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公开(公告)号：CN106744326A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710206825.2
申请日：2017-03-31
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及一种起升吊重称量与控制装置，其包括扭矩传感器、角速度传感器、数据采集、存储与分析芯片、起重量显示器、过载控制与警报装置等。扭矩传感器和角速度传感器将检测到的信号发送给数据采集与分析芯片进行数据处理，求得的起重量随时在显示器显示，遇到过载即切断驱动电机电源、报警并停止起吊，并随后把吊重放下；扭矩传感器安装在减速器输出轴或动力输入轴上，角速度传感器安装在卷筒轴或减速器输出轴上。本发明通过扭矩传感器信号能间接表征起重量数据，检测信号不受小车变形影响，具有吊重称量的更高精度，同时对过载信号具有报警、驱动装置断电和停止起吊功能，对提升机械或设备起到过载保护和吊重称量与存储记录功能。
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公开(公告)号：CN103745059A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410015586.9
申请日：2014-01-14
Applicant: 太原科技大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于面向对象的起重机臂架计算机建模方法，包括如下步骤：（1）划分部件模块并提取尺寸、材料、截面以及结构特征，用面向对象的方法封装，创建各种类；（2）获取臂架结构建模数据，创建材料对象、型钢截面对象以及部件对象；（3）获取臂架型式数据，形成起重机臂架系统并保存参数到数据库；（4）将臂架型式数据输入到有限元分析模块，生成臂架系统的有限元模型进行分析计算并输出分析结果；（5）根据用户需求提取所需要结果数据，输出列表、图形或动画等结果数据到分析报告文件；（6）结束并释放空间。本发明具有强大的基于面向对象建模能力，具有完备的数据检查功能，以及具有良好的兼容性和移植性。
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公开(公告)号：CN108946468B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201811095396.7
申请日：2018-09-19
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及一种减振和均衡轮压的装卸桥小车。本发明主要解决现有起重机小车存在的装卸过程中的吊具及物料额外的摇摆和装卸作业困难的技术问题。本发明的技术方案是：一种减振和均衡轮压的装卸桥小车，包括车架、车轮、三合一驱动电机、车轮轴承座、偏心曲轴、曲轴滑动轴承座、刚接在偏心曲轴上的曲轴柄、横拉杆和减振器；所述偏心曲轴装在曲轴滑动轴承座上，曲轴滑动轴承座刚性固定在车架上；所述车轮与车轮轴承座同轴心，车轮轴承座安装在偏心曲轴的偏心孔中；所述横拉杆一端与曲轴柄铰接，所述横拉杆另一端与减振器相连；分别安装在同轨道两个车轮的偏心曲轴通过曲轴柄和横拉杆形成四连杆机构，实现小车同一侧两支点轮压的实时动态均衡。
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公开(公告)号：CN111687403A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010583111.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及一种浇注副钩免平移钢包倾翻连杆机构，属于冶金与铸造创新重型装备范畴。本发明由弧形槽拉动杆、辊子支撑杆、复位扭转弹簧以及钢包配重块组成，不同容量不同尺寸的钢包对应相应尺寸的倾翻机构。倾翻机构通过铰接等方式安装在钢包体上，不仅挂钩方便而且副钩小车不移动就能倾翻钢包，本倾翻机构的使用可将主、副起升机构布置在同一小车。在原副钩挂钩中，由于副钩吊点位于钢包下侧，操作员视野条件不佳，挂钩操作较难。本发明将副钩吊点布置在弧形槽拉动杆一端，吊点范围广，便于挂钩。相较传统铸造起重机，本发明使浇注控制变得简单易行，降低起重机成本，提高铸造起重机的工作效率。
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公开(公告)号：CN111573512A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010501662.2
申请日：2020-06-04
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及单卷筒双吊点铸造起重机起升系统，属于重型装备领域。其特征是利用一个双联卷筒同时驱动两套滑轮组实现钢包或吊具的升降运动。该起升系统两套滑轮组共用一套驱动系统，可实现两滑轮组同步升降，避免了两套驱动系统因电机不同步而导致的两滑轮组不同步的问题。钢丝绳一头固定在卷筒上，另一头绕过定、动滑轮组到均衡杠杆一侧连接，均衡杠杆可实现两根钢丝绳均衡受力且安全可靠。当两套滑轮系统之一发生故障，另一套仍能继续短时间工作，以一半升降速度完成本次起吊作业，此时均衡杠杆的支撑弹簧可减缓钢丝绳断裂的冲击。该发明在实现不频繁使用的铸造起重机起吊功能的情况下，可以减少制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108946468A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811095396.7
