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公开(公告)号：CN119270840A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411334578.0
申请日：2024-09-24
Applicant: 常州大学 , 日羽科技(深圳)有限公司
Abstract: 本申请涉及设备巡检技术领域，尤其涉及一种基于多视角实时感知和自适应路径规划的纺织倍捻机巡检方法，包括，步骤一，搭建虚拟工作地图，并设置巡检点；根据机器人在巡检过程中识别到的障碍物，在虚拟工作地图中设置虚拟墙，并间隔时间更新虚拟墙；根据设置的虚拟墙进行自适应路径规划；对步骤三产生的多条自适应路径进行评估，选择最优自适应路径，并依据最优的自适应路径进行巡检。本申请通过集成先进的视觉技术、人工智能算法和自适应路径规划策略，本方法实现了高效、安全、灵活的智能化巡检。
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公开(公告)号：CN116912802A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310909989.7
申请日：2023-07-21
Applicant: 常州大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/34 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明涉及图像技术领域，尤其涉及基于改进Yolov7的船舶检测方法及系统，包括采集不同场景不同天气下的船舶图像，并进行预处理；改进Yolov7的主干网络部分，减少主干网络的参数量；改进Yolov7的颈部网络和头部网络，减少颈部网络和头部网络的参数量；对先验框进行样本匹配，并利用总损失函数优化目标框回归的发散。本发明解决现有方法参数量与计算量高、帧率低的问题。
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公开(公告)号：CN115507855A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211180685.3
申请日：2022-09-27
Applicant: 常州大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种VINS‑轮子里程计融合方法，包括对轮子里程计和陀螺仪数据进行预积分处理，并将预积分处理后的数据与光流关键点跟踪数据进行融合得到机器人的位姿数据；进行局部建图；进行路径规划。本发明将轮子里程计得到的角速度与线速度放在陀螺仪的数据里测量残差进行整体的Bundle Adjustment优化，并且在重定位以及位姿图优化里面也加入了轮子里程计；通过将双目深度相机的坐标系对齐原始的RGB相机坐标系实现双目对齐，生成障碍物地图，运用RANSAC算法，对墙面进行拟合，再将RGB相机的坐标系转化到世界坐标系，结合曼哈顿假设，完成双目深度相机建立墙面的三维地图。
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公开(公告)号：CN114779621A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210458163.9
申请日：2022-04-28
Applicant: 常州大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种基于自适应模糊PID的发射机构速度控制方法，包括构建发射机构的数理模型，得到发射机构近似传递函数；设计发射机构模糊控制器，直流无刷电机根据模糊PID控制器的输出作用于发射机构，从而控制发射机构射出的弹丸速度。本发明由于发射子弹时电机的部分动能会转移到子弹上，会造成电机的短暂掉速，并且由于环境湿度会影响摩擦轮的摩擦系数，比如连续发射时摩擦轮温度升高，摩擦轮发生热膨胀导致摩擦系数改变，导致电机即使以恒定转速旋转也无法将子弹以恒定速度发射，现有技术中缺乏电机转速与子弹发射速度的稳定数学模型，而且普通PID控制会有发射机构射出的弹丸速度不稳定现象。
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公开(公告)号：CN113114174A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110556642.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 常州大学
IPC: H03K5/00
