公开(公告)号：CN111615327B

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN201880086642.4

申请日：2018-12-17

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 小林句美子 ,  西野邦彦 ,  森冈保光 ,  宫下隼辅 ,  久保田祐树 ,  川井美纱子 ,  正圆茂夫

IPC: A01B69/00 ,  A01B63/10 ,  G01C21/16

Abstract: 作业车辆具备：测量车身(4)的惯性信息的惯性测量装置(39)、对行驶用的后轮(3)进行支承的后车轴(9)、以及将后车轴(9)支承为转动自如的变速箱(10)，惯性测量装置(39)配置于在俯视时与变速箱(10)重叠的部位。因此，能够通过惯性测量装置高精度地测量伴随着车身的姿势变化的惯性信息。

公开(公告)号：CN113923977A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202080040999.6

申请日：2020-06-24

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 中林隆志 ,  渡边俊树 ,  江户俊介 ,  宫下隼辅 ,  石见宪一

IPC: A01D41/12 ,  A01D41/127 ,  A01D45/10

Abstract: 自动行驶系统具备：农业机械，所述农业机械具备对田地的直立作物进行作业的作业部，在田地进行作业行驶；机体位置计算部(66)，所述机体位置计算部基于来自卫星定位模块(80)的定位数据对农业机械的机体位置进行计算；自动行驶控制部(61)，所述自动行驶控制部使用机体位置使农业机械自动行驶；信息输出部(50)，所述信息输出部输出表示直立作物的异常状态的直立作物状态信息；以及行驶路径设定部(64)，所述行驶路径设定部基于直立作物状态信息，设定用于农业机械进行的自动作业行驶的行驶路径。

公开(公告)号：CN113874874A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202080040074.1

申请日：2020-05-20

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 中林隆志 ,  渡边俊树 ,  江户俊介 ,  宫下隼辅 ,  石见宪一

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明提供一种作业车辆、障碍物检测方法、以及障碍物检测程序。该作业车辆进行作业行驶，具有：对机体周围进行拍照的多个拍摄装置(4)、检出作业行驶的行进方向的方向检出部(51)、获取对方向检出部(51)检出的行进方向前方进行拍照的拍摄装置(4)所拍照的周边图像作为检测用图像的图像筛选部(52)、以及对图像筛选部(52)获取到的检测用图像进行分析来检测障碍物的检测部(53)。

公开(公告)号：CN112384432A

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN201980046376.7

申请日：2019-06-24

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 宫下隼辅 ,  森冈保光 ,  西野邦彦 ,  小林句美子 ,  川井美纱子

IPC: B62D6/00 ,  A01B63/00 ,  A01B69/00 ,  B62D5/07

Abstract: 能够与连结在车体上的作业装置对应地改变自动转向的动作。作业车辆(1)具备：转向装置(11)，其对车体(3)进行转向；作业装置(2)，其与车体(3)连结；自动转向控制部(200)，其基于行驶预定路线(L2)与车体的位置之间的偏差来进行转向装置(11)的自动转向；参数改变部(200d)，其根据与车体连结的作业装置(2)来改变自动转向的控制参数。

公开(公告)号：CN111448120A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201880076064.6

申请日：2018-12-27

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 川井美纱子 ,  小林句美子 ,  森冈保光 ,  西野邦彦 ,  宫下隼辅 ,  江户俊介 ,  东乡学

IPC: B60W50/14 ,  A01B69/00 ,  B60R11/02 ,  B60R16/02 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  G05D1/02 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D137/00

Abstract: 可以简单地掌握是否处于驾驶员能够简单地进行自动转向前的设定的状态。作业车辆(1)具备：方向盘(30)；能够通过由方向盘进行的手动转向和基于行驶预定线的方向盘的自动转向中的任一个进行行驶的车身(3)；将至少进行自动转向开始前的设定的设定模式切换为有效或无效的设定开关(51)；以及显示装置(45)，所述显示装置(45)具有显示车身行驶时的驾驶信息的驾驶显示部(61)，并且，在设定模式被切换为有效的情况下，将驾驶显示部的显示状态变更为与设定模式无效不同的显示状态。

公开(公告)号：CN111447826A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201880079815.X

申请日：2018-12-29

Applicant: 株式会社久保田

Inventor： 宫下隼辅 ,  石见宪一 ,  须贺博基 ,  久保田祐树 ,  反甫透 ,  西野邦彦 ,  森冈保光 ,  小林句美子 ,  川井美纱子 ,  东乡学 ,  黑下佳彦

IPC: A01B69/00 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种能够简单地进行车身的转向的作业车辆。作业车辆(1)具备：能够行驶的车身(3)、通过旋转操作来进行车身(3)的转向的方向盘(30)、以及与方向盘(30)独立地进行车身(3)的转向的转向开关(153)。转向开关(153)也可以是通过按压操作或滑动操作来进行车身(3)的转向的开关。另外，转向开关(153)也可以设置在方向盘(30)的周围。