申请日：2018-09-19
Applicant: 太原科技大学
CPC classification number: B66C9/08 , B66C9/12 , B66C13/16 , F16F15/022 , F16F2238/026
Abstract: 本发明涉及一种减振和均衡轮压的装卸桥小车。本发明主要解决现有起重机小车存在的装卸过程中的吊具及物料额外的摇摆和装卸作业困难的技术问题。本发明的技术方案是：一种减振和均衡轮压的装卸桥小车，包括车架、车轮、三合一驱动电机、车轮轴承座、偏心曲轴、曲轴滑动轴承座、刚接在偏心曲轴上的曲轴柄、横拉杆和减振器；所述偏心曲轴装在曲轴滑动轴承座上，曲轴滑动轴承座刚性固定在车架上；所述车轮与车轮轴承座同轴心，车轮轴承座安装在偏心曲轴的偏心孔中；所述横拉杆一端与曲轴柄铰接，所述横拉杆另一端与减振器相连；分别安装在同轨道两个车轮的偏心曲轴通过曲轴柄和横拉杆形成四连杆机构，实现小车同一侧两支点轮压的实时动态均衡。
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公开(公告)号：CN108821119A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810753728.X
申请日：2018-07-10
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及恒流浇注单小车双梁铸造起重机副钩提升速度方案，属于高精度智能控制冶金与铸造创新重型装备范畴。包括：(1)以半球罐形钢包浇注为前提，以恒流量浇注为原则，按工艺要求确定浇注流量；(2)建立倾倒的不同阶段的倾倒角与时间的函数关系；(3)根据不同阶段的倾倒角与时间之间的关系得到单小车双梁铸造起重机副钩提升速度方案。本发明基于浇注过程更稳定、适用性和经济性更强的单小车双梁铸造起重机，建立了副钩提升速度方案，按此方案可实现钢液全程或分时段恒流量浇注，利于铸造起重机高精度恒流浇注的智能化，利于提高热连轧与铸件产品的质量。
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公开(公告)号：CN108505841A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810504764.2
申请日：2018-05-24
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明提出一种并联机电多锁智能互联网安保门，涉及防盗门领域。一种并联机电多锁智能互联网安保门包括安装在安保门表面的密码输入装置、监控警报装置和故障提示装置，包括安装在安保门内部的多组锁舌、锁舌止退柱、微型电机、传动机构、位移传感器、电磁线圈，及对相关功能进行生效和控制的集成控制电路和供电电源。本发明通过密码输入装置的多次密码输入操作和集成控制电路对锁止运行机构进行运动控制，起到多重防盗及互锁的功能。安装在安保门表面的监控警报装置能有效防止盗贼的盗窃行为，同时通过多组位移传感器反馈锁止情况，并结合故障提示装置起到防盗失效警报的功能。
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公开(公告)号：CN108480606A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810646709.7
申请日：2018-06-21
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 本发明涉及利于浇铸与清渣的系列智能半球罐形钢包，属于高精度智能控制冶金与铸造创新重型装备范畴。本发明钢包在双钩起吊的耳轴轴线水平面下方采用半球罐形构造、上方采用圆柱形构造，在钢包吊耳的对称面的外表设有链条或钢丝绳的限位槽，链条或钢丝绳布置在槽内，通过链条或钢丝绳带动钢包转动实现钢液倾倒或钢渣清理，包壳贴有若干智能温度传感器，可实时监控钢包温度数据。与传统钢包相比，本发明钢包在倾倒钢液或清理钢渣过程中，可以省去铸造起重机副钩的水平往复运行机构，增强了钢液浇注过程中的稳定性，从而提高热连轧与铸件产品质量，降低成本，球形包内底光滑，清渣更方便，钢液温度监测利于高质量高精度浇铸。
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公开(公告)号：CN107585684A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201711032703.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 太原科技大学
Abstract: 一种铸造起重机钢液倾倒副钩吊点运动轨迹插补方法，本发明属于起重机智能控制领域。包括：步骤一，在数据库调取铸造起重机所吊钢包的型号和三维数模，通过可视化界面系统对倾倒过程进行模拟，生成副钩吊点运动轨迹；步骤二，取副钩初始点吊Pi(xi,yi)为轨迹初始插补点,系统在所生成轨迹上自动计算下一插补点Pi+1（xi+1,yi+1）角度变化值Δθ与坐标值；步骤三，计算相邻两插补点所构成弦长与弓高；步骤四，判断弓高是否超过钢包预设摆动范围，若未超过，则进行下步，若超过，按控制流程返回步骤二；步骤五，判断点Pi+1（xi+1,yi+1）是否为插补终点，若是，则结束插补，反之，返回步骤二；步骤六：结束插补。本发明能通用任何结构形式钢包轨迹插补，增强整个过程的安全性。
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