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公开(公告)号:CN207541248U
公开(公告)日:2018-06-26
申请号:CN201721744631.X
申请日:2017-12-14
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁同步直线电机的退磁检测装置,其特征是:以带有退磁检测装置的直线电机为检测电机,所述退磁检测装置是以铝块为基座,在铝块上利用夹具固定安装高斯计探头,使探头位于待测直线电机的空间气隙中,通过调节螺栓能够调整高斯计探头位于待测直线电机空间气隙中三个测点的位置;用于检测待测直线电机三个测点位置处气隙磁密的分布以实现退磁检测;本实用新型无需改变待测直线电机的结构,对待测直线电机实现离线测量,有效避免了待测直线电机因运行工况对退磁检测的影响。
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公开(公告)号:CN206506431U
公开(公告)日:2017-09-19
申请号:CN201720202648.6
申请日:2017-03-03
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于永磁同步直线电机的粘弹阻尼结构,其特征是:在永磁同步直线电机的背铁上设置有粘弹阻尼条;在动子上,并与粘弹阻尼条相对应的位置上设置有标有刻度的阻尼调节螺栓;在阻尼调节螺栓的螺杆底部设置有剪切面积为A′s的压块。本实用新型能降低永磁同步直线电机的推力波动,从而能提高永磁同步直线电机的定位精度,使得永磁同步直线电机在精密加工技术中得到更加广泛的应用。
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公开(公告)号:CN206497540U
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201720163818.4
申请日:2017-02-23
Applicant: 安徽大学
IPC: G08B13/183 , G08B13/16 , G08B13/191
Abstract: 本实用新型公开了一种基于空间传感器阵列的工业现场安全管理装置,包括工业生产核心区周围内布置的四根立式支架,四根所述立式支架上均设有两层传感器放置平台,上层所述传感器放置平台上设有激光传感器的接收管、舵机与超声波传感器组合模块、激光传感器的发射管,下层所述传感器放置平台上设有两个人体热释电传感器,两个所述人体热释电传感器之间设有两块隔板。本实用新型通过多种高精度传感器构成的空间传感器阵列、人工智能选择平台、自动控制系统以及自动化工业机器四者的通信和配合来保证工业现场中人员不受到机器的误伤,并且保证机器不受损坏,促进工业机器人更广泛地用于工业领域生产、提高工业生产效率的目的。
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公开(公告)号:CN205123553U
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201520830747.X
申请日:2015-10-19
Applicant: 安徽大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 本实用新型公开了一种弧形永磁体的无铁芯永磁同步直线电机,一种弧形永磁体的无铁芯永磁同步直线电机,永磁体为其中一个磁面为弧形面的弧形永磁体,所述电机的极距为τ,弧形永磁体的弧高为h′,弧形永磁体最高点厚度为h+h′,电机的最小气隙厚度为δ,弧形永磁体最高点厚h+h′不大于0.2τ,电机的最小气隙厚度δ大于0.2τ。本实用新型的有益效果为:采用弧形永磁体,通过合适的参数设置,可使弧形永磁体的磁通密度波形接近正弦形,从而可减小谐波分量有效抑制推力波动,在少切削力精密数控机床及精密雕刻机中具有广泛应用前景。
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公开(公告)号:CN210306274U
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201920894346.9
申请日:2019-06-13
Applicant: 安徽大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/70
Abstract: 本实用新型公开了一种激光雕刻机,支架、固定板、第一导板、第二导板、工作台、激光雕刻组件、清扫组件,所述固定台上设置所述激光雕刻组件,所述激光雕刻组件外侧设置所述清扫组件,所述支架中部还安装所述工作台。本实用新型通过第三丝杆带动第一导板沿固定板方向上位移,通过第一丝杆带动第二导板沿第一导板方向上位移,通过第二丝杆带动固定台沿上下方向位移,从而实现激光雕刻头沿各个方向上的位移,并且在激光雕刻头位移的同时伴随着清扫组件的位移,第四电机驱动毛刷转动,对物料进行清洁,避免尘屑对雕刻的影响,同时通过夹紧组件实现不同尺寸的物料固定。
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公开(公告)号:CN208143068U
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201820518623.1
申请日:2018-04-12
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁同步直线电机中的电磁阻尼弹簧结构,是在电机导轨上设置滑块,线圈架固定设置在滑块上,并能够随滑块在电机导轨上直线运动,在线圈架中内置线圈,在动子朝向滑块所在一侧的端面上固定设置轭板,在轭板上固定设置永磁体,以永磁体和线圈构成电磁阻尼器;在线圈架与动子之间采用弹簧进行连接;利用弹簧产生的弹力及在线圈和永磁体之间产生的电磁阻尼力形成对动子在导轨上运动时所产生的推力波动的抑制力。本实用新型能降低永磁同步直线电机的推力波动,使其运行更加稳定,能提高加工精度,进而其在精密加工中得到更广泛应用。
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公开(公告)号:CN206731572U
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201720249123.8
申请日:2017-03-12
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动搜索的颜色分捡装置,包括移动平台,所述移动平台下方设有车轮,所述移动平台内部设有蓄电池,其特征在于:所述移动平台顶部的前端部设有机械手,所述移动平台的前侧面上通过支架固定自动搜索系统和颜色识别系统,所述自动搜索系统包括三个方位光电传感器和一个距离光电传感器,所述颜色识别系统为颜色传感器。本实用新型克服了图像采集失真而导致颜色识别错误、定位错误的缺点、达到了定位精准、分拣准确的效果,且结构简洁、易于加工维护、生产使用成本大幅降低。
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