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公开(公告)号:CN115898060A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211507096.1
申请日:2022-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: E04G21/32
Abstract: 本发明公开了一种高空作业工具防坠装置,涉及安全工具技术领域,包括:壳体、锁绳装置、固定圈和绳索;所述壳体包括上盖和下盖;所述锁绳装置包括按钮、上齿轮和下齿轮;所述上盖设有第一开孔,所述上齿轮嵌入所述第一开孔内,所述下齿轮位于所述上齿轮的下方,所述上齿轮的齿位和所述下齿轮的齿位相啮合,所述下齿轮下方设有导柱;所述固定圈位于所述壳体内部,所述固定圈内部设有孔板,所述孔板与所述导柱连接;所述孔板设有第二开孔,所述下齿轮下方连接支撑弹簧,所述支撑弹簧穿过所述第二开孔安装于所述下盖内表面上;所述绳索一端连接所述固定圈并环绕于所述固定圈的外表面;所述绳索另一端通过壳体上开口延伸至壳体外与锁紧件连接。
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公开(公告)号:CN114010973B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202111342589.X
申请日:2021-11-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor: 杨鑫 , 武利会 , 胡聪 , 邱明明 , 吴慧峰 , 何文峰 , 黄静 , 石俏 , 时云月 , 韩广超 , 刘超 , 管子然 , 张宇宣 , 唐建辉 , 庄巨周 , 谭国栋 , 胡正庭 , 侯年冠 , 姜沛东 , 徐远科
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的人工登塔保护装置,在该装置中,通过将n字形支架与杆塔横杆和/或塔上支撑杆接触,使得n字形支架上的限位孔位于述连接架上的开口槽内,插销向下运动插接在限位孔内,使得n字形支架处于第一工位;而当n字形支架与杆塔横杆和/或塔上支撑杆分离,插销向上运动,直至完全脱离限位孔,此时n字形支架在自身重力下发生转动,使得n字形n字形支架的开口向下,n字形支架处于第二工位。本发明的灯塔保护装置可对登塔作业人员在整个登塔过程进行保护,操作简单且安全系数高。
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公开(公告)号:CN108562836A
公开(公告)日:2018-09-21
申请号:CN201810351182.5
申请日:2018-04-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1245
Abstract: 本发明提供一种输电线路绝缘子检测机器人,包括固定安装支架、行走驱动装置、导向装置以及检测装置。其中固定安装支架一侧为绝缘齿条,行走驱动装置通过齿轮与绝缘齿条相啮合,导向装置安装在行走驱动装置上,检测装置固连在行走驱动装置的一侧。在对输电线路绝缘子串进行检测时,行走驱动装置通过齿轮与齿条啮合移动,检测装置在到达预定位置后旋转探针搭接钢帽进行绝缘子串逐片检测。
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公开(公告)号:CN105281237B
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201510801319.9
申请日:2015-11-18
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: H02B3/00
Abstract: 本发明涉及一种变电站引线接头带电拆接装置,引线接头设有固定件,固定件包括紧固螺栓与紧固螺母,该拆接装置包括设有电源开关的电动扳手、启动电源开关的驱动机构、一端与电动扳手连接的支撑杆,驱动机构包括设置于支撑杆另一端的手拉柄、一端与手拉柄连接的拉绳,拉绳的另一端与电源开关连接,电动扳手设有与紧固螺母配合的第一套筒。本发明采用地电位作业方式对待检修设备的引线接头进行拆接,操作人员站在地面上进行操作,不受空间地形的影响,操作灵活,有效解决变电站带电作业空间紧凑和无法停电操作的难题,提高检修作业的安全性和灵活性,确保操作人员和电网的安全。
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公开(公告)号:CN108376939A
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201810350878.6
申请日:2018-04-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明提供一种输电线路悬垂绝缘子串更换装置,包括固定安装支架、爬行驱动机构、前作业手臂以及后作业手臂,其中固定安装支架一侧的安装座连接在输电线路塔材上,另一侧通过两根绝缘杆连接在输电线路上;爬行驱动机构通过爬行驱动轮及辅助支撑轮安装在绝缘杆上;前作业手臂具有两个自由度,安装在爬行驱动机构的电气箱体上;后作业手臂具有三个自度,安装在爬行驱动机构的电气箱体上;在对输电线路悬垂绝缘子串进行辅助更换作业时,爬行驱动机构通过驱动行走轮在绝缘杆上移动,前后作业手臂到达预定位置后,两支作业手臂配合作业将金具连接螺栓拆下,完成带电更换悬垂绝缘子串。
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公开(公告)号:CN119985450A
