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公开(公告)号:CN114241081A
公开(公告)日:2022-03-25
申请号:CN202111433805.1
申请日:2021-11-29
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本申请涉及智能监控技术领域,尤其是涉及一种云控可视化方法、装置、设备、存储介质及清扫车,其方法包括获取清扫车的压缩数据;基于压缩数据进行解析转码,得到清扫车的原始上报数据;根据原始上报数据,按预设类别分类原始上报数据中的清扫车作业状态数据;使不同类别的清扫车作业状态数据对应不同类别标记,绘制清扫车的实时作业状态的路线图,并可视化展示。解决了现有的云控平台无法监控自动驾驶清扫车实时作业状态的问题。本申请具有实时监控自动驾驶清扫车作业情况的效果。
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公开(公告)号:CN112632304A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011645199.5
申请日:2020-12-31
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F16/51 , G06F16/55 , G06F16/587 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于索引的数据查找方法、装置、服务器及存储介质,属于自动驾驶技术领域。本发明通过查询信息中的目标可移动载体确定对应的Btree索引集合,然后根据所述查询条件对应的维度从所述Btree索引集合中确定与所述查询条件对应的目标Btree索引信息,最后通过所述查询条件从所述目标Btree索引信息中查找对应的待推送数据,通过目标可移动载体和查询条件获取符合用户需求的部分数据,而不用将可移动载体对应的整个文件进行下载,再定位到需要的该部分数据,能够有效降低时间成本和传输成本。
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公开(公告)号:CN112445577A
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN202011384769.X
申请日:2020-11-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种容器添加方法、装置、终端设备及存储介质,通过根据占用信息生成多个容器调度策略,根据所述损失系数从所述容器调度策略中选取目标容器调度策略,并按照所述目标容器调度策略进行容器调度,可按照目标容器调度策略将部分容器调度至其他存储设备中,从而保证所述待添加容器能够顺利进行添加。
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公开(公告)号:CN109726647B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201811535256.7
申请日:2018-12-14
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请涉及一种点云的标注方法、装置、计算机设备和存储介质,包括:计算机设备在标注界面显示多视角的点云图片;并获取在多视角的点云图片上输入的标注轨迹;再根据标注轨迹,获取各个视角的点云图片所对应的标注信息;其中,标注信息包括已标注的物体的大小、高度、以及标识。上述标注方法的效率较高。
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公开(公告)号:CN111400531A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010179388.1
申请日:2020-03-13
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F16/58 , G06F16/583 , G06F16/55 , G06F16/535
Abstract: 本发明公开了一种目标标注方法,包括:获取待标注图像,并识别出所述待标注图像中的第一识别区和第二识别区;对所述第一识别区和所述第二识别区进行标注,以得到待过滤目标;基于预构建的评估函数,对所述待过滤目标进行过滤,以得到标注目标;所述第一识别区的区域大于所述第二识别区的区域。本发明还公开了一种目标标注装置、设备和计算机可读存储介质。本发明将标注对象分为第一识别区和第二识别区,再对第一识别区和第二识别区进行识别标注,提高标注速度和准确度,并且,为进一步提高标注精度,还采用评估函数对标注结果进行过滤,从而得到高精度的标注目标,实现智能标注。
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公开(公告)号:CN109726647A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201811535256.7
申请日:2018-12-14
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请涉及一种点云的标注方法、装置、计算机设备和存储介质,包括:计算机设备在标注界面显示多视角的点云图片;并获取在多视角的点云图片上输入的标注轨迹;再根据标注轨迹,获取各个视角的点云图片所对应的标注信息;其中,标注信息包括已标注的物体的大小、高度、以及标识。上述标注方法的效率较高。
