄像头获取无人机下方物体实时图像，图像回传给地面站，由地面站的视觉定位算法程序ORB‑SLAM2计算出无人机视觉定位摄像头的位姿，以此代表无人机的位置信息，从而对无人机实现视觉定位。并且在地面站系统中根据特征点信息构建3D数字地图，记录无人机运动轨迹以及分布的特征点，同时可以直观地了解电网输电线杆塔周围的地理环境信息。
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公开(公告)号：CN115686063A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211358010.3
申请日：2022-11-01
Applicant: 金华八达集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司浦江县供电公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种配网电路巡检的移动无人机和机巢管控系统，包括：巡检中心服务器、巡检无人机和巡检车，所述巡检车上设置有无人机机巢和车载控制模块，所述无人机机巢用于供巡检无人机停靠及为所述巡检无人机充电，所述车载控制模块包括定位子模块、路线规划子模块、信号发送子模块和图像存储展示子模块，所述定位子模块用于获取巡检车的实时定位信息，所述实时定位信息表征巡检车所处的实时位置；所述路线规划子模块预存有巡检区域的地图信息及输电线路信息，所述路线规划子模块用于接收巡检中心服务器发送的巡检指令。本发明具有提升巡检效率，缩短故障排查时间的优点。
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公开(公告)号：CN115578651A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210975409.X
申请日：2022-08-15
Applicant: 金华八达集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司浦江县供电公司
Abstract: 本发明涉及配电网线巡检领域，公开了一种配网线路无人机智能巡检及动态库存管理系统，其技术方案要点是包括地理获取模块，天气获取模块，故障判断模块，维修记录模块，统计模块，计划模块和库存配置模块，本发明通过地理获取地势情况和植被情况，通过天气获取模块获取气象信息并结合历史故障数据，利用统计模块对各区域的预测故障概率进行计算，以获得重点巡检区域以及配置库存数量，利用天气以及实际地势情况和植被情况来对该区域可能出现的灾害进行预测与标记，使得无人机在巡检以及故障判断时，能够着重对重点巡检区域进行判断，对各个零件的库存量进行预判，提前对库存数量进行调度，提高库存的利用率并且减少出现故障时所需零件不足的情况。
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