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公开(公告)号：CN106246304A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610657190.3
申请日：2016-08-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及发动机余热利用技术，尤其涉及一种余热回收再利用系统，其包括风机、消声器、热交换器和燃油加热器，所述消声器中部设置有供发动机废气进出的废气腔，所述废气腔的外壁与所述消声器的内壁之间形成加热腔，所述风机用于给所述加热腔提供冷空气，经所述加热腔加热后的热空气用于为所述热交换器和燃油加热器提供热源。本发明通过对消声器的结构进行改进，可将发动机的废气直接通入废气腔中，利用废气余热对加热腔中的空气进行加热，加热速度快，加热后的热空气一方面为热交换器提供热源，实现驾驶室的暖风供应，另一方面为燃油加热器提供热源，实现燃油加热的功能。
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公开(公告)号：CN104153409A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410445211.6
申请日：2014-09-03
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机，包括主机架，主机架上设置有发动机、机罩、废气后处理装置，废气后处理装置的进气口通过管路连通发动机的涡轮出气口，废气后处理装置固定于机罩上；该推土机中发动机产生的振动需通过发动机支撑架或减振装置传递到主机架，再由主机架传递至机罩，振动的传递路程长，振动阻尼也变得复杂而且阻尼值高，传递到空气滤清器的振动已经很小，且对于铲刀工作装置工作而引起的主机架振动也将通过主机架、机罩以及减振部件等传递给废弃后处理装置，这样振动的传递路径比较长，废气后处理装置所受工作装置工作振动的影响也相应减弱，废气后处理装置设置于机罩上还可以缩短排气管路的长度，优化管路布置，提高系统工作可靠性。
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公开(公告)号：CN103556664A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310564035.3
申请日：2013-11-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机故障自动保护方法，包括：实时获取推土机的运行参数；将运行参数与预设值进行比较，判断运行参数是否满足预设值，若不满足则：将运行参数与存储于故障数据库中的数据进行比对，确定出相应的故障等级和故障代码；根据故障等级生成相应的控制信号对发动机进行控制。本发明还公开了一种推土机故障自动保护系统。本发明能够实现当推土机出现故障时，通过故障数据库中存储的数据确定出故障等级，并根据相应的故障等级对发动机进行相应的控制，从而实现对推土机的自动保护。
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公开(公告)号：CN117625899B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311746680.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及热处理技术领域，尤其涉及一种淬火热处理装置及其控制方法。淬火热处理装置包括淬火机构和运输机构，运输机构能够将支重轮从热处理炉中取出并转移至淬火机构内，同时运输机构在将支重轮转移的过程中为工件进行保温。淬火机构包括淬火槽、支撑结构和扰流结构，淬火槽具有进液口和出液口，支撑结构和扰流结构均设置于淬火槽内，多个扰流结构沿淬火槽的内周的周向布置，支撑结构被配置能够支撑工件。在淬火过程中扰流结构工作以使淬火液处于流动的状态，如此可避免在淬火过程中工件附近的淬火液温度相较于其他位置处的温度偏高，保证组织的形成以及保证工件的局部冷却速度。
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公开(公告)号：CN117625899A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311746680.7
