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公开(公告)号：CN115657049A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211269747.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道车载激光雷达定位纠偏方法及系统，包括：获取布设在隧道现场标靶点的坐标真值；根据隧道特征从完整的隧道点云数据中定向提取标靶点云，并提出边界重心法识别标靶中心点的坐标；将标靶点的坐标真值与识别得到的标靶中心点坐标一一对应，并通过先随机抽样后遍历组合的方法选取设定数量的点进行配准运算，得到坐标转换矩阵；基于所述坐标转换矩阵计算纠偏后的标靶中心点坐标，计算纠偏后的各标靶中心点坐标与相应的坐标真值的标准差，选取标准差最小所对应的坐标转换矩阵，进行激光雷达定位纠偏。
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公开(公告)号：CN114937133A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210540261.7
申请日：2022-05-18
Applicant: 山东大学 , 山东省海河淮河小清河流域水利管理服务中心
IPC: G06T17/20 , G06T17/00 , G06F16/215 , G01S17/88
Abstract: 本发明涉及一种基于点云数据的堤防可视化监测方法及系统，包括以下步骤：获得堤防的激光点云数据经优化和重建后得到三维网格模型；获得堤防测点传感器的类型、位置、埋设时间和更新时间，形成监测文本数据，去除监测文本数据中超过阈值的离群点和异常数据；依据位置信息，在三维网格模型中关联堤防测点传感器，在三维网格模型中展示堤防测点传感器所在的位置和每一个堤防测点传感器对应的监测文本数据。能够展示监测点传感器位置、状态和数据，可以切换展示堤防三维网格模型与点云模型，在堤防监测作业过程中，能够帮助工作人员直观的看到堤防中每一个传感器在整个堤防模型中所在的位置，配合传感器相关联的信息能够更快的了解堤防当前的状态。
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公开(公告)号：CN114861500A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210582075.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云自动生成隧道结构有限元模型的方法及系统，包括：构建隧道结构基本三维点云数据模型；获得隧道走向平行于笛卡尔坐标系某一坐标轴的隧道点云数据；沿隧道中轴线平行方向将隧道点云数据分割为等间隔切片，对每个切片进行向切片中面的降维投影；基于所述降维投影获取均布化点云数据，将所述均布化点云数据写入隧道结构基本三维点云数据模型，生成隧道结构有限元模型；建立围岩实体模型，并将建立的围岩实体模型与生成的隧道结构有限元模型进行布尔减运算，获取与所述隧道结构有限元模型形状密切闭合的围岩模型。本发明更能准确表达隧道结构的准确性，并能及时地反映隧道结构地时序性变化。
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公开(公告)号：CN114819600A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210421689.X
申请日：2022-04-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了融合多病害的轨道交通隧道诊断方法及系统，其中方法包括：获取待诊断隧道的诊断指标数据库；对待诊断隧道的诊断指标数据库的数据进行诊断等级聚类，得到每个诊断指标数据对应的区间临界值；计算多病害的动态变权重；根据动态变权重和诊断指标数据库的指标值，计算待诊断轨道交通隧道的综合诊断结果；根据每个诊断指标数据对应的区间临界值，计算各个诊断指标的变权区间阈值；根据各个诊断指标的变权区间阈值，确定轨道交通隧道健康诊断等级的区间值；将待诊断轨道交通隧道的综合诊断结果，与轨道交通隧道健康诊断等级的区间值相对应，得到待诊断轨道交通隧道健康诊断等级。
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公开(公告)号：CN112861409B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110216978.1
申请日：2021-02-26
Applicant: 山东大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/13 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及单桩基础承载能力计算方法、系统、存储介质及设备，包括，通过实验获取地基材料的摩尔库伦峰值强度指标和摩尔‑库伦残余强度指标，根据获取的试验参数，建立基于MC准则的强度折减模型；基于有限元方法，使用ABAQUS提供的USDFLD用户子程序编写强度折减模型，能够自动实现材料在受压破坏后发生的强度折减；并根据基于MC准则的强度折减模型确定海上风机嵌岩桩的P‑Y曲线，实现对于嵌岩单桩基础承载能力的确定。该方法简单易行，易收敛，计算效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113532395A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110626757.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 山东大学