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公开(公告)号:CN109710148A
公开(公告)日:2019-05-03
申请号:CN201811556011.2
申请日:2018-12-19
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
IPC: G06F3/0484
Abstract: 本申请涉及一种图像标注框的选择方法、装置、计算机设备和存储介质,计算机设备通过获取移动对象在图像中的位置;然后根据移动对象在图像中的位置,从图像的标注框中获取包含上述位置的至少一个备选标注框;然后根据至少一个备选标注框的面积,从至少一个备选标注框中选择目标标注框。通过上述方法可以提升图像标注框的选择效率。
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公开(公告)号:CN307987072S
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202230733545.9
申请日:2022-11-03
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的道路清扫统计的图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途:该显示屏幕面板用于运行程序和展示信息。
3.本外观设计产品的设计要点:在于显示屏幕面板中的图形用户界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.显示屏幕面板为惯常设计,省略其他视图。
7.图形用户界面的用途:本外观设计产品用于实时道路清扫质量统计、车辆状态统计的图形用户界面。
8.图形用户界面的人机交互方式:主视图为车辆平台统计界面,点击主视图界面中任意车辆可详细显示车辆运行途中的状态如界面变化状态图1所示;当主视图中车辆运行一段时间后路上会标出负责街道的实时清扫状态如界面变化状态图2所示,红色为糟糕,橙色为严重,蓝色为中等,湖蓝色为优良,灰色为未完成;底部也可切换不同区域,查看各个区域的状态。
主视图及界面变化状态图中××××代表文字和/或数字和/或字母和/或符号。
9.该显示屏幕面板用于电脑。-
公开(公告)号:CN307847828S
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202230432766.2
申请日:2022-07-08
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:显示屏幕面板的标注集合系统图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途:用于运行程序,显示信息和交互。
3.本外观设计产品的设计要点:在于显示屏幕面板中图形用户界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
5.无设计要点,省略后视图;无设计要点,省略左视图;无设计要点,省略右视图;无设计要点,省略俯视图;无设计要点,省略仰视图。
6.图形用户界面的用途:Rider‑x:标注集合系统,目前支持雷达标注和图片标注两种模式。
用户登录账号后,系统根据账号给用户展示对应标注类型模式,不同权限用户可通过上方导航条切换不同模式进行标注。
不同模式对应不同标注类型以及画线方式。
其中主视图有全局操作;窗口选择可打开关闭不同窗口配合标注(界面变化状态图1)。
其中(界面变化状态图2)为雷达标注模式标注雷达扫出来的图形类型,长度,宽度,高度,物体编号追踪等;在雷达标注模式,先选择所标物体类型,选择不同类型标注线条会用颜色加以区分;然后在雷达顶视图上框出物体的长宽,在高度窗口调节所标物体高度,键盘左右键标出物体朝向,顶视图物体框上的三角形即为物体朝向;左侧实景图和雷达3d图会实时投影出所画线条,方便检查对错;当所标物体为同一类型也支持批量调整高度(界面变化状态图3)。
逐帧标注完成后点击提交,此次任务完成。
选择好类型后,在图片页先画出物体宽高,再画出长度,系统自动匹配出物体编号,做物体追踪(界面变化状态图4);逐帧标注完成后点击提交,此次任务完成(界面变化状态图5)。
7.该显示屏幕面板可用于抬头显示器、车机、车载导航仪、手机、平板电脑、电脑。-
公开(公告)号:CN307010997S
公开(公告)日:2021-12-17
申请号:CN202130491167.3
申请日:2021-07-30
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:带导航反馈的图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途:用于运行程序和显示信息。
3.本外观设计产品的设计要点:在于显示屏幕面板中的图形用户界面的内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
5.图形用户界面的用途:用户打开该程序后,将呈现如主视图所示的界面,在主视图的路径规划的过程中、执行“直道保持”的指令之前,会出现“取消直道保持”的提示界面,进入界面变化状态图1的界面变化效果,点击界面变化状态图1的取消直道保持按钮,进入界面变化状态图2的界面变化效果,在界面变化状态图1的路径规划的过程中、执行“右变道”的指令之前,会出现“未按规划行驶即将绕路”的提示界面,进入界面变化状态图3的界面变化效果,在界面变化状态图3直通保持的情况下,会出现“未按规划行驶即将走出地图” 的提示界面,进入界面变化状态图4的界面变化效果。
6.该显示屏幕面板用于平板电脑、手机。
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