申请日：2023-12-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及热处理技术领域，尤其涉及一种淬火热处理装置及其控制方法。淬火热处理装置包括淬火机构和运输机构，运输机构能够将支重轮从热处理炉中取出并转移至淬火机构内，同时运输机构在将支重轮转移的过程中为工件进行保温。淬火机构包括淬火槽、支撑结构和扰流结构，淬火槽具有进液口和出液口，支撑结构和扰流结构均设置于淬火槽内，多个扰流结构沿淬火槽的内周的周向布置，支撑结构被配置能够支撑工件。在淬火过程中扰流结构工作以使淬火液处于流动的状态，如此可避免在淬火过程中工件附近的淬火液温度相较于其他位置处的温度偏高，保证组织的形成以及保证工件的局部冷却速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114837798B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210461383.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工程机械散热管理方法、装置及系统。工程机械散热管理方法包括：确定主散热设备的主散热设备控制量，确定至少一个辅助散热设备的辅助散热设备控制量；采用主散热设备控制量控制主散热设备运行，采用辅助散热设备控制量控制辅助散热设备运行；确定主散热设备控制量、辅助散热设备控制量包括：获取温度测量值，判断温度测量值所属的温度区间；基于温度区间，通过第一匹配关系确定主散热设备过程控制量，通过第二匹配关系确定辅助散热设备过程控制量；根据主散热设备过程控制量以及辅助散热设备过程控制量确定主散热设备控制量；基于温度区间，通过第三匹配关系确定辅助散热设备控制量。
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公开(公告)号：CN114802441B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210643019.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种车辆转向控制方法、控制装置及工程车辆。车辆转向控制方法包括：获取车辆的当前转速和车辆的负载工况；根据当前转速和转向角度‑转速信息映射表确定目标转向转速；基于转向请求信号，根据负载工况和目标转向转速确定车辆的当前控制策略；其中，转向请求信号包括转向手柄的转向角度信息，目标转向转速包括目标转速和目标转速变化率；根据当前控制策略控制车辆转向。本发明实施例根据不同的负载工况和目标转向转速确定不同的控制策略作为当前控制策略控制车辆转向，降低了负载工况对转向效果的影响，同时提高了操控精准性，使转弯半径稳定可控，提高了转向品质，使转向过程更平稳。
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公开(公告)号：CN115992762A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202310086905.4
申请日：2023-02-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开一种设备功率控制方法和工程机械设备。该方法包括：获取目标工程机械设备的工作参数信息，根据负荷率限值以及工作参数信息中的负荷率确定发动机初始目标转速的变化情况，根据工作参数信息内的发动机当前转速和变化情况对目标工程机械设备的功率负载进行调整，以控制目标工程机械设备中发动机的功率。本发明实施例，通过负荷率限值以及工作参数信息中的负荷率确定发动机初始目标转速的变化情况，由此根据发动机当前转速和变化情况对目标工程机械设备的功率负载进行调整，可实现发动机输出功率的自适应调整，满足重载复杂以及复合动作等工况，可在任何作业工况下，保证最优的效率、油耗及作业稳定性。
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公开(公告)号：CN115421389A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211164561.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机用离合器接合过程的不确定性参数的确定方法。该方法包括构建参数化动力矩模型，构建接合摩擦扭矩模型、构建参数化外载荷模型、确定耗能参数以及转动惯量；根据参数化动力矩模型、接合摩擦扭矩模型、参数化外载荷模型、耗能参数以及转动惯量，获得推土机用离合器接合动力传递模型的表达函数；根据表达函数和离合器角速度波动的预设范围确定推土机用离合器接合过程中不确定性参数及不确定性参数对应的参数范围。本发明可以避免推土机用离合器接合过程中存在片面性，提高离合器接合的抗干扰性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115389015A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211040913.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及履带式车辆技术领域，具体公开了静压驱动式履带车辆行驶直线性检测方法及履带式车辆，静压驱动式履带车辆包括行走系统，行走系统包括左右两侧的履带、分别驱动左右两侧履带的两个驱动轮和驱动两个驱动轮转动的两个液压马达，行驶直线性检测方法包括：S1：允许静压驱动式履带车辆跑偏的最大斜行量为a，根据a值计算左右两个液压马达的理论频率差阀值M；S2：检测实际静压驱动式履带车辆左右两个液压马达的实际频率差值m；S3：根据评估值A评估静压驱动式履带车辆的行驶直线性，A＝(M‑|m|)/M，若A≥0，行驶直线性合格；若A＜0，行驶直线性不合格。该检测及评估方法可以实现快速检测静压驱动式履带车辆直线性的问题。
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