Abstract: 本发明公开了一种宽频正交信号发生器及信号发生方法，高频信号源将产生的频率可调的高频信号，经积分电路后的信号VI分别送到加法器1及乘法器1，经微分电路后的信号VD分别送加法器2及乘法器2；CPU通过控制D/A1、D/A2输出幅值可变的直流信号，经放大器1放大后的信号K1送乘法器1，经放大器2放大的信号K2送乘法器2；乘法器1将VI与K1相乘送到加法器2，与输入的VD信号相加，得到V90，乘法器2将VD与K2相乘送到加法器1，与输入的VI信号相加，得到V0。本发明在频率较大范围内变化时，始终保持输出信号处于正交状态，使得输出正交信号相位误差小，能实现在宽频范围内达到正交输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109657340A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811541773.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种1090ES信号交叠概率的估计方法，通过对射频工作在1090MHz频点上的二次雷达模式A/C应答信号和1090ES信号的到达时间进行仿真和模型化分析，提出了基于泊松分布模型的1090ES信号交叠概率的估计算法。该算法能够根据场景中二次雷达部数、帧扫描周期和询问周期，以及空中目标个数参数，在假定模式A/C应答信号、1090ES信号到达某ADS-B地面站时到达时间随机分布情况下，可以直接由解析数学表达式对1090ES信号的交叠概率进行估算。
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公开(公告)号：CN109194321A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811071837.X
申请日：2018-09-14
Applicant: 常州大学
IPC: H03K19/00
Abstract: 本发明公开了一种浮地磁控忆阻模拟器，电路包括运算放大器U1、电流传输器U2、乘法器U3、电流传输器U4、电流传输器U5以及电阻R1、R2、R3、R4和电容C1。其中电阻R2、R3和运放U1相连构成减法运算电路；电流传输器U2与R4电阻以及电容C1构成了积分运算电路；乘法器U3用来实现乘法运算。两个电流传输器U4与U5相连，实现电流的镜像。本发明利用模拟电路实现了一种浮地磁控忆阻的功能，通过U4与U5实现电流镜，解决了输入输出电流不相等的问题，其结构简单，精确度高，误差小，易于实现；所设计的磁控忆阻模拟器具有斜体“8”字紧磁滞回线特性，与理论上的忆阻模型特性相吻合。
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公开(公告)号：CN107422150A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710260155.2
申请日：2017-04-20
Applicant: 常州大学
CPC classification number: G01R1/0416 , G01R31/00 , G01R33/00
Abstract: 本发明专利公开了一种矩阵式治具智能扫描装置及方法，应用于阻抗测试领域，特别涉及变压器参数测试。矩阵式治具智能扫描装置包括：两个半月型金属片组成的引脚插座、电子开关、扫描控制器；智能扫描方法：扫描控制器通过控制与插座相连接的左右侧电子开关的闭合与断开，判断该引脚是否有变压器引脚插入。再根据扫描得到的有变压器引脚信息，闭合有引脚插入的插座左侧电子开关，输入高电平，读出右侧电子开关电平的高低。判断线圈连接关系。本发明专利通过采用矩阵式排列和智能扫描技术，减少了以往变压器测试中要将变压器插入了固定的插座，并在治具中设置对应脚的功能等大量复杂的准备工作，大大提升了测试效率。
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公开(公告)号：CN103944536B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201310020681.3
申请日：2013-01-21
Applicant: 常州大学
IPC: H03K3/02
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，特别是有关于一种射频矢量信号合成的方法。矢量信号合成是信号技术领域的关键技术之一，广泛应用于电子电路系统和现代化的电子设备中。尤其在仪器仪表和电子测量领域对矢量信号合成器的频率范围、精度、稳定性等参数要求特别高。因此矢量信号合成的方法成为某些测量仪器研发的重点研究对象。一种射频矢量信号合成的方法包括：射频信号源模块、输入直流电平、电平调理模块、中央调节模块、吉尔伯特乘法器模块、正交矢量合成模块、负反馈模块和输出放大模块。本发明有与传统的矢量合成方法相比，合成的矢量信号的频率高、精度高、相位跟踪性好。
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公开(公告)号：CN106022659A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610506262.4
申请日：2016-06-29
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种网络化农产品质量安全监管系统，所述监管平台由数据中心层、数据交换层、用户显示层构成。子系统包括农产品质量安全相关的数据库子系统、提供监管信息的监管网格子系统、提供统计信息的监管统计子系统、提供企业的GIS地理位置信息的监管GIS子系统、提供监管工作相关的最新动态资讯的新闻动态子系统。本发明通过采用WebGIS和ajax技术，将监管工作内容集中体现在网格化监管平台，更有利于农产品质量监管系统的应用与推广。
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