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202510255855.7
申请日:2025-03-05
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC: G01N21/71
Abstract: 本申请提供的用于远程LIBS定量分析的内标方法及装置,确定远程LIBS仪器对待测样本的目标激光入射角;确定内标元素的第一拟合函数和在目标激光入射角的第一测量光谱强度,确定待测元素的第二拟合函数和在目标激光入射角的第二测量光谱强度;基于目标激光入射角,采用第一拟合函数计算得到的削弱因子,对第一测量光谱强度进行校准,得到第一校准光谱强度,采用第二拟合函数计算得到的削弱因子,对第二测量光谱强度进行校准,得到第二校准光谱强度;根据第一校准光谱强度和第二校准光谱强度,计算待测元素的定量分析结果。如此,克服不同元素光谱特性差异和测量角度对内标法精度的干扰,显著提高定量分析的准确性。
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公开(公告)号:CN119512231A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411675294.8
申请日:2024-11-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G05D3/12
Abstract: 本公开提供了一种绝缘斗臂车的斗臂运动姿态的规划方法,该方法包括基于作业现场的环境三维模型进行障碍物识别,识别作业现场的障碍物区域与可运动区域;基于所述可运动区域,选取所述绝缘斗臂车的旋转底座的停靠点位;基于所述障碍物区域和所述可运动区域,确定所述绝缘斗臂车的摆臂的可运动范围;基于所述转底座的停靠点位、所述摆臂的可运动范围和目标作业点位的位置,获取所述绝缘斗臂车在所述目标作业点位工作时的摆臂的运动姿态和工作斗的位置信息。本公开有利于确定绝缘斗臂车的最佳摆放角度并通过空间坐标精准确定,从而实现运动方向合理的规划。
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公开(公告)号:CN119024112A
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202411125139.9
申请日:2024-08-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G01R31/12 , G01N21/71 , G01J5/00 , G01J5/48 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80
Abstract: 本申请提供了一种绝缘子污秽度的检测方法、装置、存储介质和电子设备,该方法包括:采用红外成像技术获取当前时刻下绝缘子的红外图像信息;采用激光诱导击穿光谱技术获取绝缘子的光谱信息,光谱信息至少包括当前时刻下绝缘子的原子光谱信息;通过卷积神经网络的深度学习模型,对红外图像信息和光谱信息进行信息提取与融合,得到绝缘子污秽数据,绝缘子污秽数据包括绝缘子的灰度数据和绝缘子的原子数据;根据绝缘子的污秽数据确定绝缘子的污秽等级,其中,绝缘子的污秽度与绝缘子的污秽等级成正比,该方法可以将二维图像信息与元素光谱两类信息进行融合,从图像的物理信息与元素的化学组成两类特征中,更加准确的对污秽等级进行分类。
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公开(公告)号:CN118013205A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410413604.2
申请日:2024-04-08
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请提供了一种LIBS光谱基线的光谱校正方法、装置和激光分析系统,涉及信号处理技术领域,该方法包括:获取原始光谱数据、尺度参数和平移参数,并基于尺度参数和平移参数对原始光谱数据进行小波变换得到第一光谱数据;获取目标窗函数,根据目标窗函数对第一光谱数据进行处理去除其中的峰值得到第二光谱数据;基于第二光谱数据中的极小值点对第二光谱数据进行分割得到多个第三光谱数据;对各第三光谱数据通过Hermite插值法进行多项式拟合,将拟合后的函数图像确定为目标基线并基于目标基线对原始光谱数据进行处理得到目标光谱数据。该方法解决了现有技术中的基线校正方法依赖于人工设置参数,在处理复杂光谱数据时准确度较低的问题。
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公开(公告)号:CN117589133A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311548805.5
申请日:2023-11-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本申请公开了一种电力杆塔建模图像采集控制方法、装置、终端及介质,涉及自动化技术领域,本申请提供的技术方案,根据需要建模的目标电力杆塔,先获取该目标电力杆塔的塔体测量数据,然后根据获得的塔体测量数据,结合预设的塔体数据与航线参数的转换计算式,基于电力杆塔的塔体测量数据,计算无人机的拍摄航线参数,再根据这些拍摄航线参数,生成相应的拍摄航线路径,以使得无人机根据拍摄航线路径,结合预设的重叠率与俯仰角参数自动执行图像拍摄任务,避免了传统方法容易受工作人员的操作水平影响导致拍摄图像的质量参差不齐的情况,提高了建模质量的稳定性。
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