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于运营隧道三维激光扫描的无损伤标靶装置及方法，其技术方案为：包括壳体、注胶槽、隔板，壳体沿轴向的一端形成第一开口，另一端形成第二开口；隔板安装于壳体内，与第一开口之间形成吸附腔；隔板安装有用于使吸附腔形成真空环境的真空单向阀门；隔板远离吸附腔的一侧表面设有十字标；注胶槽沿第一开口周向设置，所述壳体开有与注胶槽连通的注胶口，经注胶口注胶后，注胶槽能够与壳体内壁、隧道壁形成密封结构。本发明解决了控制点的长期存续造成视觉污染的问题，在不破坏隧道壁完整性的前提下，确保控制点的长期存续，为高速移动三维激光扫描建模系统提供隧道内的精准控制点坐标，提高检测效率，节约检测成本。
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公开(公告)号：CN113431629A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110659904.5
申请日：2021-06-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道溶腔内导水通道辨别装置及方法，其技术方案为：包括：密封单元、充气单元、泄压单元，密封单元包括喇叭状接头，喇叭状接头通过调节骨架与滑筒连接，滑筒套设于内插管外侧；滑筒沿内插管轴向移动时能够使喇叭状接头呈收缩或展开状态；充气单元用于通过内插管向溶腔内充气，其安装有第一气体流量计；泄压单元包括用于经内插管伸入溶腔的泄压管，泄压管安装泄压阀和第二气体流量计；在泄压阀被气体充开状态下，通过对比第一气体流量计和第二气体流量计的值判断溶腔内是否有导水通道。本发明通过对比充气量与泄压量判断溶腔内是否有导水通道，提高判断准确性，缩短辨别时间。
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公开(公告)号：CN110489928B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910838278.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种浅埋煤层矿区导水裂隙带发育高度预计方法及系统，划分矿区基本单元，提取各基本单元的煤层厚度、基岩厚度、土层厚度和煤层埋深；划分矿区地层中既有土层又有基岩的区域与仅有基岩的区域；对仅有基岩区域进行导水裂隙带发育高度的预估，得到第一预计结果；在既有土层又有基岩区域中，判断导水裂隙带发育高度顶界面所处地层；当导水裂隙带高度贯穿基岩进入土层时，统计此种情况的导水裂隙带高度数据，拟合导水裂隙带发育高度抑制/促进系数与土基比关系，确定出导水裂隙带贯穿基岩进入土层的厚度，进而计算导水裂隙带发育高度，得到第二预计结果；综合第一和第二预计结果，确定浅埋煤层矿区的导水裂隙带发育高度。
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公开(公告)号：CN112595533A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011343317.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种盾构隧道地层作用模拟试验装置及方法，包括加载模块、试验模块、监测系统模块以及移动测量模块；试验模块包括模型试验箱、衬砌管片模型；所述的模型试验箱内安装有衬砌管片模型；加载模块为试验装置的动力系统，由反力支架、液压千斤顶和伺服控制系统组成；所述的反力支架安装在模型试验箱上，液压千斤顶固定在反力支架上，对衬砌管片模型施加加载力；监测系统模块包括电阻式土压力计、应变计以及电阻式位移计，所述的电阻式土压力计安装于管片外壁，用于测量管环土压力；应变计与电阻式位移计安装于管片外壁，分别用于测量管环应力变化及位移大小，电阻式土压力计、应变计以及电阻式位移计均与动态监测系统相连。
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公开(公告)号：CN112525094A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011329204.1
申请日：2020-11-24
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本公开涉及一种三轴试验试样三维变形检测装置及其使用方法，属于岩土工程相关技术领域。该装置包括定位框架，所述定位框架上设有夹持三轴仪的定位夹板，定位夹板可滑动地设置在定位框架上，所述定位框架上设有能够围绕三轴仪做圆周运动的激光测距仪。本装置可以实现测定仪器与三轴仪本身分离，实现无接触式的直观测量，并通过多项措施提高精度，达成了精准、轻便测定的效果。
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